太重技术导报1990??17
数显角度尺
太碌重量机械研究所马保生
夹钳装置是板坯搬运起重机的重要取物
装置，它直接关系到超重机工作的可靠性和
生产率的高低，也直接影响到起重机的自身牙模
重量和厂房投资的大小.在一些板坯搬运起
重机的夹钳装置申还附加有磁盘和吊钩.
按照夹取板坯或钢锭时夹紧力产生的方
式，夹钳装置可分为动力夹紧式和重力夹紧
式两大类.
动力夹紧式的夹钳装置具有驱动夹钳开
闭的动力装置，并籍此产生必要的夹紧力.
驱动装置可以是机械式的，亦可以是液压式
的，这种夹钳装置舵优点是:
1)有较固定的夹持板坯的予夹紧力.
2)在夹钳开闭过程中.夹钳钳口只作
水平方向或近似水平方向的移动，司机操作
扩管机
比较方便.r
3)夹钳开闭过程中钳口只有水平方向
运动，超重机无起升高度上的损失，起重机
r寿的高度较小，厂房投资较小.
4)有较高的生产率.
这种夹钳装置的缺点是:
1)夹钳装置结构复杂，造价较高.
2)夹钳装置的外形尺寸及自重较大,
因而起重机的自重较大.
3)需设置向夹钳装置供电的电缆卷
筒.
重力夹紧式的夹钳装置是依靠夹钳装置
部分零部件的重量和被夹持的钢坯的重量产生夹紧力的，它的优点是:
1)结构简单，制造方便，价格较便宜.
2)外形尺寸小，自重轻.
3)不需要或只需简单的夹钳开闭机
有机硅单体构.
4)对无动力驱动的开闭机构的夹钳装
置，不需要在小车上配置电缆卷筒.
5)在夹持800℃以上的高温板坯时仍
能正常工作.
这种夹钳装置的缺点是:
I)在夹取板坯过程中有高度上的损失
(闭合过程中钳口在高度上有位移)，要求
CL0SE语句关闭文件.
调用格式:
V ARF:TEXTI
BEGIN.
ASSIGN(F,PUNCd);
{文件名赋值}
REWRITE(F);
{打开设备文件}
WRITELN(F，参数);
{输出}
CLOSE(F)~{闭文件}
END;
三，小培
本文叙述的纸带输八输出设备驱动程序
实例，已应用在我厂研制的数控自动编程系统中和《TZ—APNs数控编程套料系统中》，经过实际使用，达到了预期的设计思想.本设计方法在计算机与外部设备联接方面为同行们提供一些参考
L
8太重技术导报1990?№?l
超重机的轨面较高，增加了厂房的高度. 2)要求司机有较熟练的操作技术.
由于重力夹紧式夹钳装置有不少的优
点，因此在板坯搬运起重机中仍有广砭的应用.
一
，非动力开闭的重力央紧式央钳装置
非动力开闭的重力夹紧式央钳装置的结
构垂式见图～.
为了夹持一定长度的板坯，夹钳需示,
图一
}，吊耳板{2，拉杆}
姣量^寺撑行柑
砖工作位置坷
重力夹紧式夹钳装置
3，销轴;4，中间销轴}
5，扇形板;6，撑杆;T，挡块}S，钳杆.
成对并相隔一定距离地安装在同一横梁上. 夹钳的最大开度决定于板坯的最大宽
度，夹钳的最大开度通常比板坯的最大宽度大I50—2O0mm{而夹钳的最小开度则决定于板坯韵最小宽度，它一般比板坯的最小宽度约~'j',100mm.而钳口的深度皿幔决定于每次需夹取的板坯总厚度.
有时，超重机需夹取的板坯最大宽度与
最小宽度相差极为悬殊.为了保证足够的夹紧系数丽又不使夹钳装置的设计十分复杂, 跗需对不同的板坯宽度进行分组，设计成可调换的，适用于不同开度范围的多套夹钳装置.
夹钳装置在准备夹取板坯时，夹钳呈图
一
所示的最大开度状态，钳杆的销轴A-,
A：间的距离由撑杆6定位，如位置"-所
而钳口最大开度的相对位置则由挡块T所定位.起重机先将宾钳钳口对准板坯.下
降夹钳装置，当夹钳座落到板坯上时，钳杆
即不再下降.继续下降吊耳板，两侧拉杆下端的弧形槽即沿钳杆上部的销轴3滑动,A,
A2闻的距离变大,Al处的销轴即沿撑杆的斜向缺口向右方滑出，到一定位置时，扇形
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板在自重的作用下由斜向位置转为垂直位置，并遮住缺口，如位置az所示.起升夹钳便携式翻译机
装置时,Az处的锵轴即沿撑杆头部的下部弧线，扇形板下部的弧线滑向斜向缺口的内侧,A,Az间的距离变小.如位置a$所
示，拉杆拉动钳杆运动，夹钳开度减小.继
续起升夹钳装崔，当钳口夹住板坯时，钳口
的开度即不再减小，吊耳板即带动拉杆，钳
杆及板坯一道起升.
餐
在进行堆垛时，超重机下降夹钳装置,
板坯落到板坯垛上，钳杆邱不再下降，魅续
下放吊耳板，拉杆A,A：间的距离变犬,
Az处的销轴向撑杆右侧移动并推动扇形板向逆时针方向转动,Az处的销轴即进入斜
向缺口中.夹钳装置恢复到准备夹取板坯的原始工作位置.
在板坯钳装置中，这种夹钳装置的结
构最简单，自重最轻，造价也最便宜}周为
没有动力装置，小车上不需设置电缆卷简;
可以夹取高温的板坯，这是它的优点.其
缺点是：工作效率较低'投有夹钳航开度及
板坯厚度昀指示装置，因此需地面工人配合操作{由于夹钳的开闭是靠钳杆在接触板坯l后唐锕轴AIA：间的距离与撑杆长度的相
对变犯来动作的，因此，一种钳口深度的夹
钳只能适用于一定高度一一单块板坯的厚度或几块板坯的总厚高～～的板坯.在需夹取不同高度韵板坯时需史换不同的夹钳.
=，动力开期的重力襄曩式夹钳麓量
动力开闭的重力夹紧式夹钳装置的结构
型式见图二.
超重横梁上装有兜钳开闭机构，为简化
图二动力开用的重力夹紧式夹钳装置
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