1.设计要求
利⽤直流电机的转动模拟窗帘的滑动，红外对管模拟光照传感器，使得触发红外对管时，电机能运动3S，然后⾃动停⽌。若这5S期间红外对管信号消失，则电机返回原位。 玻璃钢冷却塔图解2.设计概述
本实验所⽤芯⽚为STC89C52，所⽤硬件是由华清远见基于STC89C52开发的智能⼩车，该⼩车具有流⽔灯模块、蜂鸣器模块、独⽴键盘模块、矩阵键盘模块等。本实验采⽤直流电机模拟窗帘，红外对照管模拟光照传感器。当光照强度⾜够时，电机正向转动，窗帘在3s 滑动关上，当窗帘管好后电机⾃动关闭，窗帘停⽌滑动。如果5s中之内光照强度下降到不够触发光照传感器，窗帘反向滑动，退回初始状态。 3、原理图以及线路连接
pp附着力促进剂电机模块
J10-EN1接C52-P1.4 //EN1为左电机的使能端，只有当EN1为1时，左电机才能启动
J10-EN2接C52-P1.5 //EN2为右电机的使能端，只有当EN2为1时，右电机才能启动
J10-IN1接C52-P1.2 //IN1控制左电机反转，当IN1为1，IN2为0时，左电机反转
J10-IN2接C52-P1.3 //IN2控制左电机正转，当IN2为1，IN1为0时，左电机正转
J10-IN3接C52-P1.6 //IN3控制右电机正转，当IN3为1，IN4为0时，左电机正转
J10-IN4接C52-P1.7 //IN4控制右电机反转，当IN4为1，IN3为0时，左电机反转
光照传感器模块
J11-P3.3接C52-P3.3 //P3.3为循迹左灯，当检测到⿊⾊时为1，指⽰灯灭，未检测到⿊⾊时为0，指⽰灯亮
J11-VCC接电源
J11-GND接地触控产品
4.软件设计
电机模块
电机为直流电机，当使能端EN1置1，IN1为⾼电平，IN2为低电平时，电流由IN1流向IN2，电机反向
转动，当电流流向改变，即IN1为低电平，IN2为⾼电平时，电流由IN2流向IN1，电流流向相反，电机转向也相反。
硫化床采⽤左右电机正转来模拟窗帘关闭
电机反转来模拟窗帘打开
感应式冲洗阀
stop函数控制电机停⽌转动
光照感应模块
使⽤⼩车的寻迹左灯来模拟光照感应，当寻迹左灯识别到⿊⾊时，寻迹左灯不亮，此时left_led1 == 1，此时视为光照强度⾜够，不⽤关闭窗帘；当寻迹左灯识别到的不是⿊⾊时，寻迹左灯亮起，此时ledt_led1 == 0，此时视为光照强度不⾜，启动fornt函数使窗帘关闭。（即晚上关窗帘）
i为粗略的定时，i增加1表⽰经过的时间为10ms，可以改⽤定时器，使定时更加精准。
flag表⽰初始化标志，当flag == 0，表⽰不能启动，只有flag == 1，才能进⾏⼀系列操作。flag == 1表⽰可以运⾏。这⾥设置标志位的原因是，如果没有标志位，就会在窗帘完成关闭之后，i清0，此时满⾜条件⼜会再次启动，所以需要标志位进⾏限制。
在亮度⾜够时，如果flag == 0，则将flag置1，等待光照强度变暗时做出反应。
如果left_led1 == 0，表⽰光照强度变弱，晚上到了，需要关闭窗帘，此时检测是不是已经完成关闭，如果没完成（即i < 300）则检测是否允许关闭（即flag == 1）。如果都满⾜，则执⾏关闭操作。约每10ms检测⼀次。如果在0-3s内，光照强度⼜变回了原来的强度（即
left_led1 == 1），则窗帘往回运动同样的时间，之后将i清0，等待光照强度变弱。
如果窗帘完成关闭（窗帘关闭需要3s，如果i>300，则表⽰超过3s，窗帘已经完成关闭），则检测接下来5s钟之内（即在300-800之间时），光照是不是会再次变强（即left_led1 == 1)，如果变强，则打开窗帘（回转3s），之后i清0，等待光照强度变弱。
如果窗帘关闭后5s内光照没有变亮，则视为晚上到了，接下来很长⼀段时间光照都会很弱，将i清0，并将flag置0，防⽌在长时间弱光照时再次启动窗帘，等待光照强度变强时将flag置1。（即i == 800时将i清0，flag置0，等待亮度⾜够时再次将flag置1）
参考代码
curtain2()
{
while(1)
{
if(left_led1 == 1&&flag == 0)
flag = 1;
if(left_led1 == 0 && i <300 && flag == 1)
{
fornt();
delay_ms(10);
i++;
if(left_led1 == 1)
{
back();
delay_ms(i*10);
stop();
i = 0;
}
}
if(i >= 300 && i < 800 )
{
stop();
delay_ms(10);
i++;
if(left_led1 == 1)
{
back();
delay_ms(3000);
stop();
i = 0;
}
}
if(i == 800)
{
stop();i = 0;flag = 0;
}
}
}
5.总结
1.本实验采⽤的时delay函数的粗略计时，相对来说误差较⼤，要达到更精准的计时效果，可以采⽤定时器定时。
2.本⼈认为智能窗帘应该在晚上过后，窗帘⾃动打开，否则窗帘每天晚上只关，⽩天⼜不打开，那不是得坏。即
本振频率
改为
但更改后实验结果与实验要求冲突，故不予改动。
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