拱架安装台车及其使用方法与流程

1.本发明涉及拱架安装技术领域，尤其涉及一种拱架安装台车及其使用方法。

背景技术：

2.目前，隧道初支立架主要采用传统台架和人工辅助立架，传统立架施工人员投入密集，人力工作强度大，工作效率比较低、安全风险大等缺点；而市面上先进车载式拱架台车功能较单一，价格昂贵，人员采用挂篮辅助连接加固拱架，缺乏安全稳固的作业平台，且对软弱围岩采用中小断面开挖的工法工况适应能力较弱，且一般仅能单次立架一榀拱架。先进的框架式立架台车单次立架一榀拱架，且不能兼顾分台阶开挖时下台阶的立架，工效速度提升不明显。

技术实现要素：

3.鉴于上述情况，本发明提供一种拱架安装台车及其使用方法，解决了传统施工中拱架安装困难且施工效率低的技术问题，通过拱架台车侧部的连接臂的移动，以带动侧拱对应于待安装的位置，通过拱架安装台车顶部的移动台移动，以带动仰拱对应于待安装的位置，提高了拱架的安装效率。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
5.一种拱架安装台车，拱架包括位于顶部的仰拱以及固定连接于仰拱的端部的侧拱，拱架安装台车包括：
6.架体；
7.间隔安装于架体的底部且可升降调节的移动轮；
8.固定于架体且位于架体侧部的第一滑轨；
9.滑设于第一滑轨且可转动调节的连接臂，连接臂供连接侧拱，通过连接臂沿第一滑轨移动，以带动侧拱移动至待安装的位置；
10.设置于架体的顶部且平行于第一滑轨的第二滑轨；
11.滑设于第二滑轨且可升降调节的移动台，移动台供放置仰拱，通过移动台沿第二滑轨滑动并向上提升，以带动仰拱对应于待安装的位置。
12.本发明拱架安装台车的进一步改进在于，还包括设置于架体远离第一滑轨的侧部且呈竖直向的导轨、滑设于导轨且供放置仰拱的提升架以及固定连接于导轨且卷设有钢丝绳的卷扬机，钢丝绳与提升架固定连接；
13.通过启动卷扬机，以使得钢丝绳拉动提升架沿导轨向上移动，进而带动仰拱移动至对应移动台的位置，从而使得仰拱转移至移动台的顶部。
14.本发明拱架安装台车的进一步改进在于，还包括设置于架体的侧部对应第一滑轨的位置的第一支撑板、间隔设置于第一支撑板远离架体的侧部且可伸缩调节的若干第一液压杆以及固定连接于若干第一液压杆之间的挡板，第一滑轨固定于第一支撑板的顶面；
15.通过第一液压杆伸长，以使得挡板推动侧拱绕连接臂转动至待安装位置。
16.本发明拱架安装台车的进一步改进在于，还包括设置于架体的侧部且位于第一支撑板的下方的第二支撑板、转动连接于第二支撑板远离架体的侧部的推板；
17.通过推板向上转动，以使得推板推抵侧拱绕连接臂转动至待安装位置。
18.本发明拱架安装台车的进一步改进在于，还包括转动连接于第二支撑板远离架体的侧部且可伸缩调节的若干第二液压杆，推板固定于若干第二液压杆之间。
19.本发明拱架安装台车的进一步改进在于，移动台包括与所述架体顶面相匹配的滑板、固定于若干所述滑板的底面且滑设于所述第二滑轨的若干滚轴、滑设于所述滑板的顶面且高度可调的若干调节杆以及固定于若干所述调节杆的顶部且供放置所述仰拱的定位架；
20.通过所述滚轴沿所述第二滑轨移动且所述调节杆沿所述滑板移动，以带动所述仰拱移动，进而调节所述调节杆的高度，以使得所述定位架带动所述仰拱移动至待安装的位置。
21.本发明拱架安装台车的进一步改进在于，还包括设置于所述滑板的顶面且平行于所述第二滑轨的第三滑轨以及滑设于所述第三滑轨的滑块，所述调节杆立设于所述滑块的顶面。
22.本发明拱架安装台车的进一步改进在于，定位架包括固定于若干调节杆的顶部且沿第三滑轨的方向延伸的第四滑轨、滑设于第四滑轨的导向块以及垂直连接于导向块的若干连接杆，仰拱放置于连接杆和导向块的顶部。
23.本发明拱架安装台车的进一步改进在于，还包括固定于架体的顶面且供与移动台驱动连接的驱动件、设置于驱动件的侧部且平行于第二滑轨的第五滑轨以及滑设于所述第五滑轨且相互重叠的若干单元板；
24.通过单元板沿第五滑轨依次移动并首尾拼合形成整体，从而罩盖住驱动件。
25.一种拱架安装台车的使用方法，包括如下步骤：
26.提供拱架安装台车，利用所述移动轮移动，以使得拱架安装台车移动至拱架待安装的位置，进而向上调节移动轮，以使得架体贴合于地面；
27.将侧拱固定连接于连接臂，将连接臂转动至对应侧拱待安装的方向，沿第一滑轨移动连接臂，以带动侧拱移动至待安装的位置进行安装；
28.将仰拱放置于移动台的顶面，进而移动台沿第二滑轨滑动并向上提升，以带动仰拱对应于待安装的位置，进而固定连接仰拱和侧拱；
29.向下调节移动轮，以使得移动轮贴合于地面并向上顶起架体，进而移动轮移动，以带动架体对应于拱架下一待安装的位置。
30.本发明拱架安装台车通过于架体的侧部设置第一滑轨，进而通过连接臂沿第一滑轨移动，从而将侧拱带动至待安装的点位，进而第一液压杆伸长且推板向上转动，以使得推板将侧拱推顶至对应的空间位置，提高了侧拱的安装效率，且提高了侧拱的安装精准度，通过仰拱放置于提升架，进而提升架沿导轨移动，从而将仰拱运输至顶部，进而仰拱放置于移动台的顶面，通过移动台沿第二滑轨进行移动，以使得仰拱移动至待安装的位置，提高了仰拱的安装效率，且可以通过移动轮的移动，以带动该拱架安装台车沿施工场地进行移动，方便了拱架的连续施工。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明拱架安装台车的立体图。
33.图2是本发明拱架安装台车的一个方向的立体图，其中省略了驱动件和控制件。
34.图3是本发明拱架安装台车的另一个方向的立体图，其中省略了驱动件和控制件。
35.图4是本发明拱架安装台车中架体的一个方向的立体图，其中省略第五滑轨。
36.图5是本发明拱架安装台车中架体的另一个方向的立体图，其中省略第五滑轨。
37.图6是本发明拱架安装台车中移动架的一个方向的立体图。
38.图7是本发明拱架安装台车中移动架的另一个方向的立体图。
39.图8是本发明拱架安装台车的使用状态图。
40.附图标记与部件的对应关系如下：架体1，移动轮11，固定块12，底板13，第一滑轨2，第一支撑板21，第一液压杆22，挡板23，连接臂24，第一卷扬机25，第二支撑板31，第二液压杆32，推板33，第二滑轨4，滑板5，第三滑轨51，滚轴511，限位杆512，滑块52，调节杆53，第三液压杆531，驱动开关54，定位架6，第四滑轨61，导向块62，支杆63，连接杆64，导轨7，定滑轮71，卷扬机72，钢丝绳721，提升架73，仰拱81，侧拱82，控制件91，驱动件92。
具体实施方式
41.为利于对本发明的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
42.请参阅图1至图3，本发明提供一种拱架安装台车，拱架包括位于顶部的仰拱81以及固定连接于仰拱81的端部的侧拱82，拱架安装台车包括：
43.架体1；
44.间隔安装于架体1的底部且可升降调节的移动轮11；
45.固定于架体1且位于架体1侧部的第一滑轨2；
46.滑设于第一滑轨2且可转动调节的连接臂24，连接臂24供连接侧拱82，通过连接臂24转动至对应侧拱82的方向，进而沿第一滑轨2移动连接臂24，以带动侧拱82移动至待安装的位置；
47.设置于架体1的顶部且平行于第一滑轨2的第二滑轨4；
48.滑设于第二滑轨4且可升降调节的移动台，移动台供放置仰拱81，通过仰拱81放置于移动台的顶面，进而移动台沿第二滑轨4滑动并向上提升，以带动仰拱81对应于待安装的位置。
49.本发明拱架安装台车的一种较佳实施案例为，如图3、图6和图7所示，还包括设置于架体1远离第一滑轨2的侧部且呈竖直向的导轨7、滑设于导轨7且供放置仰拱81的提升架73以及固定连接于导轨7且与提升架73驱动连接的卷扬机72，卷扬机72上卷设有钢丝绳721，钢丝绳721与提升架73固定连接；
50.通过启动卷扬机72，以使得钢丝绳721拉动提升架73沿导轨7向上移动，进而带动仰拱81移动至对应移动台的位置，从而使得仰拱81转移至移动台的顶部。
51.较佳地，如图2和图3所示，架体1靠近导轨的侧部间隔固定有若干呈水平状的固定块12，导轨7固定连接于若干固定块12远离架体1的侧部且卷扬机72固定于其中一个固定块12的顶面。
52.较佳地，如图2、图3、图6和图7所示，还包括固定于导轨7的顶端的定滑轮71，钢丝绳721通过定滑轮71绕过定滑轮并固定连接于提升架73。
53.较佳地，提升架73呈支架三角形，其中的一直角边垂直于导轨7并呈水平状以供支撑仰拱81，且另一直角边通过卡件固定连接于滑设于导轨7的移动板，钢丝绳固定连接于该移动板。
54.进一步的，如图4和图5所示，还包括设置于架体1的侧部对应第一滑轨2的位置的第一支撑板21、间隔设置于第一支撑板21远离架体1的侧部且可伸缩调节的若干第一液压杆22以及固定连接于若干第一液压杆22之间的挡板23，若干第一液压杆22远离第一支撑板21的端部还固定连接有推杆，第一滑轨2固定于第一支撑板21的顶面；
55.通过第一液压杆22伸长，以使得挡板23推动侧拱82转动至待安装位置。
56.较佳地，第一支撑板21的底面的两侧设置有第一安装槽，位于两端的两个第一液压杆22对应安装于第一安装槽的内壁，通过第一液压杆22伸长，以使得推杆和挡板23向外伸出，并推动侧拱82转动至待安装位置。
57.较佳地，连接臂24的顶部固定设置有第一卷扬机25，第一卷扬机25卷设有钢索，通过钢索和侧拱82固定连接，以使得连接臂24连接侧拱82。
58.进一步的，还包括设置于架体1的侧部且位于第一支撑板21的下方的第二支撑板31以及转动连接于第二支撑板31远离架体1的侧部的推板33；
59.通过推板33向上转动，以使得推板33推抵侧拱82绕连接臂24转动至待安装位置。
60.较佳地，还包括转动连接于第二支撑板31远离架体1的侧部且可伸缩调节的若干第二液压杆32，推板33固定于若干第二液压杆32之间，若干第二液压杆32通过转轴转动连接于第二支撑板31。
61.进一步的，如图1和图8所示，还包括固定于第二支撑板31的顶面且与连接臂24驱动连接的控制件91，该控制件91能够通过端部的转轴控制连接臂24和第二液压杆32进行转动，且控制件91设置有能够进行长度收缩的驱动臂，通过驱动臂的伸长或者收缩，以控制连接臂24沿第一滑轨2滑动。
62.较佳地，第二滑轨4相对设置有两个。
63.进一步的，如图2、图3、图6和图7所示，移动台包括与架体1顶面相匹配的滑板5、固定于滑板5的底面且滑设于第二滑轨4的若干滚轴511、滑设于滑板5的顶面且高度可调的若干调节杆53以及固定于若干所述调节杆53的顶部且供放置所述仰拱81的定位架6；
64.通过滚轴511沿第二滑轨4移动且调节杆53沿滑板5移动，以带动仰拱81移动，进而调节该调节杆53的高度，以使得定位架6升高，从而带动仰拱移动至待安装的位置。
65.具体的，还包括设置于滑板5的顶面且平行于第二滑轨4的第三滑轨51以及滑设于第三滑轨51的滑块52，调节杆53立设于滑块52的顶面；
66.通过滑块52沿第三滑轨51移动，以带动仰拱81移动，进而调节杆53伸长，以向上顶起仰拱81并移动至待安装的位置。
67.较佳地，还包括固定连接于滑板5且对应第三滑轨51远离导轨7的端部的限位杆
512，以避免滑块52脱离第三滑轨51。
68.较佳地，如图6和图7所示，调节杆53的两端还设置有第三液压杆531，第三液压杆531的侧部和第四滑轨61之间倾斜的连接有斜撑。
69.进一步的，如图6和图7所示，定位架6包括固定于调节杆53的顶部且沿第三滑轨51的方向延伸的第四滑轨61、滑设于第四滑轨61的导向块62以及固定于两个导向块62之间的连接杆64，仰拱81放置于连接杆64和导向块62的顶部。
70.进一步的，如图6和图7所示，还包括固定于架体1的顶面且供与移动台驱动连接的驱动件92、设置于驱动件92的侧部且平行于第二滑轨4的第五滑轨以及滑设于第五滑轨且相互重叠的单元板93；
71.通过单元板93沿第五滑轨依次移动并首尾拼合形成整体，从而罩盖住驱动件，避免施工中的杂物落入驱动件，造成驱动件的故障。
72.较佳地，架体1的顶面还固定设置有封板，第五滑轨设置于封板的顶面。
73.进一步的，移动轮包括固定于架体的底部且可收缩的气缸、转动连接于气缸的底端且呈倒u型的连接板、固定连接于连接板的滚动轮以及固定连接于滚动轮的外侧且供贴合于地面的履带。
74.较佳地，连接板顶部开设通孔，气缸的端部伸入通孔并固定于连接板的底面，通过连接板绕通孔转动，以改变该拱架安装台车的运输方向，通过设置履带，以增加移动轮和施工场地的贴合面积，提高该拱架安装台车的稳定性。
75.具体的，如图4和图5所示，架体1呈立方型且沿拱架待施工的方向延伸，架体1的底部固定设置有垫块13，以提高和施工场地的贴合面积，提高该拱架安装台车的稳定性。
76.较佳地，如图6所示，还包括固定于滑块52顶部的驱动开关54，该驱动开关和驱动件92和控制件91控制连接，以控制该工具安装台车的工作。
77.本发明拱架安装台车通过于架体的侧部设置第一滑轨，进而通过连接臂沿第一滑轨移动，从而将侧拱带动至待安装的点位，进而第一液压杆伸长且推板向上转动，以使得推杆和推板将侧拱推顶至对应的空间位置，提高了侧拱的安装效率，且提高了侧拱的安装精准度，通过仰拱放置于提升架，进而提升架沿导轨移动，从而将仰拱运输至顶部，进而仰拱放置于移动台的顶面，通过移动台沿第二滑轨进行移动，以使得仰拱移动至待安装的位置，提高了仰拱的安装效率，且可以通过移动轮的移动，以带动该拱架安装台车沿施工场地进行移动，方便了拱架的连续施工。
78.本发明拱架安装台车的具体实施案例为，利用移动轮11移动，以使得拱架安装台车移动至拱架待安装的位置，进而向上调节移动轮11，以使得架体1贴合于地面；
79.将连接臂24转动至对应侧拱82待安装的方向，将侧拱82固定连接于连接臂24，沿第一滑轨2移动连接臂24，以带动侧拱82移动至待安装的位置，伸长第一液压杆22且向上转动推板33，以使得推板33推动侧拱82移动至待安装位置进行安装；
80.将仰拱81放置于提升架73的顶面，启动卷扬机72，以使得钢丝绳721拉动提升架73沿导轨7向上移动，进而带动仰拱81移动至对应移动台的位置，进而提升架73沿导轨7向下移动，从而使得仰拱81转移至连接杆64的顶部；
81.壳体伸长并沿第五滑轨移动，以罩设住驱动件92；
82.沿第二滑轨4移动滑板51且滑块52沿第三滑轨51移动，以带动仰拱81移动，进而调
节杆53伸长，以向上顶起连接杆64，进而导向块62沿第四滑轨61进行滑动，从而带动仰拱81升高并移动至待安装的位置进行安装，将仰拱81和侧拱82对应的端部固定连接，以完成一榀拱架的安装，进而重复上述步骤以安装其余的拱架。
83.一种拱架安装台车的使用方法，包括如下步骤：
84.提供拱架安装台车，利用移动轮11移动，以使得拱架安装台车移动至拱架待安装的位置，进而向上调节移动轮11，以使得架体1贴合于地面；
85.将侧拱82固定连接于连接臂24，将连接臂24转动至对应侧拱82待安装的方向，沿第一滑轨2移动连接臂24，以带动侧拱82移动至待安装的位置进行安装；
86.将仰拱81放置于移动台的顶面，进而移动台沿第二滑轨4滑动并向上提升，以带动仰拱81对应于待安装的位置，进而固定连接仰拱81和侧拱82；
87.向下调节移动轮11，以使得移动轮11贴合于地面并向上顶起架体1，进而移动轮11移动，以带动架体1对应于拱架下一待安装的位置。
88.本发明拱架安装台车的具体实施案例为，利用移动轮11移动，以使得拱架安装台车移动至拱架待安装的位置，进而向上调节移动轮11，以使得架体1贴合于地面；
89.将连接臂24转动至对应侧拱82待安装的方向，将侧拱82固定连接于连接臂24，沿第一滑轨2移动连接臂24，以带动侧拱82移动至待安装的位置，伸长第一液压杆22且向上转动推板33，以使得推板33推动侧拱82移动至待安装位置进行安装；
90.将仰拱81放置于提升架73的顶面，启动卷扬机72，以使得钢丝绳721拉动提升架73沿导轨7向上移动，进而带动仰拱81移动至对应移动台的位置，进而提升架73沿导轨7向下移动，从而使得仰拱81转移至连接杆64的顶部；
91.壳体伸长并沿第五滑轨移动，以罩设住驱动件92；
92.沿第二滑轨4移动滑板51且滑块52沿第三滑轨51移动，以带动仰拱81移动，进而调节杆53伸长，以向上顶起连接杆64，进而导向块62沿第四滑轨61进行滑动，从而带动仰拱81升高并移动至待安装的位置进行安装，将仰拱81和侧拱82对应的端部固定连接，以完成一榀拱架的安装，进而重复上述步骤以安装其余的拱架。
93.以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种拱架安装台车，所述拱架包括位于顶部的仰拱以及固定连接于所述仰拱的端部的侧拱，其特征在于，所述拱架安装台车包括：架体；间隔安装于所述架体的底部且可升降调节的移动轮；固定于所述架体且位于所述架体侧部的第一滑轨；滑设于所述第一滑轨且可转动调节的连接臂，所述连接臂供连接所述侧拱，通过所述连接臂转动调节至所述侧拱待安装的方向，进而所述连接臂沿所述第一滑轨移动，以带动所述侧拱移动至待安装的位置；设置于所述架体的顶部且平行于所述第一滑轨的第二滑轨；滑设于所述第二滑轨且可升降调节的移动台，所述移动台供放置所述仰拱，通过所述移动台沿所述第二滑轨滑动并向上提升，以带动所述仰拱对应于待安装的位置。2.根据权利要求1所述的拱架安装台车，其特征在于，还包括设置于所述架体远离所述第一滑轨的侧部且呈竖直向的导轨、滑设于所述导轨且供放置所述仰拱的提升架以及固定连接于所述导轨且卷设有钢丝绳的卷扬机，所述钢丝绳与所述提升架固定连接；通过启动所述卷扬机，以使得所述钢丝绳拉动所述提升架沿所述导轨向上移动，进而带动所述仰拱移动至对应所述移动台的位置，从而使得所述仰拱转移至所述移动台的顶部。3.根据权利要求1所述的拱架安装台车，其特征在于，还包括设置于所述架体的侧部对应所述第一滑轨的位置的第一支撑板、间隔设置于所述第一支撑板远离所述架体的侧部且可伸缩调节的若干第一液压杆以及固定连接于若干所述第一液压杆之间的挡板，所述第一滑轨固定于所述第一支撑板的顶面；通过所述第一液压杆伸长，以使得所述挡板推动所述侧拱绕所述连接臂转动至待安装位置。4.根据权利要求3所述的拱架安装台车，其特征在于，还包括设置于所述架体的侧部且位于所述第一支撑板的下方的第二支撑板、转动连接于所述第二支撑板远离所述架体的侧部的推板；通过所述推板向上转动，以使得所述推板推抵所述侧拱绕所述连接臂转动至待安装位置。5.根据权利要求4所述的拱架安装台车，其特征在于，还包括转动连接于所述第二支撑板远离所述架体的侧部且可伸缩调节的若干第二液压杆，所述推板固定于若干所述第二液压杆之间。6.根据权利要求1所述的拱架安装台车，其特征在于，所述移动台包括与所述架体顶面相匹配的滑板、固定于若干所述滑板的底面且滑设于所述第二滑轨的若干滚轴、滑设于所述滑板的顶面且高度可调的若干调节杆以及固定于若干所述调节杆的顶部且供放置所述仰拱的定位架；通过所述滚轴沿所述第二滑轨移动且所述调节杆沿所述滑板移动，以带动所述仰拱移动，进而调节所述调节杆的高度，以使得所述定位架带动所述仰拱移动至待安装的位置。7.根据权利要求6所述的拱架安装台车，其特征在于，还包括设置于所述滑板的顶面且平行于所述第二滑轨的第三滑轨以及滑设于所述第三滑轨的滑块，所述调节杆立设于所述
滑块的顶面。8.根据权利要求7所述的拱架安装台车，其特征在于，所述定位架包括固定于若干所述调节杆的顶部且沿所述第三滑轨的方向延伸的第四滑轨、滑设于所述第四滑轨的导向块以及垂直连接于所述导向块的若干连接杆，所述仰拱放置于所述连接杆和所述导向块的顶部。9.根据权利要求1所述的拱架安装台车，其特征在于，还包括固定于所述架体的顶面且供与所述移动台驱动连接的驱动件、设置于所述驱动件的侧部且平行于所述第二滑轨的第五滑轨以及滑设于所述第五滑轨且相互重叠的若干单元板；通过所述单元板沿所述第五滑轨依次移动并首尾拼合形成整体，从而罩盖住所述驱动件。10.一种如权利要求1所述的拱架安装台车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：提供所述拱架安装台车，利用所述移动轮移动，以使得所述拱架安装台车移动至拱架待安装的位置，进而向上调节所述移动轮，以使得所述架体贴合于地面；将所述侧拱固定连接于所述连接臂，将所述连接臂转动至对应所述侧拱待安装的方向，沿所述第一滑轨移动所述连接臂，以带动所述侧拱移动至待安装的位置进行安装；将所述仰拱放置于所述移动台的顶面，进而所述移动台沿所述第二滑轨滑动并向上提升，以带动所述仰拱对应于待安装的位置，进而固定连接所述仰拱和所述侧拱；向下调节所述移动轮，以使得所述移动轮贴合于地面并向上顶起所述架体，进而所述移动轮移动，以带动所述架体对应于所述拱架下一待安装的位置。

技术总结

本发明提供了一种拱架安装台车，拱架包括位于顶部的仰拱以及固定连接于仰拱的端部的侧拱，拱架安装台车包括：架体；间隔安装于架体的底部且可升降调节的移动轮；固定于架体且位于架体侧部的第一滑轨；滑设于第一滑轨且可转动调节的连接臂，连接臂供连接侧拱；设置于架体的顶部且平行于第一滑轨的第二滑轨；滑设于第二滑轨且可升降调节的移动台，移动台供放置仰拱。本发明通过拱架台车侧部的连接臂的移动，以带动侧拱对应于待安装的位置，通过拱架安装台车顶部的移动台移动，以带动仰拱对应于待安装的位置，提高了拱架的安装效率。提高了拱架的安装效率。提高了拱架的安装效率。