工学院机械设计制造及其自动化专业2班
学号：200840614222
设计者：王文武
指导教师：杨文敏
2010年 6月25日
目录
一、设计任务书………………………………………………..3
1、设计题目……………………………………..3
2、设计要求………………………………………3
3、设计数据………………………………………3
4、功能分解……….………………………………3
二、传动方案设计步骤
1、推料方案…………….……………………………….4
2、控制止动销的止动机构方案……………………….…….5 3职业价值观测评系统、压杆升降机构方案……………………….…….6
4、最终方案 ……………….…….…………………….…….7磁带库备份
5、传动比拟定………………………….…….……….…….8
6耳塞棉、凸轮机构的设计方案……………….…….……….…….8
7、运动循环设计图……………….…….……….…….9
8、机构运动各参数的关系……………….…….……….…….9
三、小结………………………………………………….......10
四、参考文献…………………………………………….......10
1、设计任务书
1、设计题目
设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔，此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。 2. 设计要求
1）、设计该装置的推料机构、控制止动销的止动机构、压杆升降机构。
2）、设计垫圈内径检测装置的传动系统并确定其传动比分配。
3）、绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4）、设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。
5）、设计凸轮机构。确定运动规律。选择基圆半径，设计凸轮廓线值，校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。
6、 小家电控制板设计计算齿轮机构。
3.设计数据
被测钢制平垫圈尺寸 | 电动机转速/(r/min) | 每次检测时间/s |
公称尺寸/mm | 内径/mm | 外径/mm | 厚度/mm |
10 | 10.5 | 20 | 2 | 1440 | 8 |
苯胺的制备 | | | | | |
4. 功能分解
全过程：电动机带动齿轮机构使得送料机构运转送料，待工件至检测平台，同时止动销止动机构运转恰好挡住工件。然后，升降检测机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔，此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。再把相应类型工件放置相应处，过程结束，依次循环。
分解过程：
1. 送料机构采用齿轮连杆机构，循环往复输送工件。
2. 控制止动销的止动机构采用齿轮凸轮滑杆机构。
3. 嫁接刀压杆升降机构采用齿轮凸轮滑杆机构，另外加弹簧以适应不同内径工件所致的细小位移。
垫圈内径检测功能结构简图
二、传动方案设计步骤
各机构运动方案分析
本机器由一台电动机带动推料机构、止动销机构及压降杆机构，全部采用齿轮传动。
工件由上图所示直立进料口进入工作台，再由推料机构做往复运动推下斜坡进入检测槽。此时止动销在连杆机构的作用下由上方往下拦住工件，接着压降杆再进行测量。其中压降杆上方连接一弹簧，这种设计可以保证压杆在检测时有一定的活动范围，不至于被顶死在工件中。在成品槽盒、和废品槽设计上我们采用直线型槽，三个槽上方均有一个由微动开关控制的门，可以再控制下向右方打开，当收到命令是会自动打开其中一个门，工件检测完成时会由推料机构（非初
始推料机构，此处为专门推动检测完成工件的机构）推过掉下斜坡型槽，整个过程就此结束。
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