一、竞赛介绍
仿人格斗项目强调机器人和人高度融合的格斗行为，机器人在环路的控制模式下，打击更加精准，反应更加迅速。本项目侧重于体感人机交互系统设计、底盘移动的协同控制、人在环路的对抗控制策略实现等。 本赛事的主要目的在于促进智能机器人技术的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的机器人完成挑战任务并互相搏击，争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学中的普及与发展。 二、竞赛规则
2.1 竞赛形式
比赛采用半仿人机器人，机器人必须具有双臂和全向移动底盘，只能有一条手臂可以加装格斗武器。双臂在体感系统控制下做出武术动作，一个人用体感系统控制机器人进行武术动作和移动，一个人控制机器人的启动和停止。只有精准的击中对方要害部位才能使对方HP损失，直到对方HP耗尽，取得胜利。比赛时间结束时，所剩HP多者获得胜利。 比赛过程中要求机器人在规定的时间内完成多项闯关任务，每个任务都有相应的分数，从启动区出发按顺时针依次完成挑战任务，最终走到擂台进行格斗对抗，完成任务越多，用时越少，得分越高。闯关任务的得分影响最终格斗时的初始HP。
2.2 竞赛场地及说明
竞赛场地的外尺寸是340CM*340CM，上面有启动区、独木桥（机器人巡线）、华容道（机器人避障）、铸造坊（机器人视觉识别二维码激活武器）、龙门击鼓（机器人击鼓）和擂台五大部分。
在场地中，白线是机器人开始的起始线，比赛未开始时双方机器人不得轧到和越过起始线。黑线是场地的中线。
聚乙二醇辛基苯基醚
比赛分为四个闯关任务和一个竞技任务。
u型电动牙刷
其中独木桥，华容道，铸造坊，龙门击鼓区为闯关任务，比赛选手按相应比赛规定完成任务取得相应血量加成分数。
擂台为最终竞技任务，双方机器人完成龙门击鼓区任务顺利进入擂台区进行1V1格斗对抗。温玉理疗床>94crw
比赛时双方同时出发，根据其闯关时间先后，获得该关卡的分数。
1）参赛队在比赛前指定时间内，按照要求提交参赛作品资料，通过资格审核的队伍才能参加现场赛。
2）每个参赛队必须命名，如：****学校**队，并将队名标签贴于机器人显著位置，队名标签应准备黄底和蓝底两套，根据出发区贴对应标标签，以便于区分。背板制作
3）各参赛队员参赛时，请自备用于程序设计的电脑、参赛用的各种器材和常用工具。
4）比赛方式：赛前抽签决定各队伍的对阵情况，具体见比赛详细规则。
5）比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比赛区域，其他人员不得进入。凡擅自进入者，第一次给予警告，第二次取消该队本场比赛成绩。
6）参赛队员须服从裁判，比赛进行中如发生异议，须由领队以书面形式申请复议，由裁判做出最终裁决，并做出说明。复议申请必须在下一轮比赛之前提出，否则将不予受理。
7）竞赛期间，场内外一律禁止使用各种设备或其它方式控制他人的机器人，组委会一旦发现，将立刻取消比赛资格并通过大赛组委会通报批评。建议所有参赛队要提高自己机器人抗干扰能力。
8）凡规则未尽事宜，解释、与规则的修改决定权归裁判委员会。
2.4 参赛机器人要求
1）参赛队伍采用统一标准和性能的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件。装饰性外壳结构可自行配置，且只能使用塑料结构。机器人身体部分需
具备头部、躯干、上肢等人体特征。每条手臂不少于4个旋转关节，且每个关节旋转角度不小于150度。手臂关节舵机的扭矩大于1.5kg/cm小于8kg/cm，且须具有离合装置和过流保护措施。机器人底盘直线移动速度不低于1.5米/秒，底盘旋转角度精度达到5度/圈。
2）控制要求：机器人的上肢和底盘移动需要通过体感系统进行控制，体感控制系统由一套穿戴式的运动传感器及其控制协议构成。
3）战斗损失系统要求：机器人必须具备统一设计规范和测试要求的战斗损失系统，该系统由武器和战损传感两部分组成。
4）安全性要求：机器人必须含有遥控的紧急停止控制。机器人必须有单独的供电系统，不得通过外接电源供电执行任务。机器人必须要能承受1m/s的正面碰撞测试。
5）机器人在参加的每场比赛前进行资格认证，该场比赛结束后可拿回充电调试。资格认证内容包括重量、尺寸以及相应规则条款的检查。
6）机器人资格认证：
重量—每台机器人的重量不大于4KG。
尺寸—机器人整体高度不低于250mm，不高于350mm；机器人的底盘在场地上的投影尺寸不得大于400x400mm的正方形，不小于300x300mm的正方形。
形状—机器人的下肢必须是全向移动底盘。
部件—相关部件需符合规则要求。
重量、尺寸允许误差范围5%，以比赛现场测量为准。
不符合以上资格认证标准，取消现场参赛资格。
2.5 竞赛细则
1）比赛分组及对阵方法：比赛分为小组赛和淘汰赛，赛前领队会议时以抽签方式进行小组赛的分组。根据参赛队伍数量的不同灵活分组，原则上每个组不超过4支队伍，不少于3支队伍。同一个小组的每个队伍分别对阵，获胜积3分，负不得分，平局积1分，并记录闯关得分及擂台区对抗后所剩HP得分。淘汰赛阶段不进行任务项比赛，血量加成取小组赛任务项血量的平均值。当值裁判根据参赛队的数量对任务项的比赛进行调整。
2）小组排名方法：积分高的排名靠前，积分相同先比相互间的胜负关系，然后比闯关总得分，闯关得分高的排名靠前，如果闯关总得分相同，所剩HP总得分多的队伍排名靠前，如果还不能分出名次将再赛一场武术格斗，加时3分钟。每组前两名出线。
3）总体排名方法：先按照平均积分的原则，先排出各小组第一的名次，然后用同样的方法排出各小组第二的名次，积分高的排名靠前，然后比闯关平均得分，闯关得分高的排名靠前，如果闯关平均得分相同，所剩HP平均得分多的队伍排名靠前，如果还不能分出名次仍然是按照小组排名里重赛的方法来决定排名。各小组三四名的队伍也按照同样方法进行排名。
纸碗4）出线队伍对阵方法：先进行第一轮淘汰赛，按照排名靠后队伍相互对阵的原则保留2的n次方支队伍。举例说明，取出小组前两名后，如果是14支队伍，那么在第一轮淘汰赛后只保留8支队伍。如果是18支队伍，在第一轮淘汰赛后保留16支队伍。然后进行第二轮淘汰赛，按照第一名对阵最后一名的原则进行对阵，直到三四名和冠亚军决赛。
5）比赛过程中的得分情况：
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议