一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及光缆领域，具体为一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人。

背景技术：

2.光缆是为了满足光学、机械或环境的性能规范而制造的，它是利用置于包覆护套中的一根或多根光纤作为传输媒质并可以单独或成组使用的通信线缆组件。adss是广泛应用于电力系统通信网的特种光缆，在运行过程当中，易受啮齿动物啃咬和高压电腐蚀等破坏造成断纤故障，严重影响电力生产安全，必须对光缆进行定期的巡视检查，随时掌握和了解光缆的安全运行情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生。
3.目前adss光缆主要依靠传统人工巡视和无人机辅助巡视，无法对光缆进行全方位巡检和近距离观察，人工观察降低了光缆巡检工作效率，巡检人员操作不安全，上塔作业易引发高空坠落，光缆缺少有效巡检维护从而发生光缆中断事故，且在部分线路交叉跨越的密集通道区段，利用无人机巡视，存在误碰电力线的风险，导致无人机易损坏，整体需要更换，提高了成本，此外在无人机的摄像头检测过程中，摄像头表面积灰积水会产生视线遮挡的现象，影响监测工作。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的目前adss光缆主要依靠传统人工巡视和无人机辅助巡视，无法对光缆进行全方位巡检和近距离观察，人工观察降低了光缆巡检工作效率，巡检人员操作不安全，上塔作业易引发高空坠落，光缆缺少有效巡检维护从而发生光缆中断事故，且在部分线路交叉跨越的密集通道区段，利用无人机巡视，存在误碰电力线的风险，导致无人机易损坏，整体需要更换，提高了成本，此外在无人机的摄像头检测过程中，摄像头表面积灰积水会产生视线遮挡的现象，影响监测工作的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，包括箍座，所述箍座背面的一侧固定连接有第一固定板，所述箍座背面的另一侧固定连接有第二固定板，所述箍座的中部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的中部固定安装有调节块，所述调节块的顶部设有防护壳，所述防护壳正面的中部固定安装有透明板，所述防护壳内壁的中部固定安装有无线摄像头，所述箍座一侧的中部固定连接有机壳，所述机壳内壁的一侧固定安装有第一电机，所述调节块的中部开设有安装槽，所述安装槽内壁的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的顶部与防护壳的底部固定连接，所述箍座背面的底部固定连接有中控机构，所述中控机构包括安装箱、蓄电池、基框和处理器，所述调节块的正面固定安装有清洁机构，所述清洁机构包括安装板、电动推杆和推拉板，所述安装板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推拉板。
6.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱内壁底部的一侧固定安装有蓄电
池，所述安装箱内壁底部远离蓄电池的一侧固定连接有基框，所述基框的中部固定安装有处理器，蓄电池为机器人的一些用电部件进行供电。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述无线摄像头与处理器信号连接，所述第一电机、第二电机和电动推杆均与处理器电性连接，所述处理器与蓄电池电性连接，处理器用于控制第一电机、第二电机和电动推杆。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述基框的顶部固定安装有g图像传输模块，所述处理器与5g图像传输模块电性连接，5g图像传输模块便于将巡检的图像进行传输。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的一端与旋转轴的一端固定连接，一电机能够带动调节块旋转270
°
完成对无线摄像头的垂直监测方向调节。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定板的顶部和第二固定板的顶部均固定连接有挂载板，所述挂载板的两侧均开设有若干安装孔，挂载板和安装孔用于安装螺丝将机器人固定挂置在无人机的底部。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述推拉板的背面安装有擦灰垫，且所述擦灰垫的表面与透明板的表面相对应，启动清洁机构的电动推杆，电动推杆工作能够带动推拉板反复推拉，推拉板背面的擦灰垫能够擦拭透明板的表面。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述无线摄像头的输出端与透明板的中部相互对应设置，无线摄像头通过透明板对外侧的光缆进行实时监测监视。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定板与第二固定板对称设置，所述第一固定板的一侧固定连接有连接板，所述连接板远离第一固定板的一侧与第二固定板的表面固定连接，连接板用于设置挂环，挂环数量可以根据需要设置。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的顶部固定连接有挂环，所述挂环的中部缠绕连接有防脱落绳索，防脱落绳索可进一步进行缠绕固定，进而能够防止巡检机器人直接掉落坠毁。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.设置箍座、第一固定板、第二固定板、中控机构、调节块、防护壳、透明板、无线摄像头、清洁机构、第一电机和第二电机，通过第一固定板与第二固定板顶部的挂载板能够将整个巡检机器人挂载安装在无人机的底部，无人机将机器人提升至光缆上，防护壳内部的无线摄像头能够对光缆的现场进行巡检工作，并且通过第二电机转动带动整个防护壳转动，从而使得无线摄像头能够水平360
°
转动监测，通过第一电机工作，第一电机带动旋转轴转动进而能够带动调节块转动，第一电机能够带动调节块旋转270
°
完成对无线摄像头的垂直监测方向调节，有效进行实时巡检，整个巡检机器人提高了光缆巡检工作效率，提高了巡检人员安全，且采用挂载式机器人监测，降低了光缆巡检成本，无需上塔作业，避免因高空坠落、光缆缺少巡检维护从而发生光缆中断事故；清洁机构包括安装板、电动推杆和推拉板，此外使用过程中通过启动清洁机构的电动推杆，电动推杆工作能够带动推拉板反复推拉，推拉板背面的擦灰垫能够擦拭透明板的表面，能够擦掉一些透明板上的灰尘或者积水，减少视线遮挡，保证无线摄像头正常巡检工作。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明箍座与调节块的连接结构图；
19.图3为本发明防护壳与调节块的连接结构图；
20.图4为本发明清洁机构的结构图；
21.图5为本发明a的放大结构图；
22.图6为本发明中控机构的结构图；
23.图7为本发明的模块图。
24.图中：1、箍座；2、第一固定板；3、第二固定板；4、中控机构；5、调节块；6、防护壳；7、透明板；8、无线摄像头；9、清洁机构；10、机壳；11、挂载板；12、安装孔；13、旋转轴；14、第一电机；15、第一转杆；16、安装槽；17、第二电机；18、第二转杆；19、安装板；20、电动推杆；21、推拉板；22、擦灰垫；23、安装箱；24、蓄电池；25、基框；26、处理器；27、5g图像传输模块；28、连接板；29、挂环；30、防脱落绳索。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-7，本发明提供了一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，包括箍座1，箍座1背面的一侧固定连接有第一固定板2，箍座1背面的另一侧固定连接有第二固定板3，箍座1的中部转动连接有旋转轴13，旋转轴13的中部固定安装有调节块5，调节块5的顶部设有防护壳6，防护壳6正面的中部固定安装有透明板7，防护壳6内壁的中部固定安装有无线摄像头8，箍座1一侧的中部固定连接有机壳10，机壳10内壁的一侧固定安装有第一电机14，调节块5的中部开设有安装槽16，安装槽16内壁的底部固定安装有第二电机17，第二电机17的输出端固定连接有第二转杆18，第二转杆18的顶部与防护壳6的底部固定连接，箍座1背面的底部固定连接有中控机构4，中控机构4包括安装箱23、蓄电池24、基框25和处理器26，调节块5的正面固定安装有清洁机构9，清洁机构9包括安装板19、电动推杆20和推拉板21，安装板19的顶部固定安装有电动推杆20，电动推杆20的输出端固定连接有推拉板21，使用过程中，通过第一固定板2与第二固定板3顶部的挂载板11与安装孔12将整个巡检机器人挂载安装在无人机的底部，无人机将机器人提升至adss光缆上，防护壳6内部的无线摄像头8能够对光缆的现场进行巡检工作，并且通过处理器26能够控制第二电机17转动，第二电机17带动整个防护壳6转动，从而使得无线摄像头8能够水平360
°
转动监测，通过处理器26能够控制第一电机14工作，第一电机14带动旋转轴13转动进而能够带动调节块5转动，第一电机14能够带动调节块5旋转270
°
完成对无线摄像头8的垂直监测方向调节，并且无线摄像头8监测的图像会通过处理器26处理后，通过5g图像传输模块27向外界传输，整个巡检机器人提高了光缆巡检工作效率，提高巡检人员安全，采用挂载式机器人监测，降低了光缆巡检成本，无需上塔作业。
27.安装箱23内壁底部的一侧固定安装有蓄电池24，安装箱23内壁底部远离蓄电池24
的一侧固定连接有基框25，基框25的中部固定安装有处理器26，无线摄像头8与处理器26信号连接，第一电机14、第二电机17和电动推杆20均与处理器26电性连接，处理器26与蓄电池24电性连接，基框25的顶部固定安装有5g图像传输模块27，处理器26与5g图像传输模块27电性连接，第一电机14的输出端固定连接有第一转杆15，第一转杆15的一端与旋转轴13的一端固定连接。
28.第一固定板2的顶部和第二固定板3的顶部均固定连接有挂载板11，挂载板11的两侧均开设有若干安装孔12，通过第一固定板2与第二固定板3顶部的挂载板11与安装孔12安装螺丝能够将整个巡检机器人挂载安装在无人机的底部。
29.推拉板21的背面安装有擦灰垫22，且擦灰垫22的表面与透明板7的表面相对应，无线摄像头8的输出端与透明板7的中部相互对应设置，使用过程中通过处理器26能够启动清洁机构9的电动推杆20，电动推杆20工作能够带动推拉板21反复推拉，在推拉过程中，推拉板21背面的擦灰垫22能够擦拭透明板7的表面，能够擦掉一些灰尘或者积水，便于清理。
30.第一固定板2与第二固定板3对称设置，第一固定板2的一侧固定连接有连接板28，连接板28远离第一固定板2的一侧与第二固定板3的表面固定连接，连接板28的顶部固定连接有挂环29，挂环29的中部缠绕连接有防脱落绳索30，安装时可以通过挂环29的防脱落绳索30缠绕在无人机进行加固防脱落坠落。
31.具体使用时，本发明一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，使用过程中，通过第一固定板2与第二固定板3顶部的挂载板11与安装孔12安装螺丝能够将整个巡检机器人挂载安装在无人机的底部，且可以通过挂环29的防脱落绳索30缠绕在无人机进行加固防脱落，无人机将机器人提升至adss光缆上，防护壳6内部的无线摄像头8能够对光缆的现场进行巡检工作，并且通过处理器26能够控制第二电机17转动，第二电机17带动整个防护壳6转动，从而使得无线摄像头8能够水平360
°
转动监测，通过处理器26能够控制第一电机14工作，第一电机14带动旋转轴13转动进而能够带动调节块5转动，第一电机14能够带动调节块5旋转270
°
完成对无线摄像头8的垂直监测方向调节，并且无线摄像头8监测的图像会通过处理器26处理后，通过5g图像传输模块27向外界传输，便于相关人员的查看，此外使用过程中透明板7的表面浑浊时，可以将防护壳6回转至正面，通过处理器26能够启动清洁机构9的电动推杆20，电动推杆20工作能够带动推拉板21反复推拉，在推拉过程中，推拉板21背面的擦灰垫22能够擦拭透明板7的表面，能够擦掉一些灰尘或者积水，减少视线遮挡，保证无线摄像头8正常巡检工作，整个巡检机器人提高了光缆巡检工作效率，提高巡检人员安全，采用挂载式机器人监测，降低了光缆巡检成本，无需上塔作业，避免因高空坠落、光缆缺少巡检维护从而发生光缆中断事故。
32.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，包括箍座(1)，其特征在于：所述箍座(1)背面的一侧固定连接有第一固定板(2)，所述箍座(1)背面的另一侧固定连接有第二固定板(3)，所述箍座(1)的中部转动连接有旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的中部固定安装有调节块(5)，所述调节块(5)的顶部设有防护壳(6)，所述防护壳(6)正面的中部固定安装有透明板(7)，所述防护壳(6)内壁的中部固定安装有无线摄像头(8)，所述箍座(1)一侧的中部固定连接有机壳(10)，所述机壳(10)内壁的一侧固定安装有第一电机(14)，所述调节块(5)的中部开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)内壁的底部固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端固定连接有第二转杆(18)，所述第二转杆(18)的顶部与防护壳(6)的底部固定连接，所述箍座(1)背面的底部固定连接有中控机构(4)，所述中控机构(4)包括安装箱(23)、蓄电池(24)、基框(25)和处理器(26)，所述调节块(5)的正面固定安装有清洁机构(9)，所述清洁机构(9)包括安装板(19)、电动推杆(20)和推拉板(21)，所述安装板(19)的顶部固定安装有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的输出端固定连接有推拉板(21)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，其特征在于：所述安装箱(23)内壁底部的一侧固定安装有蓄电池(24)，所述安装箱(23)内壁底部远离蓄电池(24)的一侧固定连接有基框(25)，所述基框(25)的中部固定安装有处理器(26)。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，其特征在于：所述无线摄像头(8)与处理器(26)信号连接，所述第一电机(14)、第二电机(17)和电动推杆(20)均与处理器(26)电性连接，所述处理器(26)与蓄电池(24)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，其特征在于：所述基框(25)的顶部固定安装有5g图像传输模块(27)，所述处理器(26)与5g图像传输模块(27)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，其特征在于：所述第一电机(14)的输出端固定连接有第一转杆(15)，所述第一转杆(15)的一端与旋转轴(13)的一端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，其特征在于：所述第一固定板(2)的顶部和第二固定板(3)的顶部均固定连接有挂载板(11)，所述挂载板(11)的两侧均开设有若干安装孔(12)。7.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，其特征在于：所述推拉板(21)的背面安装有擦灰垫(22)，且所述擦灰垫(22)的表面与透明板(7)的表面相对应。8.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，其特征在于：所述无线摄像头(8)的输出端与透明板(7)的中部相互对应设置。9.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，其特征在于：所述第一固定板(2)与第二固定板(3)对称设置，所述第一固定板(2)的一侧固定连接有连接板(28)，所述连接板(28)远离第一固定板(2)的一侧与第二固定板(3)的表面固定连接。10.根据权利要求9所述的一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，其特征在于：所述连接板(28)的顶部固定连接有挂环(29)，所述挂环(29)的中部缠绕连接有防脱落绳索(30)。

技术总结

本发明公开了一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，包括箍座，箍座背面的一侧固定连接有第一固定板，箍座背面的另一侧固定连接有第二固定板，箍座的中部转动连接有旋转轴，旋转轴的中部固定安装有调节块，调节块的顶部设有防护壳，防护壳正面的中部固定安装有透明板，防护壳内壁的中部固定安装有无线摄像头，调节块的正面固定安装有清洁机构，本发明一种用于无人机挂载的光缆巡检机器人，整个巡检机器人提高了光缆巡检工作效率，提高了巡检人员安全，且采用挂载式机器人监测，降低了光缆巡检成本，无需上塔作业，避免因高空坠落、光缆缺少巡检维护从而发生光缆中断事故，且减少了监测中视线遮挡，保证正常巡检工作。保证正常巡检工作。保证正常巡检工作。