XGC150-I履带起重机技术规格书
履带起重机型号：XGC150-I
最大额定起重量：150t
最大额定起重力矩：790.8t.m
1．臂架组合方式
主臂工况HB，长度16m～76m，主臂组成：底节臂1×8m、顶节臂1×8m、中间节2×3m、中间节1×6m、中间节4×12m；
固定副臂工况HF，长度13m～31m，固定副臂组成：底节臂1×6m、顶节臂1×7m、中间节3×6m。
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主臂配置臂端单滑轮。
2．臂架变幅构件
采用高强拉板结构，安全系数高；可随臂架运输，安装方便、省力、高效。
3．桅杆
桅杆为箱形双肢结构，具有良好的整体稳定性。通过桅杆顶升油缸实现桅杆扳起顶升和降落。桅杆上安装有辅助拆装油缸（选装件），用于主臂底节臂、中央平衡重及履带架自拆装，也可用于其它辅助吊装。
4．转台
转台是联系上下车的关键承载结构件，采用高强钢板焊接而成的双侧“工”字梁箱框式复合结构，通过回转支承可与下车进行联接，整体强度高、稳定性好。驾驶室、变幅机构、发动机系统、主泵、液压阀、桅杆、主臂底节、上车平衡重等可分别与转台在不同部位进行联接。 5．机构组成
本机的机构配置及用途如下表：
6．起升机构
起升机构由马达驱动行星齿轮减速机，通过卷筒及滑轮组实现主钩或副钩起升下降，通过双泵供油功能提高起升机构升降速度。拆装螺杆料筒
起升机构内置行星减速机，采用常闭制动器，实现“弹簧制动/液压释放”功能，安全可靠。
起升机构使用高破断拉力的钢丝绳，钢丝绳直径φ26mm。
7．变幅机构
变幅机构由马达驱动行星齿轮减速机，通过卷筒及变幅滑轮组来实现主臂变幅。
变幅机构内置行星减速机，采用常闭制动器，实现“弹簧制动/液压释放”功能，安全可靠。
变幅卷筒设有棘轮锁止装置，由液压油缸驱动棘爪，实现多重锁定保护。
变幅机构使用高破断拉力的钢丝绳，钢丝绳直径φ22mm。
8．回转机构
回转机构与回转支承采用内啮合方式驱动，布置在转台内侧前面前部，由马达驱动行星齿轮减速机驱动回转支承，实现360°回转。
回转机构内置行星减速机，采用常闭制动器，以实现“弹簧制动/液压释放”功能，确保回转具有极高的制动安全性。
汽水热交换器回转机构还设有机械式回转锁定装置，以实现回转机构的锁定保护。
回转机构具有自由滑转功能。
9．回转支承
回转支承具有承载能力大，回转阻力小、耐磨损、寿命长特点。
10．油缸总成
为实现自装拆功能，需拆卸的重要销轴如臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接销轴均采用动力销连接方式，还配置有桅杆顶升油缸、平衡重拆装动力用的配重顶升油缸（选装）和便于主机拆装履带架用的支腿油缸。司机室设有翻转油缸和旋转油缸。
11．操纵室
操纵室采用仿生设计，视野宽阔，操作舒适、方便。
12．车架
车架为箱型放射型结构，采用高强钢板焊接而成，整体刚性好、强度大。
13．履带行走装置
履带行走装置分为左、右履带行走装置，由履带架、履带板、支重轮、驱动轮、导向轮、托链轮及行走机构、张紧装置组成。
履带架：左右对称，各1件。采用高强钢板焊接的箱型结构，与车架安装定位设有平行垫铁，起导向和耐磨作用。
驱动轮：高强耐磨合金钢，用高强螺栓连接在行星减速机外壳上。
支重轮：高强耐磨合金钢，采用双法兰设计，内置浮动式密封，自润滑。
导向轮：高强耐磨合金钢，内置浮动式密封，自润滑。采用油缸张紧，通过调整垫板种类及数量调节
履带张紧程度，使履带保持最佳工作状态。
梭织机托链轮：高强耐磨合金钢，托链轮内置浮动密封，自润滑。
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履带板：高强耐磨合金钢。
行走机构：常闭式行星齿轮减速机，行走动力强劲，有极高的灵活性和机动性。多片湿式常闭制动器，弹簧制动，液压松闸。
14．液压系统
采用液压先导比例控制的负载敏感LUDV系统，速度精准，操作灵敏，微动性好。主阀可实现多个动作的复合操作，结构紧凑，检修方便。
主起升、副起升具有双泵合流功能，轻松实现卷扬高低速控制。专用回转缓冲油路设计，回转启停平稳、柔和，满足精细吊装作业要求。
15．电气系统
电气系统主要包括如下部分：发动机控制、监测仪表、辅助设备、液压系统控制、力矩限制及安全监控等。
电气系统的构成：常规电气系统和PLC控制系统。
常规电气系统包括电源、起动控制、驾驶室空调及音响、照明、雨刮器等。
PLC控制系统包括主副卷扬、回转、主臂变幅等动作的控制、发动机状态监测，所有动作通过CAN-bus总线技术的PLC逻辑控制。
16．发动机系统
制造商：上柴；
型号：SC9DK270G3；
排放标准：国Ⅲ
额定功率：200kw/1800rpm；
最大输出扭矩：1200N.m；
燃油箱容量：约400L。
17．平衡重
主机平衡重和中央平衡重结合，同时增强作业稳定性和整机后倾翻稳定性。主机平衡重和中央平衡重均可进行自拆装，主机平衡重与转台的连接增加了销轴油缸，消除了平衡重在拆装过程中的安全隐患。
主机平衡重共重48t，包括：
平衡重托盘 18t/件共1件
平衡重I 5t/件共6件
中央平衡重共重6t，包括：
平衡重 3t/件共2件
18．吊钩
起重吊钩采用传统的整体式结构。吊钩共4种，分别为150t（选配）、100t、80 t、32t、13.5t。
二、安全保护措施
本起重机广泛采用机械、电子和液压等多种安全及报警装置，以确保机器的安全使用。安全装置包括
力矩限制器、回转锁定装置、起重臂防后翻装置、起升高度限位装置、起重臂角度限位装置、风速仪、水平仪、回转警告及液压系统溢流阀、平衡阀、液压锁等。
1．安装模式&工作模式切换
安装模式下，防过卷装置、起重臂限位装置、力矩限制器等均不起作用，以利于起重机安装；工作模式下，所有安全装置均起作用。
2．紧急停止
具有紧急停止功能，可在紧急情况下，快速停止所有动作。
3．防误操作功能
手柄具备防误操作功能，在手柄前侧设置有安全保护开关，此开关没有按下的时候，所有动作信号被屏蔽，手柄不起作用，防止误操作。
4．防过卷功能
臂头设置过卷装置，防止钢丝绳过卷。当起升到一定高度时候，显示器上的过卷指示灯亮，同时自动停止起升动作。
5．防过放功能
起升机构均设置三圈保护器，避免卷筒放绳时产生过放。当卷扬钢丝绳只剩三圈时，显示器上的过放指示灯亮，同时自动停止下落动作。
6．棘爪锁止功能
具有棘爪锁止装置，用于锁定变幅卷扬，保证臂架在非工作时安全停放。
7．回转锁止功能
具有回转锁止装置，用于起重机停止时，上车的回转锁定。
8．防后倾功能
具有主臂、副臂支架防后倾装置，防止臂架及支架的后仰。
9．起重臂角度限制功能
主臂架起到规定角度时，起升被停止，由力矩限制器和行程开关双重控制；主臂架在仰角小于规定角度时，下落被停止，由力矩限制器控制并发出声音报警。
10．吊钩防脱功能
所有吊钩均装有防脱卡板，防止悬挂在吊钩钩头的吊索脱落。
11．液压系统安全保护功能
配置液压平衡阀、液压溢流阀等装置，保证系统工作时稳定安全。
12．力矩限制器系统
力矩限制器能自动检测出起重臂的角度、起重载荷。具有预先报警、超载自动停止作业功能。
13．声光报警功能
具有三报警灯和声光报警器，可显示车辆负荷及动作状态，警示司机及车外人员。
14．照明灯
照明灯装在转台前方、操纵室上方和操纵室内，提供照明。
15．后视镜
位于司机室外侧，便于司机观察机器后方情况。
16．示高灯
示高灯安装在臂架顶部，作为高空警示。
17．风速仪
实时检测当前风速，并传送到操纵室的监视器上，提醒操作者注意风载荷安全。
18．水平仪
配有电子水平仪（选装）和机械水平仪，可显示使用路面的倾斜程度，为操作者提供机器水平度参考。
19. 闭路监视系统（选装）
司机室安装有闭路监视系统，通过安装在转台尾部及臂架上的摄像头和监示器，司机可即时观察起升机构、变幅机构的工作情况。
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