切纸机智能控制高精度定位系统研究作者：张立明 车文春来源：《今日印刷》2016年第12期 空压机系统
本文介绍了一种切纸机智能控制高精度定位系统，阐述了系统的工作原理，运用了硬件的结构框图和软件的流程框图，重点分析了系统硬件和软件的工作过程，阐明了高精度定位、自动消除丝杠间隙、定位误差补偿、极限位置软限位及高速运行低速定位等技术的功能应用，适用于切纸机的自动控制、高精度裁切及裁切生产线，有助于提高裁切精度和裁切效率。 切纸机是一种重要的裁切设备，广泛应用于印刷、包装行业，是印刷包装企业必备的设备之一。在切纸机产品中，高裁切精度、高裁切速度、自动化程度以及正在发展的智能化成为其核心技术，市场及用户对裁切技术提出了较高要求。切纸机的裁切定位体现在送纸器的定位精度上，其定位误差按要求应在±0.025mm范围内。目前，由于受到丝杠间隙、传动误差、装配质量等因素影响致使切纸机送纸器定位很难达到要求的精度，而机械部分改进和提高难以满足高裁切精度的要求，并且对裁切定位的运行速度和定位准确度也提出了新的要求。 因此，研究切纸机智能控制高精度定位系统（以下简称“智能定位系统”）可以使裁切定位装置快速准确定位，达到高精度高效率裁切的目的。
智能定位系统的工作原理和工作过程
智能定位系统可分为硬件和软件两部分，硬件与软件相互结合，实现切纸机的智能控制与精确定位，下面详细叙述其工作原理。
1.硬件部分的工作原理
硬件部分由中央处理器（CPU）、电源模块、人机界面、驱动模块、检测模块、计数模块等组成，结构框图如图1所示。 电源模块输出双路独立直流电源，一路供系统内部CPU工作，另一路供外围设备工作，使系统内部电源与外部电源相互隔离，提高系统的抗干扰性能。人机界面包括键盘和液晶显示模块，键盘输入的数据（如裁切数据、设置参数等）或命令（如编程、定位、运行、删除等）由CPU接收并处理；液晶显示模块显示桌卡制作CPU发送来的送纸器当前位置、键盘输入的数据及功能命令。驱动模块包括变频器、电机等，变频器既与CPU相连，又与电机
相连，CPU根据人机界面、检测模块、计数模块的数据信息进行分析判断，控制变频器带动电机执行相应的动作指令。检测模块包括压纸器高点开关、刀床高点开关、送纸器限位开关等，CPU根据压纸器高点开关、刀床高点开关、限位开关等输入的信号电平确定送纸器将要执行的动作。计数模块包括编码器和分频电路，编码器的输出脉冲信号A募捐箱、B、Z分别与分频电路的3个输入端相连，分频电路的输出端与监视门CPU的外中断0、外中断1、定时器磁带备份0端口相连，通过编码器输出的脉冲信号经分频电路分频处理，传输给坡度板CPU运算来判断送纸器的当前位置，确定送纸器的运动方向及运行速度。
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