智慧交通系统和方法与流程

1.本技术涉及智慧交通技术领域，特别是涉及一种智慧交通系统和方法。

背景技术：

2.目前，随着车辆越来越多，若每辆车都无视交通规则在道路上行驶，则会导致交通拥挤，严重的还会发生交通事故，因此，其中一种交通规则为在交通路口设置交通信号灯，车辆根据交通信号灯的指示有序的通过交通路口，但在相关技术中，交通信号灯容易被前方大车挡住，导致后面的车辆无法看到，或交通信号灯需要维修时，临时的信号灯更容易被挡住，导致车主无法有效获取信号灯信息。
3.目前针对相关技术中传统的交通信号灯方案会车主获取信号灯信息效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种智慧交通系统和方法，以至少解决相关技术中传统的交通信号灯方案会车主获取信号灯信息效率低的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种智慧交通系统，所述系统包括交通信息集中处理端和车载端，所述交通信息集中处理端与距离交通路口预设范围内车辆的车载端建立连接；
6.所述车载端用于将车辆信息发送至所述交通信息集中处理端；
7.所述交通信息集中处理端用于根据车辆信息获取相应的交通信息，并将相应的交通信息发送至所述车载端上；
8.所述车载端还用于显示接收到的所述交通信息。
9.在其中一些实施例中，所述交通信息集中处理端包括第一显示单元和第一信息发送单元，所述车载端包括第二显示单元和第二信息接收单元；
10.所述第一显示单元用于显示交通信息，所述第一信息发送单元用于将所述交通信息发送至所述第二信息接收单元，所述第二显示单元用于从所述第二信息接收单元获取到所述交通信息并进行显示。
11.在其中一些实施例中，所述车载端还包括第二计算单元，所述第二计算单元对所述交通信息进行渲染，并计算出渲染的位置信息，所述第二显示单元根据所述渲染的位置信息，对所述渲染后的交通信息进行显示。
12.在其中一些实施例中，所述交通信息集中处理端还包括第一计算单元，所述第一计算单元根据视频监控的信息源，判断出风险行为信息后，通过所述第一信息发送单元将所述风险行为信息发送至所述车载端。
13.在其中一些实施例中，所述交通信息集中处理端还包括第一信息接收单元，所述车载端还包括第二信息发送单元；
14.所述第一信息接收单元获取预设范围内车载端所述第二信息发送单元发送的车
辆信息，所述第一计算单元根据所有所述车辆信息调整信号灯的通行时间。
15.在其中一些实施例中，所述车载端从所述交通信息集中处理端获取其他车载端的行驶数据，并根据所述其他车载端的行驶数据，辅助生成自动驾驶路径。
16.第二方面，本技术实施例提供了一种智慧交通方法，所述方法包括：
17.交通信息集中处理端与距离交通路口预设范围内车辆的车载端建立连接，所述预设范围内的车载端将车辆信息发送至所述交通信息集中处理端；
18.所述交通信息集中处理端根据所述车辆信息，将相应的交通信息发送至车载端后，所述车载端显示所述交通信息。
19.在其中一些实施例中，所述车载端显示所述交通信息包括：
20.所述车载端对所述交通信息进行渲染，并计算出渲染的位置信息，根据所述渲染的位置信息，对所述渲染后的交通信息进行显示。
21.在其中一些实施例中，所述方法还包括：所述交通信息集中处理端根据视频监控的信息源，判断出风险行为信息后，将所述风险行为信息发送至所述车载端。
22.在其中一些实施例中，所述方法还包括：所述交通信息集中处理端获取预设范围内所述车载端发送的车辆信息，并根据所有所述车辆信息调整信号灯的通行时间。
23.相比于相关技术，本技术实施例提供的智慧交通方法，通过交通信息集中处理端与距离交通路口预设范围内车辆的车载端建立连接，预设范围内的车载端将车辆信息发送至交通信息集中处理端，交通信息集中处理端根据车辆信息，将相应的交通信息发送至车载端后，车载端显示交通信息，当交通路口上的信号灯被挡住后，车主在车内也可看到信号灯信息，解决了交通路口的信号灯被遮挡住时，车主获取信号灯信息效率低的问题。
附图说明
24.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
25.图1是根据本技术实施例的智慧交通系统的结构框图；
26.图2是根据本技术实施例的另一种智慧交通系统的结构框图；
27.图3是根据本技术实施例的第三种智慧交通系统的结构框图；
28.图4是根据本技术实施例的第四种智慧交通系统的结构框图；
29.图5是根据本技术实施例的一种风险行为的示意图；
30.图6是根据本技术实施例的第五种智慧交通系统的结构框图；
31.图7是根据本技术实施例的智慧交通方法的流程图。
具体实施方式
32.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造
或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
33.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
34.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
35.本实施例提供了一种智慧交通系统，该系统用于实现下述实施例及优选实施方式。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
36.图1是根据本技术实施例的智慧交通系统的结构框图，如图1所示，该系统包括交通信息集中处理端和车载端，交通信息集中处理端与预设范围内车辆的车载端建立连接关系后，车载端将车辆信息发送至交通信息集中处理端，交通信息集中处理端根据车辆信息获取相应的交通信息，并将相应的交通信息发送至车载端上后，车载端显示接收到的交通信息。
37.例如，一个十字路口有四条车道，每条车道都有相应的信号灯，车道上的车辆需根据相应车道上的信号灯信息判断是否可以通行，而每条车道上的信号灯信息是不一样的，因此交通信息集中处理端根据车辆信息获得车辆所在的车道后，将对应车道上的信号灯信息发送至不同的车载端上，车载端可以在车辆的显示屏上显示该信号灯信息，也可以通过ar的方式将信号灯信息显示在车辆的前挡风玻璃上，防止交通路口上的信号灯被挡住后，车主无法获取到信号灯信息。其中，交通信息还可以包括安全提醒信息，安全提醒信息可以显示在显示屏上，信号灯信息可以通过ar的方式显示在车辆的前挡风玻璃上，车主可以根据需要设置显示方式。
38.本实施例中，每一个交通路口都设置有一个交通信息集中处理端，当车辆距离第一交通路口预设范围内后，车辆的车载端与该第一交通路口的交通信息集中处理端建立连接关系，当车辆驶离第一交通路口预设范围内后，并进入第二交通路口预设范围内后，车辆的车载端与第一交通路口的交通信息集中处理端断开连接，并与第二交通路口的交通信息集中处理端建立连接关系。
39.通过本实施例，使车载端可以与交通信息集中处理端进行交互，车载端将车辆信息发送至交通信息集中处理端，交通信息集中处理端根据车辆信息获取相应的交通信息，并将相应的交通信息发送至车载端上后，车载端显示接收到的交通信息，车主在车内即可看到信号灯信息，解决了交通路口的信号灯被遮挡住时，车主获取信号灯信息效率低的问题。
40.在其中一些实施例中，图2是根据本技术实施例的另一种智慧交通系统的结构框图，如图2所示，交通信息集中处理端包括第一显示单元和第一信息发送单元，车载端包括第二显示单元和第二信息接收单元；
41.第一显示单元用于显示交通信息，第一信息发送单元用于将交通信息发送至第二信息接收单元，第二显示单元用于从第二信息接收单元获取到交通信息并进行显示。本实施例中，第一显示单元为路口上的交通信号灯，第二显示单元为车辆上的显示屏，和/或在本地上用ar的方式呈现，通过在车辆上的显示屏或ar的方式显示交通信息，使车主无法看到路口上的交通信号灯时，还可以通过显示屏或ar的方式获取到交通信息。
42.在其中一些实施例中，图3是根据本技术实施例的第三种智慧交通系统的结构框图，如图3所示，车载端还包括第二计算单元，第二计算单元对交通信息进行渲染，并计算出渲染的位置信息，第二显示单元根据渲染的位置信息，对渲染后的交通信息进行显示。本实施例中，若信号灯信息通过ar的方式呈现在车辆的前挡风玻璃上，则需通过第二计算单元对信号灯信息进行渲染，如渲染出和信号灯信息一致的图案，并计算出渲染后的信号灯信息在车辆的前挡风玻璃位置信息，再进行显示，使车主无法看到路口上的交通信号灯时，也无需低头在显示屏上查看信号灯信息。
43.在其中一些实施例中，图4是根据本技术实施例的第四种智慧交通系统的结构框图，如图4所示，交通信息集中处理端还包括第一计算单元，第一计算单元根据视频监控的信息源，判断出风险行为信息后，通过第一信息发送单元将风险行为信息发送至车载端。若交通信息集中处理端与车载端没有交互，则交通信息集中处理端根据视频监控画面判断出风险行为后，无法第一时间通知到车载端，使车主进行有效避让，会导致造成严重的交通事故，示例性的，图5 是根据本技术实施例的一种风险行为的示意图，如图5所示，右侧有一辆处于失控并快速行驶的车辆，交通信息集中处理端监控到此信息后，将此信息发送至该交通路口上的所有车载端，车载端再将该信息进行显示，使所有车主看到此信息后，可以有效进行避让。
44.可选的，当第一计算单元根据视频监控的信息源，判断出一些应急的情况，比如有救护车，或者专用通道车辆等享有优先行驶权力的情况后，通过第一信息发送单元将应急情况发送至车载端，使相关车道上的车辆可以及时让出车道。
45.在其中一些实施例中，图6是根据本技术实施例的第五种智慧交通系统的结构框图，如图6所示，交通信息集中处理端还包括第一信息接收单元，车载端还包括第二信息发送单元；
46.第一信息接收单元获取预设范围内车载端第二信息发送单元发送的车辆信息，第一计算单元根据所有车辆信息调整信号灯的通行时间。其中，车辆信息可以包括但不限于行驶速度、行驶意图、车辆所在车道和车辆与交通路口的距离，相关技术中，信号灯的通行时间一般是由信号配时师根据监控发现交通拥堵后手动调整，需要花费大量的人工成本，
以及人工很难及时发现交通拥堵，调整效率低，或者采集交通路口的图片，再通过模型根据该交通路口的图片判断出交通是否拥挤，鲁棒性低，准确度低，因此本实施例中，通过交通信息集中处理端与车载端的交互，交通信息集中处理端可以快速，准确的获知交通情况，即可根据不同的交通情况调整信号灯的通行时间，有效解决了交通拥堵的问题。
47.在其中一些实施例中，车载端从交通信息集中处理端获取其他车载端的行驶数据，并根据其他车载端的行驶数据，辅助生成自动驾驶路径。本实施例中，行驶数据包括车辆位置、行驶速度和行驶意图(直行、左转、右转)，车载端将自己的行驶数据上报给交通信息集中处理端，同时从交通信息集中处理端获得其他车载端的行驶数据，并基于其他车载端的行驶数据，辅助生成自动驾驶路径。在相关技术中，车载端是通过摄像头、雷达去监测周围是否有障碍物(车、人)，再结合地图去规划路径，最后才生成自动驾驶路径，而本实施例为车载端提供了第三种信息源辅助生成自动驾驶路径，可以防止摄像头、雷达监测不到某些车辆时，造成危险，车载端还可以根据从交通信息集中处理端获得的风险行为信息，在规划自动驾驶路径时，对风险行为进行避让。
48.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
49.本实施例还提供了一种智慧交通方法，图7是根据本技术实施例的智慧交通方法的流程图，如图7所示，该方法包括如下步骤：
50.步骤s701，交通信息集中处理端与距离交通路口预设范围内车辆的车载端建立连接，预设范围内的车载端将车辆信息发送至交通信息集中处理端；
51.步骤s702，交通信息集中处理端根据车辆信息，将相应的交通信息发送至车载端后，车载端显示交通信息。
52.通过步骤s701至步骤s702，相对于相关技术中传统的交通信号灯方案会车主获取信号灯信息效率低的问题，本实施例通过交通信息集中处理端与距离交通路口预设范围内车辆的车载端建立连接，预设范围内的车载端将车辆信息发送至交通信息集中处理端，交通信息集中处理端根据车辆信息，将相应的交通信息发送至车载端后，车载端显示交通信息，车主在车内即可看到信号灯信息，解决了交通路口的信号灯被遮挡住时，车主获取信号灯信息效率低的问题。
53.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
54.本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
55.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
56.需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
57.另外，结合上述实施例中的智慧交通方法，本技术实施例可提供一种存储介质来
实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种智慧交通方法。
58.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智慧交通方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
59.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程 rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限， ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步 dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram (esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus) 直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
60.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种智慧交通系统，其特征在于，所述系统包括交通信息集中处理端和车载端，所述交通信息集中处理端与距离交通路口预设范围内车辆的车载端建立连接；所述车载端用于将车辆信息发送至所述交通信息集中处理端；所述交通信息集中处理端用于根据车辆信息获取相应的交通信息，并将相应的交通信息发送至所述车载端上；所述车载端还用于显示接收到的所述交通信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交通信息集中处理端包括第一显示单元和第一信息发送单元，所述车载端包括第二显示单元和第二信息接收单元；所述第一显示单元用于显示交通信息，所述第一信息发送单元用于将所述交通信息发送至所述第二信息接收单元，所述第二显示单元用于从所述第二信息接收单元获取到所述交通信息并进行显示。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车载端还包括第二计算单元，所述第二计算单元对所述交通信息进行渲染，并计算出渲染的位置信息，所述第二显示单元根据所述渲染的位置信息，对所述渲染后的交通信息进行显示。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述交通信息集中处理端还包括第一计算单元，所述第一计算单元根据视频监控的信息源，判断出风险行为信息后，通过所述第一信息发送单元将所述风险行为信息发送至所述车载端。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述交通信息集中处理端还包括第一信息接收单元，所述车载端还包括第二信息发送单元；所述第一信息接收单元获取预设范围内车载端所述第二信息发送单元发送的车辆信息，所述第一计算单元根据所有所述车辆信息调整信号灯的通行时间。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载端从所述交通信息集中处理端获取其他车载端的行驶数据，并根据所述其他车载端的行驶数据，辅助生成自动驾驶路径。7.一种智慧交通方法，其特征在于，所述方法包括：交通信息集中处理端与距离交通路口预设范围内车辆的车载端建立连接，所述预设范围内的车载端将车辆信息发送至所述交通信息集中处理端；所述交通信息集中处理端根据所述车辆信息，将相应的交通信息发送至车载端后，所述车载端显示所述交通信息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车载端显示所述交通信息包括：所述车载端对所述交通信息进行渲染，并计算出渲染的位置信息，根据所述渲染的位置信息，对所述渲染后的交通信息进行显示。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述交通信息集中处理端根据视频监控的信息源，判断出风险行为信息后，将所述风险行为信息发送至所述车载端。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述交通信息集中处理端获取预设范围内所述车载端发送的车辆信息，并根据所有所述车辆信息调整信号灯的通行时间。

技术总结

本申请涉及一种智慧交通系统和方法，通过交通信息集中处理端与距离交通路口预设范围内车辆的车载端建立连接，预设范围内的车载端将车辆信息发送至交通信息集中处理端，交通信息集中处理端根据车辆信息，将相应的交通信息发送至车载端后，车载端显示交通信息，当交通路口上的信号灯被挡住后，车主在车内也可看到信号灯信息，解决了交通路口的信号灯被遮挡住时，车主获取信号灯信息效率低的问题。车主获取信号灯信息效率低的问题。车主获取信号灯信息效率低的问题。