1.安全方面
该产品综合分析了履带起重机作业时起升、回转、变幅及行走等各种动作，针对性地增加了以下功能： 新增回转速度自动控制程序，实现长臂和重载下自动减速；
新增了行走高低档控制，保证带载行走安全；
优化液压系统对起升机构的补油方式，采用起升独立补油，防止起升冲击； 设置桅杆顶升超压限动，防止因误操作或其它原因造成变幅系统零部件（桅杆、顶升油缸等）损坏。 2.配置方面
XGC130-I履带起重机在以往产品主臂、固定副臂及臂端单滑轮三种基本工况基础上，新增
了带副臂的主钩作业工况和带主钩的副臂工况，起升机构可选配自由落钩功能，极大地方便了用户的不同需求。
3.性能方面
XGC130-I履带起重机最长主臂76m,主臂工况主臂仰角为30°～82°，固定副臂13～25m，固定副臂工况主臂仰角为30°～83°，主臂工况最大额定起重量130t/5m，固定副臂最大起重量18.2t/12m，主臂工况最大起重力矩达702tm。无论是最大额定起重量、最大起重力矩还是整机作业范围均高于目前市场上的同类产品。
电子元器件样品
4.外观及人性化方面
XGC130-I履带起重机配备了更为宽敞、更符合人机工程学的新型司机室，配以侧置大屏幕高清显示屏，冷暖空调，可调式座椅等，使司机操作更加舒适。
司机室一侧为全封闭走台，司机通过走台及固定扶梯可直上主机平台，主机平台右侧设计有安全护栏，表面设置防滑贴，确保司机及维修人员的安全，平台采用开合式结构，方便进入主机内部进行维修保养。
5.拆装运输方面
XGC130-I履带起重机对自拆装功能进行了进一步完善，主机单件最大理论运输重量减轻至32.3t，运输宽度仅3m，运输时无需拆下卷扬和桅杆，运输方便，并能为用户降低运输费用。
XGC130-I履带起重机技术规格
履带起重机 型号XGC130-I
最大额定起重量：130t
最大起重力矩：702t.m
一、产品的部件和系统描述
一）上车部分
1.臂架组合方式
主臂长度19～76米，最大起重量130吨。由1节9米主臂底节臂、1节3米主臂中间节、1节6米主臂中间节、4节12米主臂中间节、1节10米顶节臂组合而成。每3米一个增减长度。
固定副臂，主臂长31～64m范围内可安装固定副臂进行作业，长度13～25米。由1节6米节底节臂、1节7米顶节臂，2节6米中间节组合而成。中间节可以任意组合，每6米为一个增减长度。
主臂工况 臂端单滑轮工况 副臂工况 带主钩的副臂工况 带副臂的主臂工况
2.转台
转台采用高强度钢板焊接而成，整体结构型式采用大箱形框架式等强度梁结构，两侧工字形主立板用箱形梁左右联接。
该结构的优点为整体抗弯、抗扭能力强，稳定性好，转台内空间较大，有利于保养及维护。
3.桅杆
桅杆为箱形双肢端部带锥形结构,具有良好的整体稳定性。桅杆上安装有辅助拆装油缸（选装件），用于主臂底节臂、中央平衡重及履带架自拆装，也可用于其它辅助吊装。
4.机构组成
机构配置与用途见下表：
机构 | 用途 | 布置位置 |
电子台历主起升机构 | 主、副臂及臂端单滑轮起升作业 | 转台回转中心附近 |
副起升机构 | 副臂及臂端单滑轮起升作业 | 主臂底节臂 |
主变幅机构 | 主臂变幅 | 转台中后方 | 电磁炉热水器
回转机构 | 上车回转 | 转台前方 |
行走机构 | 整机行走 | 履带后部 |
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5. 起升机构
主副起升机构采用内藏式减速机，独立驱动，双泵合流供油，主起升机构采用高强度螺栓安装在转台上，副起升机构通过销轴安装于主臂底节臂上，以减轻主机运输重量。主副起升机构可互换使用。
减速机安装有片式常闭制动器，安全可靠。采用溅油方式润滑，无需维护保养。起升机构还具有换油方便、低噪音、高效率、长寿命等特性。
起升机构最大单绳速度可达110m/min，同时具有优良的微速性能。
主起升机构，最大单绳拉力13t，钢丝绳直径φ26mm，长度290m；冷却塔减震器
副起升机构,最大单绳拉力13t,钢丝绳直径φ26mm，长度240m。
6.变幅机构
主臂变幅机构为单联卷筒独立驱动，用高强螺栓固定于转台尾部，变幅机构采用内藏式减速机，片式常闭制动器。卷筒设有棘轮锁止装置，以实现机械制动，安全可靠。
作业时最大单绳拉力8.5t,钢丝绳直径φ22mm，长度230m。
7. 回转机构
带偏心机构的回转机构布置在转台内侧前方，与回转支承内啮合。液压缓冲，具有自由滑转机能。偏心机构可保证减速机和回转支承更好啮合，使回转更平稳。可控常闭、片式制动器，工作可靠，维修方便。
8．回转支承
采用马鞍山统力公司回转支承，质量稳定可靠。
9.油缸总成
为实现自装拆功能，需拆卸的重要销轴如臂架与转台的连接、车架与履带梁的连接销轴均采用动力销连接方式，还配置有桅杆顶升油缸、平衡重提升油缸（选装）、和便于主机拆装运车用的履带架销轴油缸和支腿油缸。司机室设有俯仰油缸和旋转油缸。
10.司机室
操纵室采用钢制框架结构，正面配置有整体式夹层玻璃，其余玻璃均为钢化玻璃。装有可调式座椅、按人机工程学布置的全套操纵仪表和控制装置，配置风道式冷暖空调、音响、灭火装置等，宽敞舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野，方便操作；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。
二）下车部分
下车包括车架、履带架、行走机构和车身配重。车架和履带架采用销轴铰接式连接，销轴安装通过液压缸完成。
1.车架与支腿
车架采用高强钢板、箱形结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度，结构简单，承载能力强，刚性好。
大圆针织机配置支腿油缸，用于起重机的自装拆，通过销轴铰接于车架外侧。干涉光刻
2.履带架
包括履带梁和四轮一带。履带梁采用箱形结构，和车架连接部位局部加强，中间设置横隔板。两个履带架对称布置。四轮一带采用高强度合金铸钢铸造而成，履带板宽度为0.9m。履带架上安装有销轴油缸，用桅杆上的辅助安装油缸（选装件）可方便实现履带架的自拆装 。
3.行走机构
行走机构采用内藏式行星齿轮减速机、轴向柱塞式变量马达驱动，减速机带有液压释放行走制动器，安全可靠。左右两套行走机构可同步操作，也可单独操纵，以实现直行和转弯。
变量马达可以实现无级变速，最高速度1.3公里/小时。行走时，设备运行平稳，可实现快速行走。
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