附件3
2021年全国行业职业技能竞赛
用）赛项竞赛要点
一、赛项介绍
（一）赛项名称
人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项。
医用拉链（二）技术思路
对接新一代服务机器人发展战略规划以及人工智能技术发展方向，围绕服务机器人人工智能技术应用，进行赛项技术设计，旨在促进服务机器人人工智能技术在工业生产、社会生活服务等多场景中的推广应用，加快服务机器人与人工智能技术的融合及其人才培养。赛项基于人工智能特征要素及其多种关键技术融合，以服务机器人为载体，进行人工智能技术赋能，展现服务机器人的人机交互及识别、环境感知
、运动控制能力，着重体现人工智能技术在工业生产、公共服务、智能巡检等多领域中服务机器人的最新落地应用，以适应服务机器人人工智能技术应用新态势和发展需求，促进参赛选手的服务机器人应用场景开发、人工智能训练等综合职业能力的提升。
（三）竞赛依据
本赛项主要参照中华人民共和国人力资源和社会保障部发
布的《人工智能训练师国家职业技能标准》、服务机器人应用技术员新职业主要工作任务要求，结合工业生产社会服务场景和服务机器人人工智能技术及应用的发展状况，借鉴世界技能大赛命题、考核、评价方法，确定竞赛内容，组织统一命题。
（四）竞赛分组
本赛项分为职工组和学生组两个竞赛组别，各组别均为双人组队参赛。
（五）竞赛用时
本赛项共设置两个环节：理论考试、实操考核。
理论考试：竞赛时间为60分钟。
实操考核：竞赛时间为300分钟。
双眼皮胶条二、赛项技术描述
钢铁清洗剂（一）技术描述
根据任务书要求和现场提供的服务机器人人工智能技术应用平台、服务机器人平台环境以及工具，选用典型的服务机器人载体，以人工智能技术、服务机器人技术、物联网技术、5G+技术、多机器人协作技术等作为支撑，要求选手在规定时间内完成服务机器人人工智能关键模块集成、服务机器人人工智能公共服务、服务机器人人工智能载运、服务机器人人工智能巡检等任务，考核参赛选手对服务机器人多工作场景中的应用能力，展现服务机器人与人工智能技术融合应用的新职业内涵要求。
（二）具体任务描述
1.理论考核
（1）理论知识竞赛内容
①服务机器人操作基础：包括服务机器人安装、调试规范、传感器技术基础知识、工具使用规范、服务场景应用模块集成基础、ROS机器人操作系统基础、linux基础等。
②人机交互技术：包括语音唤醒基础知识、语音识别基础知识、语音合成基础知识、语义理解基础知识、语音交互应用理论等知识。
③地图构建与自主导航技术：包括激光雷达原理、相机测距原理、任务规划基础知识、环境地图创建与自定位、路径规划基础理论、实时导航基础理论等知识。
④移动机构控制基础：包括轮式底盘控制基础、电机运动基础、电工电子技术基础、模拟电子技术、数字逻辑电路、自动控制原理、单片机原理及应用等知识。
碗公⑤智能感知技术：包括机器视觉基础知识、姿态识别基础知识、碰撞检测原理、跌落检测原理、身份验证技术等知识。
⑥服务机器人场景应用基础：包括服务机器人（含特种机器人）公共服务应用基础知识、智能配送应用基础知识、智能巡检应用基础知识、物联网技术基础、服务场景维护和管理的基础理论及方法。
⑦人工智能基础：包括人工智能基本概念与结构、人工智能主流框架、人工智能发展史、智能计算及其应用基本概念、人工神经网络及其应用基础知识、专家系统与机器学习基础知识、自然语言处理及其应用基本概念等。
⑧数据处理技术：包括数据采集原理、数据采集安全法规、数据采集工具与设备基础知识；数据标注
工程基础，即数据清洗、
数据标注；数据预处理、样本评估、算法参数调优、算法模型训练、算法模型验证及评测等知识。
⑨模型部署应用基础：包括人工智能产品交互流程设计的基础理论及方法、人工智能产品应用解决方案设计的基础理论及方法、人工智能产品应用数据监控及分析基础理论、人工智能产品应用数据管理基础理论等基本知识。
自动检票机⑩编程基础：包括应用C++或Python等数据可视化编程技术。
⑪安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识，尤其是服务机器人应用环境下的安全规范知识。
（2）理论知识竞赛试题类别
①本届全国人工智能应用技术技能大赛四个赛项各组别共用一个理论知识题库。
②理论知识题库有五个模块组成，1个公共基础知识模块和4个赛项专业知识模块。
③每个模块包括100道单项选择题、40道多项选择题、60道判断题，即每个模块200道题。理论知识题库共有1000道题，题库全部公布。
④每个赛项的职工组和学生组的理论赛题均按规定的模块、比例从题库中随机抽取。
⑤每支参赛队的所有选手均需参加理论知识竞赛，分别核计成绩，其加权平均成绩为该参赛队的理论知识竞赛成绩。
⑥各参赛队的理论知识竞赛成绩按赛项、组别单独排序。
2.实操考核
任务1：服务机器人人工智能关键模块集成
根据任务书要求，对服务机器人关键模块进行编程调试和网络模块配置，利用提供的可视化软件，完成激光雷达数据、相机图像数据、里程计数据等关键传感器数据可视化显示；根据多机器人协作要求，完成多机器人网络通信、数据交互等网络模块的配置，实现服务机器人的智能化功能操作。
任务2：服务机器人人工智能公共服务
根据任务书要求，通过设备编程和调试，完成服务机器人在安全防护、防疫检测等公共服务场景中的公共服务区域设置、环境地图构建和特定命令语料设置；结合服务机器人自主导航目标点设置、自适应物料辨识、公共服务模块控制、智能语音控制等功能，完成相应公共服务场景人工智能应用任务，并输出调试报告。
任务3：服务机器人人工智能载运msinfo
根据任务书要求，以港口智能物流的典型智能载运装备运用为场景，通过机器人及相关设备的装调和编程，实现港口智能载运系统的机器人搬运、智能定位、标的物(集装箱)智能识别、自动装卸系统精准对接、载运装备自适应运行以及作业中远程监控和运维等功能，完成机器人在港口码头物流载运作业中的高效精准、无人化、智能化服务等典型应用场景任务。
任务4：服务机器人人工智能工业巡检
根据任务书要求，以工业设备运行系统监测、维护为应用场景，通过编程和调试，完成服务机器人各巡检单元模块的相互通信；利用数据集制作软件，完成检测单元的数据采集、清洗及标
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