46 | 电子制作 2020年02-03月
社交游戏制作
1 任务情况
WER“智能仓储”包含智能立体仓库，自动化流水线
及AGV 小车工程实例，运用生产自动化、机电一体化，智卢卡纤维
能控制等技术，实现自动化搬运、装配、仓储等智能控制设备的模型搭建、编程调试。
比赛在预先搭建好的比赛场地图上进行。比赛场地图由
240cmx360cm 喷绘布制作而成，场地是上包含材料货架、
物块货架、挂件货架、马路、破损桥梁、安全门、基地及等区域，各个区域之间用黑线条相互连接，用来辅助机器人巡线、定位，赛前准备好的场地如图1所示。 图1 比赛场地图周广普
浅卡图1中蓝区域为河道，机器人小车不可穿越或者行
驶在河道上，只能通过桥或者马路跨越河道到达目的区域。现场允许搭建两辆机器人小车，单座桥只能给单个机器人小车专用，不能互换使用。机器人小车从基地出发，需要分别通过两座桥到达材料货架区域，桥是破损的，机器人小车必须先将桥修补好方能通过，修补桥梁每座可得30分，桥修
补如图2所示。机器人在获取挂件或物块后需搬运至相应的货架上，这时走马路是最便捷和安全的，但图1右侧马鼓膜式板框压滤机
路上有安全门阻挡，机器人需通过转动转柄打开安全门，摇开启安全门可得10分。图2 桥修补示意图 图3 安全门材料货架区域内陈列7个挂件和20个物块，有红白两（如图4），材料的中心线和黑线中心共线。红框内的位置只能放置挂件，蓝框内的位置只能放置物块，但比赛时会随机调整红白陈列位置，用以考验选手的编程与临场应变能力。机器人小车将物块搬运至物块货架上，可将同颜物块进行堆叠，且保持到比赛结束方可计分。每个物块组中，第一层物块计5分，二层第物块计10分，三层第物块计15分。机器人小车将挂件搬运至挂件货架上且保持到比赛结束后不掉落，相邻两个挂件颜必须不同，每个可计20分。图4 材料货架区域zzcc面膜机
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