Labview调用C语言的方法
CIN（Code InterfaceNode）节点是LabVIEW中用来调用C/C++代码的功能节点。它与动态链接库的不同之处在于，它能够将代码集成在VI中作为单独的一个VI发布，而不需要多余的文件。另外，它提供了函数入口，它可以根据用户提供的输入输出自动生成函数入口代码，从而使用户专心关注代码功能而不用为函数声明、定义等语句费心。因此CIN节点与DLL在不同的场合有不同的优势，但是CIN节点的使用比调用DLL要复杂得多。 由于LabVIEW中数据的存储格式遵循了C语言中数据的存储格式，并且二者完全相同，所以用户可以向CIN传递任意复合的数据结构。另外，CIN比图形化语言可获得更高的执行效率。扫地机器人方案
注意：对于完全相同的代码，CIN和DLL的执行效率是完全一样的。
如果要使用CIN节点，你必须安装了C编译器。在Windows下，CIN支持以下编译器：
Microsoft Visual C++
Symantec C
CIN节点必须调用.lsb文件。.lsb文件是通过外部编译器与CINTools工具结合将C代码编译生成的。
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下面我们通过一个Step byStep的实例来看如何在LabVIEW中实现CIN节点调用，本例所用外部编译器为MicrosoftVisual C++ 6.0。
第一步：在程序框图放置一个空CIN节点；
CIN节点位于FunctionsPalette的Connectivity->Libraries& Executables->Code InterfaceNode。
初始情况下，CIN只有一对端口：一个输入端口和一个输出端口。向下拉大节点边框或右击节点端口选择AddParameter，可以为节点增加输入输出端口。CIN节点的端口都是成对出现的，因为CIN节点端口传递的是指针，所以该参数既可以作为输入又可以作为输出。
如果不需要输入，则可以右击该输入端口选择OutputOnly，这时候该对端口的左侧端口变为灰，表明这对端口仅用作输出。
本例实现的功能为c=a+b，因此需要两个输入端口：a，b；一个输出端口c。
rat组合设置好端口后，在前面板窗口创建两个NumericControl（分别命名为a和b）和一个NumericIndicator（命名为c）。分别将a，b与输入端口连接，c与输出端口连接，如图3所示。可以看到，端口会自动根据输入参量的类型与之匹配。
图2 设置CIN节点端口
图3 CIN节点端口与控件连接
虽然控件与端口已经连接，但是此时的CIN节点并不具备任何功能，因为它还没有装载.lsb
文件。因此此时VI是不可运行的，即Run按钮处于Broken状态。下面的任务就是创建.c源文件，并编译为.lsb文件，最后加载到节点上。
第三步：创建.c源文件
右击CIN节点选择Create .，在弹出的对话框中保存文件，这里文件名命名为CINExample_add.c。打开该文件可以看到LabVIEW已经自动添加了一些代码用于包含库以及函数声明等，内容如下：
＃i nclude"extcode.h"
MgErrCINRun(float64 *a, float64 *b, float64 *c);
MgErrCINRun(float64 *a, float64 *b, float64 *c)
{
棉花糖制造机
return noErr;
}
医疗保健器具用户可以在“”处添加函数所需的C代码。头文件“extcode.h”是LabVIEW自带的一个头文件，位于...LabVIEW8.2cintools目录下。它定义了CIN和外部程序所用到的基本数据类型和许多函数等。其中定义的某些常量和数据类型可能会与系统头文件相冲突，因此在使用系统头文件并进行系统调用时，需要将cintools目录下的hosttype.件也包含进来。＃include “hosttype.h”必须紧跟着＃i nclude“extcode.h”语句，然后才能用＃i nclude语句包含系统头文件。
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