一种伸缩拨杆式击发机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人装置技术领域，具体为一种伸缩拨杆式击发机构。

背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，机器人技术的不断完善，越来越多的机器人开始替代人进行工作，越来越多的无人武器装置开始出现，现有的无人械装置，一般都是改变整个械的击发结构，通过机械结构直接控制进行击发的工作，需要对相关械进行修改，会降低装置的适用范围。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种伸缩拨杆式击发机构，以解决上述背景技术中提出现有的无人械装置，需要对相关械进行修改，降低装置适用范围的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩拨杆式击发机构，包括安装底座和驱动导向杆，所述安装底座上固定安装有定位支架，所述定位支架内开设有防护槽，所述防护槽内固定安装有导向块；
5.所述驱动导向杆包括延伸击发杆，所述延伸击发杆上固定安装有安装定位座，所述安装定位座通过固定件和扭簧之间活动连接。
6.作为本实用新型优选的，所述驱动导向杆的一端活动安装有限位座，所述限位座和定位支架之间活动安装有击发弹簧。
7.作为本实用新型优选的，所述驱动导向杆和安装底座之间通过击发连动杆活动连接，所述定位支架通过导向孔和驱动导向杆活动连接。
8.作为本实用新型优选的，所述安装定位座和延伸击发杆之间活动安装有延伸复位弹簧，所述延伸击发杆通过连接孔与驱动导向杆活动连接。
9.作为本实用新型优选的，所述导向块为一次为斜面结构设置，所述导向块的位置与安装定位座的位置相互对应。
10.作为本实用新型优选的，所述安装底座内设置有驱动电机，所述驱动电机通过击发连动杆带动驱动导向杆进行运动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该伸缩拨杆式击发机构通过驱动结构的带动，配合安装在防护槽内部的导向块，能够在进行工作时候，通过击发装置直接触发普通械的扳机，进行射击的工作，并在击发完成后，整个击发杆会从械扳机处退出，防止出现误触的情况，整个装置结构简单，方便进行生产，安装方便，能够适配的械种类多，不需要对械结构进行修改，降低设备使用时操作难度，更好地进行使用。
附图说明
13.图1为本实用新型整体结构示意图一；
14.图2为本实用新型整体结构示意图二；
15.图3为本实用新型俯视结构示意图。
16.图中：1、安装底座；2、定位支架；3、防护槽；4、导向块；5、驱动导向杆；6、限位座；7、击发弹簧；8、延伸击发杆；9、安装定位座；10、扭簧；11、延伸复位弹簧；12、击发连动杆；13、固定件。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1－图3，本实用新型提供一种技术方案：一种伸缩拨杆式击发机构，包括安装底座1和驱动导向杆5，安装底座1上固定安装有定位支架2，定位支架2内开设有防护槽3，防护槽3内固定安装有导向块4；
19.驱动导向杆5包括延伸击发杆8，延伸击发杆8上固定安装有安装定位座9，安装定位座9通过固定件13和扭簧10之间活动连接，通过驱动结构的配合，在进行适用的结构，能够将击发杆顶出，扣动扳机进行械射击的工作；
20.其中，驱动导向杆5的一端活动安装有限位座6，限位座6和定位支架2之间活动安装有击发弹簧7，驱动导向杆5和安装底座1之间通过击发连动杆12活动连接，定位支架2通过导向孔和驱动导向杆5活动连接，安装定位座9和延伸击发杆8之间活动安装有延伸复位弹簧11，延伸击发杆8通过连接孔与驱动导向杆5活动连接，导向块4为一次为斜面结构设置，导向块4的位置与安装定位座9的位置相互对应，安装底座1内设置有驱动电机，驱动电机通过击发连动杆12带动驱动导向杆5进行运动，装置通过联动配合进行工作，能够提高装置进行使用时的稳定性，同时通过导向装置进行辅助定位，能够更好地对装置进行安装固定。
21.对装置进行安装，让驱动导向杆5与械管相互平行，完成安装工作，安装完成后，启动设备进行使用，在进行工作的时候，会通过击发连动杆12带动驱动导向杆5向着远离限位座6的一端进行运动，会挤压击发弹簧7，同时在驱动导向杆5运动的同时，会带动延伸击发杆8一同运动，通过导向块4和安装定位座9的接触，挤压延伸复位弹簧11，让延伸击发杆8伸出，使其与械扳机相互接触，触发扳机进行射击的工作，并在完成射击之后，会在击发弹簧7和延伸复位弹簧11的作用下，配合进行复位处理的工作，将装置恢复，让延伸击发杆8从械扳机中退出。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种伸缩拨杆式击发机构，其特征在于，包括安装底座(1)和驱动导向杆(5)，所述安装底座(1)上固定安装有定位支架(2)，所述定位支架(2)内开设有防护槽(3)，所述防护槽(3)内固定安装有导向块(4)；所述驱动导向杆(5)包括延伸击发杆(8)，所述延伸击发杆(8)上固定安装有安装定位座(9)，所述安装定位座(9)通过固定件(13)和扭簧(10)之间活动连接。2.根据权利要求1所述的一种伸缩拨杆式击发机构，其特征在于：所述驱动导向杆(5)的一端活动安装有限位座(6)，所述限位座(6)和定位支架(2)之间活动安装有击发弹簧(7)。3.根据权利要求1所述的一种伸缩拨杆式击发机构，其特征在于：所述驱动导向杆(5)和安装底座(1)之间通过击发连动杆(12)活动连接，所述定位支架(2)通过导向孔和驱动导向杆(5)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种伸缩拨杆式击发机构，其特征在于：所述安装定位座(9)和延伸击发杆(8)之间活动安装有延伸复位弹簧(11)，所述延伸击发杆(8)通过连接孔与驱动导向杆(5)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种伸缩拨杆式击发机构，其特征在于：所述导向块(4)为一次为斜面结构设置，所述导向块(4)的位置与安装定位座(9)的位置相互对应。6.根据权利要求1所述的一种伸缩拨杆式击发机构，其特征在于：所述安装底座(1)内设置有驱动电机，所述驱动电机通过击发连动杆(12)带动驱动导向杆(5)进行运动。

技术总结

本实用新型公开了一种伸缩拨杆式击发机构，包括安装底座和驱动导向杆，所述安装底座上固定安装有定位支架，所述定位支架内开设有防护槽，所述防护槽内固定安装有导向块，所述驱动导向杆包括延伸击发杆，所述延伸击发杆上固定安装有安装定位座，所述安装定位座通过固定件和扭簧之间活动连接。该伸缩拨杆式击发机构通过驱动结构的带动，配合安装在防护槽内部的导向块，能够在进行工作时候，通过击发装置直接触发普通械的扳机，进行射击的工作，并在击发完成后，整个击发杆会从械扳机处退出，防止出现误触的情况，整个装置结构简单，安装方便，能够适配的械种类多，不需要对械结构进行修改，降低设备使用时操作难度，更好地进行使用。地进行使用。地进行使用。