液压支架拆解系统的制作方法

1.本实用新型涉及设备拆解技术领域，尤其涉及一种液压支架拆解系统。

背景技术：

2.液压支架是煤矿采煤工作面使用的支护设备，通常为几十台至百十台成套使用，在其使用一定时间后，需要升井维护以维持支护能力。其中，维护时最重要的一步就是液压支架的拆解工作，而拆解过程中最费时费力的就是铰接销轴的拆解，如顶梁与掩护梁之间铰接销轴的拆解、连杆与底座之间铰接销轴的拆解等。基于液压支架的重量主要来自于各结构件，所以单个结构件，如顶梁、掩护梁，重量普遍在几吨至十几吨，铰接销轴位于上述大重量结构件的铰接处，受结构件挤压等作用明显，拆卸阻力非常大。所以目前拆解时，通常借助行车等设备，将顶梁或者掩护梁等适当提拎，以缓解铰接销轴受压情况，减小拆卸阻力。
3.但是，因个人经验及操作能力存在差异，行车等设备的动作精度也存在差异，在实际拆销过程中，很难做到将顶梁、掩护梁等提拎到正好使拔销阻力达到比较理想的程度，所以在拆解全过程，往往需要频繁点动行车(即点按一下遥控手柄上的操纵按钮)，配合拔销施力，来完成铰接销轴拆除工作。具体为，铰接销轴在不受结构件挤压、或者受结构件挤压较小时，也即在理想状态下，容易向外拔出，当铰接销轴受结构件向上或者向下挤压作用明显时，拔销阻力较大，拔销困难；当结构件向上挤压铰接销轴时，行车提拎力度较大，点动行车向下放一下，放一下的过程中经过理想状态，销轴可向外拔出一定长度；而因铰接销轴与其销孔本身配合间隙较小，且无论如何点动行车，其提放动作均比较明显，加之操作人员每次点动行车的时长存在误差，所以此时结构件容易转变为向下挤压铰接销轴状态，也即提拎力度较小；此时再点动行车提一下，提一下的过程中又经过理想状态，铰接销轴可再向外拔出一定长度；如此频繁点动行车，使其往复进行提一下、放一下的动作，而在多数提一下或者放一下的过程中，铰接销轴可在到达理想状态的瞬间被拔出一段，由此直至完全拔出。
4.上述人工配合行车的拆解方式虽然可以达到拆解目的，但该方式对人工提拎结构件、以及在拆解过程中点动行车等经验的要求非常高，人工操作行车也容易疲劳，而效率却仍比较低；此外，频繁点动行车，也会使行车电路元件等负担较大，容易引起行车故障。因此，需对拆解方式进行改进，以改善上述现状。

技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能快速实现铰接销轴拆卸阻力缓解，拆解效率高，且使用经验要求低，故障率低的液压支架拆解系统。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：液压支架拆解系统，包括架体，所述架体内设有拆解位，所述架体内位于所述拆解位处设有称重平台，所述称重平台连接有重量感应器；所述架体上位于所述拆解位的上方设有提拎装置，所述提拎装置用于提拎液压支架的结构件设置。
7.作为优选的技术方案，所述提拎装置包括提拎座，所述提拎座上安装有提拎链带，所述提拎链带上安装有提拎勾，所述提拎链带的上端与所述提拎座之间设有提拎施力器。
8.作为优选的技术方案，所述提拎座上安装有提拎动滑轮，所述提拎链带的下端向下绕过所述提拎动滑轮后与所述提拎座固定连接设置，所述提拎动滑轮上安装所述提拎勾。
9.作为优选的技术方案，所述提拎施力器包括提拎施力缸。
10.作为优选的技术方案，所述提拎座沿液压支架前后方向活动安装在所述架体上。
11.作为优选的技术方案，所述提拎装置设有两个，且两所述提拎装置分别提拎液压支架的顶梁和掩护梁设置。
12.作为优选的技术方案，所述重量感应器信号连接有控制装置，所述控制装置的输出端信号连接所述提拎装置。
13.作为优选的技术方案，所述架体上安装有拆销装置。
14.由于采用了上述技术方案，液压支架拆解系统，包括架体，所述架体内设有拆解位，所述架体内位于所述拆解位处设有称重平台，所述称重平台连接有重量感应器；所述架体上位于所述拆解位的上方设有提拎装置，所述提拎装置用于提拎液压支架的结构件设置。本实用新型所述提拎装置提拎结构件后，所述重量感应器可以感应到液压支架整体重量的变化，其变化的大小即所述提拎装置提拎结构件的力度。这样通过所述重量感应器能直观地反应出提拎装置提拎的程度，因而可容易将所述提拎装置控制在容易拆解铰接销轴的位置处，由此本实用新型能快速实现铰接销轴拆卸阻力缓解，实现较高的拆解效率，且使用经验要求低，故障率低。
附图说明
15.以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
16.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
17.图2是图1的右视图。
18.图中：1-架体；2-称重平台；21-重量感应器；3-提拎装置；31-提拎座；32-提拎链带；33-提拎施力器；34-提拎动滑轮；4-拆销装置；5-移动机构；9-液压支架；91-顶梁；92-掩护梁；93-连杆；94-底座；95-立柱；96-铰接销轴。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
20.如图1和图2共同所示，液压支架拆解系统，包括架体1，所述架体1内设有拆解位，所述架体1内位于所述拆解位处设有称重平台2，所述称重平台2用于承载液压支架9。所述称重平台2连接有重量感应器21，所述重量感应器21用于实时检测称重平台2上液压支架9
的重量。常规地，所述重量感应器21包括称重传感器。
21.所述架体1上位于所述拆解位的上方设有提拎装置3，所述提拎装置3用于提拎液压支架9的结构件设置。在将液压支架9置于所述称重平台2上后，所述提拎装置3可提拎其结构件，所述重量感应器21可以感应到液压支架9整体重量的变化，其变化的大小即所述提拎装置3提拎结构件的力度。这样通过所述重量感应器21能直观地反应出提拎装置3提拎的程度，因而可容易将所述提拎装置3控制在容易拆解铰接销轴96的位置处。
22.优选地，所述重量感应器21信号连接有控制装置，所述控制装置的输出端信号连接所述提拎装置3，通过所述控制装置的自动控制，使得所述提拎装置3每次都能一次性达到所需的位置，快速实现铰接销轴96拆卸阻力缓解，拆解效率自然提高。
23.在实际使用时，可先根据顶梁91、或者掩护梁92等结构件的重量，预设重量变化的差值；在对第一个液压支架9提拎过程中，使所述提拎装置3提拎到液压支架9的重量直接减小了该差值的程度。根据此时铰接销轴96所处的状态，对提拎装置3的提放进行手动操作，直至得到铰接销轴96处在拆卸理想状态时，上述差值的大小。此过程中即便需要采用放一下、提一下的多次操作，也容易根据所述重量感应器21的直观反映，得到上述差值。
24.下面对上述使用方法举例说明。如液压支架9整机重量为10t，顶梁91为2t，使用前先将该差值设置为2t。当所述提拎装置3提拎出2t的差值时，所述重量感应器21显示8t的重量。如果此时铰接销轴96处于被向上挤压的状态，说明提拎装置3提拎程度太大，此时所述提拎装置3向下放，并使其越过拆卸理想状态马上停止，假设停止后所述重量感应器21感应为8.116t。此后通过所述提拎装置3向上提一下，也使其越过拆卸理想状态后马上停止，铰接销轴96又回到向上挤压的状态，且假设此时所述重量感应器21显示8.156t，那么容易粗略的得到，铰接销轴96处在拆卸理想状态时，所述液压支架9的整机重量约在(8.116+8.156)/2＝8.136t左右，那么对应差值应为10-8.136＝1.864t；其中，上述拆卸理想状态的确定，可以通过实时配合以拔销施力的方式直观显示，能拔动铰接销轴96的瞬间即为拆卸理想状态。此外，可通过上述三次甚至多次提放操作，得到更为精确的上述差值，然后将之前设置的差值，修改为上述测得的精确差值，那么后续液压支架9置于所述称重平台2上后，可通过所述提拎装置3快速提拎实现上述差值，可使得铰接销轴96快速达到容易拆卸的理想状态。
25.其中，本实施例所述提拎装置3包括提拎座31，所述提拎座31上安装有提拎链带32，所述提拎链带32上安装有提拎勾33，所述提拎勾33可利用结构件上的吊装孔实现提拎连接；所述提拎链带32的上端与所述提拎座31之间设有提拎施力器33。
26.本实施例所述提拎施力器33包括提拎施力缸，通过所述提拎施力缸拉动提拎链带32，实现提拎。采用油缸作为施力器，其能源来源于高压流体，其伸收来自于控制阀控制，电路元件使用极少，且油缸伸出和收回无论多频繁，都不容易产生元件冲击，因此故障率低，使用可靠。基于所述涕零施力缸的使用，所述控制装置为控制器控制阀，此种控制为本领域技术人员容易得到的，在此不再赘述。当然因本实施例很少有频繁进行提放操作的需求，所以所述提拎施力器33采用马达进行卷扬等方式代替，都是可以的。
27.本实施例所述提拎座31上安装有提拎动滑轮34，所述提拎链带32的下端向下绕过所述提拎动滑轮34后与所述提拎座31固定连接设置，所述提拎动滑轮34上安装所述提拎勾33。所述提拎动滑轮34的使用，可提高所述提拎施力器33的施力能力，降低所述提拎施力器
33的负载要求，利于进一步提高使用可靠性和降低制造成本。
28.所述提拎座31沿液压支架9前后方向活动安装在所述架体1上，通过活动安装，可提高所述提拎座31的自适应位置调节能力，使得所述提拎座31容易根据所述提拎勾33的施力情况，自行到平衡位置，实现稳定的提拎，避免了单个提拎勾33受力不均而引起的链带断裂等问题。其中，所述提拎座31的活动安装方式优选轮轨安装方式，以提高其自适应位置调节的灵活性。
29.所述提拎装置3设有两个，且两所述提拎装置3分别提拎液压支架9的顶梁91和掩护梁92设置。两个所述提拎装置3可根据实际需求，同时使用，或者依次使用。因液压支架9拆解时，多还存在立柱95等连接，所以同时使用，可将顶梁91和掩护梁92形成整体进行提拎，这既提高了提拎和拆解的稳定性，又容易使得顶梁91和掩护梁92之间的铰接销轴96容易快速实现容易拆解的理想状态。
30.所述架体1上安装有拆销装置4，所述拆销装置4一方面可在确定差值时，进行拔销配合，另一方面可在铰接销轴96被提拎到容易拆卸的状态时，快速完成拆卸，利于进一步提高整体拆解效率。
31.此外，本实施例所述称重平台2上还可增设轨道，以方便液压支架9可利用移动机构5实现在所述拆解位的快速就位和快速移出。
32.本实施例能快速实现铰接销轴96拆卸阻力缓解，拆解效率高。使用过程不再依赖于人工提拎的经验和点动的精确操作，使用经验要求低。而也因频繁点动操作的显著减少，各组成结构均容易保持可靠地运行，故障率低。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.液压支架拆解系统，包括架体，所述架体内设有拆解位，其特征在于：所述架体内位于所述拆解位处设有称重平台，所述称重平台连接有重量感应器；所述架体上位于所述拆解位的上方设有提拎装置，所述提拎装置用于提拎液压支架的结构件设置。2.如权利要求1所述的液压支架拆解系统，其特征在于：所述提拎装置包括提拎座，所述提拎座上安装有提拎链带，所述提拎链带上安装有提拎勾，所述提拎链带的上端与所述提拎座之间设有提拎施力器。3.如权利要求2所述的液压支架拆解系统，其特征在于：所述提拎座上安装有提拎动滑轮，所述提拎链带的下端向下绕过所述提拎动滑轮后与所述提拎座固定连接设置，所述提拎动滑轮上安装所述提拎勾。4.如权利要求2所述的液压支架拆解系统，其特征在于：所述提拎施力器包括提拎施力缸。5.如权利要求2所述的液压支架拆解系统，其特征在于：所述提拎座沿液压支架前后方向活动安装在所述架体上。6.如权利要求1所述的液压支架拆解系统，其特征在于：所述提拎装置设有两个，且两所述提拎装置分别提拎液压支架的顶梁和掩护梁设置。7.如权利要求1至6任一权利要求所述的液压支架拆解系统，其特征在于：所述重量感应器信号连接有控制装置，所述控制装置的输出端信号连接所述提拎装置。8.如权利要求1至6任一权利要求所述的液压支架拆解系统，其特征在于：所述架体上安装有拆销装置。

技术总结

本实用新型公开了一种液压支架拆解系统，包括架体，所述架体内设有拆解位，所述架体内位于所述拆解位处设有称重平台，所述称重平台连接有重量感应器；所述架体上位于所述拆解位的上方设有提拎装置，所述提拎装置用于提拎液压支架的结构件设置。本实用新型所述提拎装置提拎结构件后，所述重量感应器可以感应到液压支架整体重量的变化，其变化的大小即所述提拎装置提拎结构件的力度。这样通过所述重量感应器能直观地反应出提拎装置提拎的程度，因而可容易将所述提拎装置控制在容易拆解铰接销轴的位置处，由此本实用新型能快速实现铰接销轴拆卸阻力缓解，实现较高的拆解效率，且使用经验要求低，故障率低。故障率低。故障率低。