SG-JQR06 ⼯业机器⼈教学实训装置
⼀、系统概述
⼯业机器⼈教学实训装置综合了⾃动控制、位置控制、电机控制、⽓动控制、可编程控制器、传感器等技术，是典型的机电⼀体化控制装置。该装置有助于学⽣对机械设计、电⽓⾃动化、⾃动控制、计算机技术、传感器与检测技术、⼯业⼯程等知识的学习。对可编程控制器的程序设计、传感器与检测技术、电机驱动及控制等技术的应⽤能够提⾼学⽣的设计、装配、调试等综合能⼒。 该装置由⼯业机器⼈（机器⼈品牌可选）、控制器及机器⼈⽰教盒、⼯业机器⼈搬运单元、⼯业机器⼈轨迹绘制单元、⼯业机器⼈码垛单元、⼯业机器⼈打磨抛光单元、⼯业机器⼈⼿⽖、安全单元、电器控制系统、⽓动系统、机器⼈⼯作台等组成。通过更换抓取⼯装可以实现机器⼈的搬运、码垛、轨迹模拟画图、打磨抛光等功能。
⼆、系统基本技术参数
智能定位输⼊电源：AC 220VAC±10%，50Hz；苟仲武
整机功率：≤2Kw；
标准电阻器⽓源要求：0.4-0.6MPa（压⼒）， 30L/MIN（流量）
安全保护措施：具有过载、短路、漏电等功能
设备重量：180Kg
黑方糖三、系统的特点
⼯业机器⼈教学实训装置综合应⽤了多学科技术，适⽤于机械原理、⾃动控制原理、电⽓控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。除此之外，该综合实训装置具有如下特点：
（1）实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独⽴的系统单独使⽤，也可以作为⼦系统与其它类似设备组合。模块之间可以更换，⽅便⼆次开发。
（2）各种⽓动元件、电⽓元件以及机械运动执⾏机构的⼯作过程及运⾏状态具有直观性；
（3）母体⼯装在抓取打磨抛光⼯装和真空吸盘⼯装时，电路和⽓路能够⾃动对接，⽆需⼈⼯辅助。
（4）实训装置具有⼿动和⾃动控制⽅式，通过⼿动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、⽓缸、⽓⽖等主要器件⼯作性能是否正常进⾏检测；
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（5）实训桌⽤铝型材和钢板焊接组成，桌⾯特有的T型槽，⽅便机械另部件和电器元件的拆卸安装，实训桌的电器安装板可以向外抽出，⽅便电路布局和安装调试，另外实训桌的桌脚装有带刹车滚轮，便于装置移动位置；芯片怎么烧录程序
（6）具有良好的安全性能。
四、适⽤的专业课程
⼯业机器⼈教学实训装置适⽤于机械原理、⾃动控制原理、电⽓控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术、⼯业⼯程等课程的实践教学。
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