第一章测试
1.20世纪（ ）年代工业机器人得到了一定的发展，出现了由小型计算机控制并由电机驱动的工业机器人。A:60B:70C:40D:50答案:B 2.工业机器人的机械结构系统可分为哪几部分（ ）A:腰部和机座B:臂部C:腕部D:手部答案:ABCD 水性万能胶
3.工业机器人的感知系统由内部传感器模块和外传感器模块组成。（ ）A:错B:对答案:B 4.直角坐标型机器人的手臂按直角坐标形式配置，即通过___个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置。
答案:
5.坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由___个直线运动2个转动所组成。
答案:
第二章测试
6.手部按其抓握原理可以分为_和_手部。
答案:
7.一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。（ ）
A:错
B:对
答案:B
8.机器人旋转传动机构包括：_、_和___等。
答案:
9.回转与俯仰型机器人的机身主要由实现手臂_甲类功率放大器和防爆钟_运动的部件组成。
答案:
10.单自由度回转运动手腕的回转角度受限制，一般小于360°。（ ）
A:错
B:对
答案:B
第三章测试
11.刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。（ ）
A:错
B:对
云p答案:B
12.一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相互垂直。（ ）
A:对
B:错
答案:A
13.单位向量的长度不确定。（ ）
电子数据系统A:对
B:错
答案:B
A:错
B:对
答案:A
15.在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。（ ）
A:错
B:对
答案:B
第四章测试
16.测量角速度的传感器有（ ）
A:旋转编码器
B:STM
C:光学测距法
D:超声波传感器
答案:A
17.机器人测距传感器不包括（ ）。
黑猎蝽A:STM
B:超声波传感器
C:光学测距法
D:旋转编码器
答案:A
18.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（ ）
A:手把手示教
B:集中示教
C:分离示教
D:示教盒示教
答案:B
19.机器人按照控制方式可分为（ ）。
A:连续轨迹控制方式
B:力（力矩）控制方式
C:点位控制方式
D:智能控制方式
答案:ABCD
20.分布式控制系统的优点不包括（ ）
A:提高系统的处理效率，缩短响应时间
B:系统灵活性好
C:控制系统的危险性较高
D:采用多处理器的分散控制
答案:C
第五章测试
21.（ ）是第三代机器人的重要标志。
A:计算机化
B:进行重复性的机械操作
C:采用传感器
答案:A
22.在移动机器人的过程中，一般通过（ ）可以使机器人在移动时绕开障碍物。
A:视觉传感器
B:触觉传感器
C:接近觉传感器
答案:C
23.（ ）超声波能在固体、液体和气体中传播。
A:电磁波
B:横波
C:纵波
D:表面
答案:C
24.在存有放射线、高温煤气、可燃性气体以及其他有毒有害气体的恶劣环境中，有着重要应用的是（ ）。
A:触觉传感器
B:味觉传感器
C:嗅觉传感器
答案:C
25.机器人的内部传感器不包括下面哪个？（ ）
A:速度传感器
B:位置传感器
C:视觉传感器
D:加速度传感器
答案:C
26.超声波在有机玻璃中的声速比在水中的声速( A )，比在钢铁中的声速（ ）。
A:相等
B:大
C:小
答案:C
27.允许将电压表直接接入热电偶测温回路的主要依据是（ ）定律。
A:中间导体
B:标准电极
C:中间温度
D:均质导体
答案:A
28.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（ ）。
A:0～20mA、0～5V
B:-20mA～20mA、05V
C:4～20mA、0~5V
D:-20mA20mA、05V
答案:C
29.机器人的定义中，突出强调的是（ ）。
A:具有人的形象
B:感知能力很强
C:像人-一样思维
D:模仿人的功能
答案:C
第六章测试
30.下列外部自动输出端RK9的含义（ ）
A:编程运行
B:单步运行
C:自动运行
D:语句吻合
答案:C
31.机器人TP面板中R绿灯表示什么意思？（ ）
A:运行至工作程序的最后一条
B:没有选定工作程序
C:运行至工作程序的第一条
D:工作程序正在运行
答案:D
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议