随着电影《⼀级玩家》（Ready Player One）的上映，最近虚拟现实（Virtual Reality；简称VR）⼜再掀起了⼀波热潮。VR是利⽤计算机技术仿真出⼀个⽴体、拟真的3D空间，当使⽤者穿戴特殊显⽰设备（VR眼镜）后，彷佛就会⾝历其境，有种⾝处在现实的错觉。
液体收集系统从⼿机、PC到⼀体式VR HMD
过去⼏年来，从Cardboard、⼿机VR、PC VR、到了以改善⼿机VR与PC VR缺点⽽⽣的⼀体式VR等头戴显⽰设备（Head Mounted Display；简称HMD），⽬前⼿机 VR 仍然是相对普及的 VR HMD。
基本上，只要有配备了陀螺仪、加速度计和磁⼒计的⼿机，就能够侦测使⽤者头部动作，让使⽤者能够在虚拟世界中⾃由转动头部观看四周环境。然⽽，由于⼿机VR 可达到的效果有限，以及使⽤过后的晕眩感，使得⼤众的接受度并不⾼。 相较于⼿机VR 是以⼿机作为主机来输⼊影像，PC VR 则是以PC 主机来输⼊影像，因此PC VR 在内容处理、显⽰屏、头部动作感应等，都⽐⼿机 VR 来的优异。除了⾼阶输出及细致画⾯，且也更具沉浸式体验。
⾄于⼀体式VR，则是解决了PC VR有缆线绊脚、⼿机VR性能不佳的问题，让VR的运⽤可以脱离PC与
⼿机⽽⾃成⼀格。但不论是以上哪种VR装置，降低⽤户晕眩感⼀直是各家VR HMD⼤⼚努⼒的⽅向。
全球VR技术三⼤标准
2016年底，Google、HTC、Samsung、Sony、Oculus、宏碁等六家公司宣布成⽴全球虚拟现实协会（Global Virtual Reality Association；GVRA）。该协会的任务就是制定“全球VR技术标准”，让更多的VR硬件和软件兼容。
全球虚拟现实协会也⾸次确⽴了VR产品三⼤关键技术标准，分别是低于20ms（毫秒；千分之⼀秒）延时、75Hz以上的刷新率及1kHz以上的陀螺仪刷新率，⽽这三⼤关键技术正是为了解决VR带给使⽤者的晕眩感。
延时低于20毫秒：
所谓VR的“延时”，指的是⽤户从头部运动开始，到相应画⾯显⽰在屏幕所花的时间。所以说，延时越短，VR使⽤者的体验就会越好，反之越差。
⼀般来说，从“⽤户头动”到出现“相应画⾯”⼤概会经过以下步骤：从传感器测得动作⽽输⼊数据；将采集到的数据经过过滤并通过缆线传输到主机、游戏引擎、显卡；最后⽤户在屏幕上看到相对应的画⾯。
研究指出，⼈类头部转动和视野回传的“延时”须低于20毫秒，否则⾝体感官和视觉将出现违和，就会让⼈有强烈的晕眩感。
刷新率⾼于75Hz以上：
⽐起HMD的画质、可视⾓度，更重要的莫过于“画⾯刷新率”。画⾯刷新率的单位是以Hz表⽰，举例来说：60Hz就是指⼀秒内画⾯更新60次的意思。刷新率越⾼，就越能流畅地播放影⽚。
⼀般⽽⾔，刷新率越⾼，VR的延时越⼩，⽤户对VR的体验也会更好。如果HMD低于60Hz的刷新率，则屏幕不仅在延时的部分⽆法提升，⽤户体验也会极为糟糕且晕眩感强烈，因此也被业内定义为缺陷级VR产品。
⽬前看来，刷新率在75～90Hz区间的VR设备为⼊门级标准指标，⾼于90Hz的VR设备为中级VR产品。uwb标签
陀螺仪刷新率⾼于1kHz以上：
VR HMD⾥的陀螺仪是⽤来定位的，可测得使⽤者头部转动的瞬间状态，让⽤户随意的在VR⾥，上下左右的四处张望。刷新率越⾼，延时越低，代表着⽤户在VR环境⾥的定位就越准确，各种动作的模拟也更加到位。 说个题外话，上头所说的陀螺仪定位是⽤来头部追踪，⾄于⽤户的位置追踪（Positional Tracking），则另有Outside-in
说个题外话，上头所说的陀螺仪定位是⽤来头部追踪，⾄于⽤户的位置追踪（Positional Tracking），则另有Outside-in tracking及Inside-out tracking等两种技术。只要在现实世界中⾛路移动，⽤户在VR的世界⾥也会同步移动。
Outside-in tracking⽬前⽐较主流，它是由外部的摄像头和发射器来捕捉和追踪⽤户的动作。⽬前的⾼端VR HMD⼤多采⽤的是这种定位追踪技术，因为效果较好、实现起来⽐较简单，包括HTC Vive（雷射扫描定位技术）、Oculus Rift（主动式红外光学定位技术）和PS VR（可见光定位技术）在内都是如此。
直流调压器
⾄于Inside-out tracking的技术门坎较⾼，它从⽤户⾃⾝为基点，扫描周围的环境，从⽽计算出⽤户在空间中的相对位置和运动轨迹。此⽅案最重要的技术之⼀为SLAM（simultaneous localization and mapping，同步定位与地图构建），⽬前像是Microsoft、Google、Oculus都正积极布局此技术。
VR HMD市场概况
我们在此简单⽐较⼀下Oculus、PS VR、HTC Vive的硬件规格及市场状况：
透视望远镜全球三⼤VR⽐较
虽然SONY在2016下半年才推出PS VR，但是以其优异的性能，迅速成为VR HMD市场的领导者，以2017年Q3的销售数据来看，若不计⼊Samsung Gear VR等⼿机VR产品，SONY拿下了全球49％的市占率，其次分别为Oculus（21％）、HTC Vive（16％）。
在VR HMD领域，Sony之所以能⾛到霸主地位，⼀是技术突破，⼆是游戏粉丝众多，三是定价适中。Sony在全球有4000～5000万家⽤游戏机⽤户，⽽且打的是低成本、低门坎铺市场的策略，所以受到许多游戏玩家的追捧。
⾏业拐点何时出现？
根据拓墣产业研究院报告，2017 年全球 VR 装置出货达到 370 万台，预估 2018 年 VR 市场出货量将会成长到 500 万台。虽然VR产业趋势正向，但井喷式的成长似乎还没那么快。
最主要的原因除了VR HMD的晕眩感、散热等问题尚待解决外，VR内容端的不⾜也成为了⽬前VR市场发展的最⼤阻碍。现⾏消费市场端的VR应⽤仍以游戏、影⾳、直播等三⼤类型为主，但由于内容制作的成本较⾼，⼚商多采观望阶段，
在这样的鸡⽣蛋、蛋⽣鸡的窘境下，预计最快到2019年，VR内容商才有机会实现盈利，⽽整个⾏业载人旅行箱
数据采集板的拐点应该也是2020年后的事了。
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