自动巡视机器人教案wedo
一、知识目标
1.了解机器人“巡线”特指让机器人沿着场地中一条固定线路行进的任务。 取卵针
开关柜门锁2.理解运动传感器对不同颜的物体光线反射的不同，产生的不同动作。 二、能力目标
2.通过运动传感器完成小车巡线的任务。
三、情感态度目标
1.培养孩子根据实际问题进行理性分析，深入研究问题的兴趣。
nand闪存2.激发孩子们乐于思考和积极发言善于表达自己的观点。
关键词:巡线、颜、传感器。产品评价
教学
1.建构:通过运动传感器进行颜识别，通过电机不同的旋转方向，进行巡
重难
2.程序:通过运动传感器检测到的颜的不同控制电机旋转方向不同。
点
1.教材准备(wedo2.0套装8套)
2.辅助方式/材料(白板画图、PPT)
教学步骤
情景引入
1.老师提问一:今天老师要给大家介绍一款车，大家看--看你们认识吗?(视频)
答:美团无人车。
防辐射屏
老师提问二:你们知道美团无人小车是如何做到躲避路障的吗?
答:依靠的就是他车上的摄像头，像人的眼睛一样进行识别。
老师提问三:那我们今天就仿照它制作一个可以按照固定路线前进的小车。我们叫它巡线小车机器人沿着-条固定线路行进，是做巡线任务。
2.提出任务一:建构-设计智能巡线小车;程序-通过运动传感器检测到的颜的
不同控制电机旋转方向不同。
玻璃夹胶机结构分析。
1.通过分析，搭建智能巡线小车模型。
2.明确搭建顺序。
1)车体。
2)(甩尾装置)动力系统。
3)扫面装置。
二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。
1.车体。
1)教师提问:巡线小车，如果能行驶，需要什么?搭建车体。
2)制作要求:以集线器为核心搭建车体，轮胎靠后，最好选用小的滑轮。
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