一种具有可自动开合机盖的减速机及控制方法与流程

1.本发明涉及一种具有可自动开合机盖的减速机及控制方法。

背景技术：

2.减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速机的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速机。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。但现有的减速机的机座和机盖需要在多个位置拧松螺栓实现拆卸导致效率较差且不方便，不方便对机座内的蜗轮蜗杆进行维护，并且机座和机盖的连接结构直接裸露在外，容易损坏或锈蚀，导致机座和机盖无法正常分离，由此有必要作出改进。

技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.本技术提供了一种具有可自动开合机盖的减速机及控制方法，包括机座、机盖、蜗轮和蜗杆，还包括：
5.自动开启机构，其包括顶升单元、锁止单元和驱动控制单元；
6.其中，驱动控制单元与顶升单元和锁止单元动力连接，用于控制顶起单元放下机盖后，锁止单元对机座和机盖进行锁止，或者控制锁止单元解除对机座和机盖的锁止后，顶升单元顶起机盖。
7.还包括：
8.机械仓，其设置在机座外壁上；
9.盖沿，其一体成型设置在机盖外壁上与机械仓对应；
10.其中，自动开启机构安装在机械仓内，机盖一端与机座通过铰链活动连接。
11.顶升单元包括：
12.升降槽，其上下贯穿机械仓顶部远离铰链端，底端延伸至机械仓内腔中；
13.顶升件，其竖直滑动安装在升降槽中，由驱动控制单元驱使升降。
14.顶升单元还包括：
15.滑槽，其设置在盖沿底面，一端与升降槽对应，另一端向远离铰链端延伸；
16.滑轨，其呈t形，且固定安装在滑槽与升降槽对应端；
17.一对侧板，其一体成形设置在顶升件顶端对侧，顶端伸入滑槽中，顶端内侧壁与滑轨侧壁滑动抵接；
18.一对滑动柱，固定安装在一对侧板的对侧内壁上，与滑轨滑动配合。
19.顶升件包括：
20.结构相同的上顶升架和下顶升架，其包括以下结构：
21.主体，其一端设有竖槽；
22.卡块，其设置在竖槽底端；
23.其中，上顶升架和下顶升架上的卡块分别滑动安装在对方的竖槽中，并通过防脱件防止卡块脱离竖槽。
24.锁止单元包括：
25.通槽，其上下贯穿盖沿，位于顶升单元和铰链之间；
26.卡合架，其包括固定安装在盖沿底面且底端穿过通槽伸入机械仓内的固定部，以及一体成形设置在固定部底端一侧的卡合部；
27.锁止架，其通过转轴活动安装在机械仓内，一端设有用于与卡合部卡合的卡接块，另一端连接有传动件；
28.其中，传动件与驱动控制单元间歇传动连接，用于使锁止架随驱动控制单元的运行围绕转轴摆动。
29.传动件包括：
30.固定盘，其固定安装在机械仓内壁上；
31.联动盘，其可拆卸转动安装在固定盘上；
32.若干联动齿牙，其设置在联动盘侧周壁上；
33.联动槽，其设置在锁止架远离卡接块端；
34.联动柱，其设置在联动盘表面偏心处，与联动槽传动配合；
35.若干间歇联动件，安装在驱动控制单元上用于与联动齿牙间歇传动连接。
36.驱动控制单元包括：
37.传动转轴，其转动安装在机械仓内；
38.传动蜗轮，其固定安装在传动转轴上；
39.传动蜗杆，其与传动蜗轮传动连接，通过电机驱动旋转；
40.传动盘，其固定安装在传动转轴上，外周侧一体成形设有传动齿牙
41.动力传输件，其包括与传动齿牙传动配合并与顶升件底部连接的可弯折段和供间歇联动件安装的平直段。
42.驱动控制单元还包括：
43.第一传感器，用于感应卡接块和卡合部是否为接触状态；
44.第二传感器，用于感应上顶升架底端与卡块底部是否为接触状态；
45.第三传感器，用于感应下定升架的卡块底端与上顶升架的竖槽底端是否为接触状态；
46.第四传感器，用于感应滑动柱与滑轨是否为接触状态；
47.控制器，其与第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和电机电性连接；
48.启动装置，与控制器电性连接。
49.同时公开了一种可自动开启机盖的减速机的控制方法，包括以下步骤：
50.s1、程序启动：通过启动装置发送电信号至控制器，控制器启动运行程序；
51.s2、机盖状态检测：当第一传感器的感应结果为是、第二传感器的感应结果为否、第三传感器的感应结果为是、第四传感器的感应为是，则进入步骤s3；当第一传感器的感应结果为否、第二传感器的感应结果为是、第三传感器的感应结果为否、第四传感器的感应为
否，则进入步骤s4；
52.s3、打开机盖：控制器控制电机顺时针旋转，传动蜗杆、传动蜗轮、传动转轴和传动盘随之做出相应的动作，动力传输件向顶升件移动，推动顶升件上升的同时，间歇联动件与联动齿牙传动连接，联动盘随之动作，联动柱在联动槽中滑动并推动锁止架围绕转轴逆时针转动，直至第一传感器的感应结果从是变为否、第二传感器的感应结果从否变为是、第一传感器的感应结果从是变为否、第一传感器的感应结果从是变为否，进入步骤s5；
53.s4、关闭机盖：控制器控制电机逆时针旋转，传动蜗杆、传动蜗轮、传动转轴和传动盘随之做出相应的动作，动力传输件向顶升件移动，使顶升件下降的同时，间歇联动件与联动齿牙处于非传动状态，联动盘随之动作，联动柱在联动槽中滑动并推动锁止架围绕转轴顺时针转动，直至第一传感器的感应结果从否变为是、第二传感器的感应结果从是变为否、第一传感器的感应结果从否变为是、第一传感器的感应结果从否变为是，进入步骤s5；
54.s5、停止运行：控制器控制电机停止运行。
55.本发明的有益效果如下：
56.1、通过顶升单元、锁止单元和驱动控制单元的设置，通过驱动控制单元驱动锁止单元解除对机座和机盖之间的锁定后，驱动顶升单元顶起机盖，使机盖打开，或者驱动顶升单元放下机盖后，驱动锁止单元锁定机盖，方便工作人员打开机盖，对机座内的部件进行维护；
57.2、顶升单元、锁止单元和驱动控制单元均位于机械仓内，当机盖关闭时，机盖上的盖沿盖设在机械仓顶部，使机械仓内壁空间密封，能够为顶升单元、锁止单元和驱动控制单元提供有效的保护，防止顶升单元、锁止单元和驱动控制单元因被外物碰撞或因锈蚀的原因影响而无法正常运转；
58.3、通过升降槽、顶升件、滑槽、滑轨、一对侧板和一对滑动柱的设置，顶升件被驱动控制单元推动，在升降槽中上升到顶点时，一对滑动柱脱离滑轨，此时对机盖的锁止彻底解除，可以通过人工方式使机盖继续翻转至使机座顶部完全敞开，当顶升件在升降槽中下降时，一对滑动柱与滑轨配合，直至顶升件下降至底点，一对滑动柱与滑轨的配合实现对机盖远离铰链端的锁止，使机盖与机座之间连接的紧密性提高；
59.4、通过通槽、设有卡合部的卡合架、设有卡接块的锁止架、固定盘、联动盘、联动齿牙、联动槽、联动柱和间歇联动件的设置，当驱动控制单元驱使顶升单元顶起机盖或放下机盖时，锁止架能够在机盖被顶起前使卡接块与卡合部提前脱离卡合或者在机盖放下后使卡合架与卡接块卡接配合；
附图说明
60.图1为本技术实施例中具有可自动开合机盖的减速机的内部结构示意图；
61.图2为本技术实施例中自动开启系统具体结构示意图；
62.图3为图2中a处局部放大结构示意图；
63.图4为图3中c-c方向截面结构示意图；
64.图5为图2中b处局部放大结构示意图；
65.图6为本技术实施例中固定盘和联动盘配合状态结构示意图；
66.图7为本技术实施例中复位槽结构示意图
67.图8为本技术实施例中电子元件连接分布图。
68.附图标记
69.101-机座、102-机盖、103-机械仓、104-盖沿、105-铰链、2-顶升单元、201-升降槽、202-滑槽、203-滑轨、204-侧板、205-滑动柱、3-锁止单元、301-通槽、302-固定部、303-锁止架、304-卡合部、305-卡接块、4-驱动控制单元、401-传动转轴、402-传动蜗轮、403-传动蜗杆、404-电机、405-传动盘、406-传动齿牙、407-弧形段、408-水平段、5-顶升件、501-主体、502-竖槽、503-卡块、6-传动件、601-固定盘、602-联动盘、603-联动齿牙、604-联动槽、605-联动柱、606-侧围版、607-限位槽、608-安装槽、609-第一紧固件、610-延伸部、611-开口部、612-复位固定块、613-弹簧二、614-限位滑动块、7-间歇联动件、701-凹槽、702-升降块、703-弹簧一、704-斜面、8-防脱件、801-滑动部、802-凹陷部、803-第二紧固件、9-可弯曲段、901-连接块、902-传动槽口、10-平直段。
具体实施方式
70.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
71.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
72.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的伺服器进行详细地说明。
73.实施例1：
74.如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种具有可自动开合机盖的减速机及控制方法，包括机座101、机盖102、蜗轮和蜗杆，还包括自动开启机构，其包括顶升单元2、锁止单元3和驱动控制单元4，驱动控制单元4与顶升单元2和锁止单元3动力连接，用于控制顶起单元放下机盖102后，锁止单元3对机座101和机盖102进行锁止，或者控制锁止单元3解除对机座101和机盖102的锁止后，顶升单元2顶起机盖102。
75.进一步的，还包括机械仓103，其设置在机座101外壁上；盖沿104，其一体成型设置在机盖102外壁上与机械仓103对应，自动开启机构安装在机械仓103内，机盖102一端与机座101通过铰链105活动连接。
76.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，需要使机盖102打开时，驱动控制单元4启动，带动顶升单元2和锁止单元3运行，使锁止单元3先解除机盖102与机座101之间的固定，随后顶升单元2升起，将机盖102远离铰链105端顶起，使机盖102被打开，关闭机盖102时，驱动控制单元4启动，使顶升单元2下降，将机盖102放下，使机盖102底面和盖沿104分别与机座101顶面和机械仓103顶面接触，随后，锁止单元3对机盖102进行固定，使机盖102关闭，并且，如图2所示，顶升单元2、锁止单元3和驱动控制单元4均设置在机械仓103
内，机盖102闭合时，盖沿104盖设在机械仓103顶部，使机械仓103内部形成密闭空间，能够避免顶升单元2、锁止单元3和驱动控制单元4被外物磕碰或造腐蚀性液体侵蚀氧化而无法正常工作，使机盖102难以打开的现象发生。
77.需要详细说明的是，机座101内的蜗轮与蜗杆如何配合运动为本领域的公知常识，因此不再赘述，且为使机盖102两侧得到良好固定与开合平稳，可在机座101的对侧外壁上设置机械仓103与相应的自动开启机构。
78.实施例2：
79.如图3和图4所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的，顶升单元2包括升降槽201，其上下贯穿机械仓103顶部远离铰链105端，底端延伸至机械仓103内腔中；顶升件5，其竖直滑动安装在升降槽201中，由驱动控制单元4驱使升降。
80.进一步的，顶升单元2还包括滑槽202，其设置在盖沿104底面，一端与升降槽201对应，另一端向远离铰链105端延伸；滑轨203，其呈t形，且固定安装在滑槽202与升降槽201对应端；一对侧板204，其一体成形设置在顶升件5顶端对侧，顶端伸入滑槽202中，顶端内侧壁与滑轨203侧壁滑动抵接；一对滑动柱205，固定安装在一对侧板204的对侧内壁上，与滑轨203滑动配合。
81.进一步的，顶升件5包括结构相同的上顶升架和下顶升架，均包括主体501；竖槽502，其连通主体501一侧外壁和底端面；卡块503，其设置在竖槽502底端，上顶升架和下顶升架上的卡块503分别滑动安装在对方的竖槽502中，并通过防脱件8防止卡块503脱离竖槽502。
82.进一步的，防脱件8包括防脱槽，其包括设置竖槽502内侧壁上的滑动部801和设置在主体501外侧壁上与竖槽502连通的凹陷部802；第二紧固件803，其一端活动穿插过凹陷部802和滑动部801后与对应的卡块503固定连接，防脱槽与竖槽502平行设置，第二紧固件803远离卡块503端的横截面直径大于滑动部801的宽度，并且与凹陷部802滑动配合。
83.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，需要打开机盖102时，驱动控制单元4推动下顶升架上升，使上顶升架和下顶升架上的各卡块503分别在各相应的竖槽502中滑动，各主体501相互靠近，同时，各第二紧固件803的中部在滑动部801中滑动，远离卡块503的一端在凹陷部802中滑动，这个过程中，与驱动控制单元4传动连接的锁止机构解除了对机盖102和机座101之间的锁定，随着驱动控制单元4的继续运行，上顶升架和下定升架组成的顶升件5在升降槽201中上升，推动机盖102围绕其铰链105转动，同时，一对侧板204在滑槽202中向滑槽202远离滑轨203端滑动，一对滑动柱205随之向远离滑轨203的方向滑动，随着顶升件5的继续上升，一对滑动柱205脱离与滑轨203的接触，驱动控制单元4此时停止运行，对机盖102的锁止已全部解除，机盖102远离铰链105端与机座101之间出现足够工作人员手掌伸入的缝隙，工作人员便可以直接伸入手掌，将机盖102掀开，使机座101顶部完全敞开；
84.关闭机盖102时，需要关闭机盖102时，工作人员翻转机盖102，使机盖102远离铰链105端靠近顶升件5，直至顶升件5的顶端进入滑槽202远离滑轨203端，然后将手掌抽离机盖102远离铰链105端与机座101之间的缝隙，然后，启动驱动控制单元4带动顶升件5下降，随着顶升件5的下降，机盖102围绕铰链105下降，一对侧板204在滑槽202中逐渐向滑轨203靠近，直至一对侧板204的对侧内壁与滑轨203外壁滑动接触，一对滑动柱205也与滑轨203滑
动配合，随着顶升件5的继续下降，盖板顶面和盖沿104分别与机座101顶面和机械仓103顶部抵接，使升降槽201顶端被封闭，此时锁止单元3对机盖102和基座进行固定，而驱动控制单元4继续运行，使顶升件5中的下顶升架在升降槽201中继续下降，使上顶升架和下顶升架上的各卡块503分别在各相应的竖槽502中滑动，各主体501相互远离，同时，各第二紧固件803的中部在滑动部801中滑动，远离卡块503的一端在凹陷部802中滑动，直至各卡块503相邻的端面相互抵接，此时驱动控制单元4停止运行，使一对滑动柱205对滑轨203施加朝向竖槽502的拉力，对机盖102远离铰链105的一端进行固定，使机盖102的安装更加稳固；
85.优选实施例中，第二紧固件803采用螺栓，其螺纹端活动穿插过滑动部801后与对应的卡块503通过螺纹固定连接，此时，螺栓远离卡块503的螺母端便位于凹陷部802内，并且螺栓采用的是内六角螺栓，使其螺母端的外壁能够与凹陷部802的侧壁滑动配合，在螺栓的螺母端与凹陷部802底面之间设置有耐磨垫，以降低螺栓的螺母端在凹陷部802内滑动时的摩擦损耗，在各卡块503上均设有供螺栓螺纹端配合安装的螺孔。
86.实施例3：
87.如图2和图5-图7所示，本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的，锁止单元3包括通槽301，其上下贯穿盖沿104，位于顶升单元2和铰链105之间；卡合架，其包括固定安装在盖沿104底面且底端穿过通槽301伸入机械仓103内的固定部302，以及一体成形设置在固定部302底端一侧的卡合部304；锁止架303，其通过转轴活动安装在机械仓103内，一端设有用于与卡合部304卡合的卡接块305，另一端连接有传动件6，传动件6与驱动控制单元4间歇传动连接，用于使锁止架303随驱动控制单元4的运行围绕转轴摆动。
88.进一步的，传动件6包括固定盘601，其固定安装在机械仓103内壁上；联动盘602，其可拆卸转动安装在固定盘601上；若干联动齿牙603，其设置在联动盘602侧周壁上；联动槽604，其设置在锁止架303远离卡接块305端；联动柱605，其设置在联动盘602表面偏心处，与联动槽604传动配合；若干间歇联动件7，安装在驱动控制单元4上用于与联动齿牙603间歇传动连接。
89.进一步的，传动件6还包括侧围板606，其一体成型设置在联动盘602内侧壁上且与固定盘601转动配合；限位槽607，其设置在联动盘602外周壁一侧；限位滑动块614，其滑动安装在限位槽607中；安装槽608，其设置在侧围板606上；第一紧固件609，其活动穿插过安装槽608后与限位滑动块614固定连接；复位槽，其设置在联动盘602外周壁远离限位槽607侧，包括延伸部610和开口部611；复位固定块612，其一体成形设置在侧围板606内侧壁上，与延伸部610滑动配合；弹簧二613，其设置在复位固定块612与延伸部610远离开口部611的一端之间。
90.间歇联动件7包括凹槽701，其设置在驱动控制单元4上；升降块702，其竖直滑动安装在凹槽701中；弹簧一703，其设置在升降块702底端与凹槽701底端之间；斜面704，其设置在升降块702远离顶升单元2的侧壁上。
91.进一步的，驱动控制单元4包括传动转轴401，其转动安装在机械仓103内；传动蜗轮402，其固定安装在传动转轴401上；传动蜗杆403，其与传动蜗轮402传动连接，通过电机404驱动旋转；传动盘405，其固定安装在传动转轴401上，外周侧一体成形设有传动齿牙406；动力传输件，其包括与传动齿牙406传动配合并与顶升件5底部连接的可弯折段和供间歇联动件7安装的平直段10。
92.进一步的，可弯折段包括若干连接块901，首尾相互铰接；若干传动槽口902，分别设置在各连接块901上，用于与传动齿牙406传动连接。
93.驱动控制单元4还包括引导架，其包括弧形段407和水平段408，弧形段407一端延伸至通槽301底端，另一端与水平段408一端连接，可弯曲段9在水平段408与弧形段407之间滑动，平直段10在水平段408上滑动。
94.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，需要使机盖102打开时，电机404顺时针转动，通过传动蜗杆403和传动蜗轮402的配合，带动传动转轴401转动，使传动盘405随之动作，通过传动齿牙406与各连接块901上的传动槽口902配合，使可弯折段在弧形段407上向顶升件5移动，同时，平直段10也在水平段408上水平滑动，这个过程中，设置在平直段10上的各凹槽701中的各升降块702与联动盘602外周壁上的联动齿牙603配合，推动联动盘602顺时针转动，限位滑动块614在限位槽607中滑动，复位固定块612在复位槽中滑动，弹簧二613被挤压变形，储蓄弹性势能，联动盘602上的联动柱605随着联动盘602的转动，在联动槽604中滑动，侧围板606随联动盘602一同转动，同时，通过联动槽604推动锁止架303围绕转轴逆时针转动，直至锁止架303上的卡接块305与卡合架上的卡合部304脱离卡接，电机404继续运行，使顶升件5的顶端将机盖102远离铰链105端顶起，使卡合架随盖沿104与机盖102一同围绕铰链105翻转，直至卡合架底部的卡合部304进入通槽301，此时，各升降块702均已脱离与联动齿牙603的啮合，弹簧二613释放弹性势能产生动能，推动复位滑动柱205在复位槽中滑动，带动侧围版和联动盘602逆时针转动，联动盘602上的联动柱605随着联动盘602的转动，在联动槽604中滑动，侧围板606随联动盘602一同转动，同时，通过联动槽604推动锁止架303围绕转轴顺时针转动，返回初始位置，限位滑动块614与限位槽607的一端抵接，此时，卡接块305的位置处于通槽301下方，机盖102远离铰链105端被顶升件5顶起，机盖102被打开；
95.关闭机盖102时，电机404逆时针转动，通过传动蜗杆403和传动蜗轮402的配合，带动传动转轴401转动，使传动盘405随之动作，通过传动齿牙406与各连接块901上的传动槽口902配合，使可弯折段在弧形段407上向水平段408移动，同时，平直段10也在水平段408上水平滑动，这个过程中，设置在平直段10上的各凹槽701中的各升降块702顶端的斜面704与联动盘602外周壁上的联动齿牙603配合，推动经过联动盘602下方的升降块702缩入凹槽701，并且在弹簧一703的作用下，当升降块702远离联动齿牙603，其顶端便伸出凹槽701，由于限位滑动块614此时与限位槽607的一端抵接，联动盘602无法继续向逆时针方向转动，电机404继续运行，使顶升件5的顶端进入升降槽201，机盖102的底面和盖沿104分别与机座101顶面和机械仓103顶面抵接，这个过程中，卡合架的底端的卡合部304逐渐靠近锁止架303顶端的卡接块305，随着卡合架的继续下降，卡合部304底面与卡接块305顶面接触，推动卡接块305，使锁止架303围绕转轴逆时针摆动，通过联动槽604和联动柱605的配合，带动传动盘405顺时针转动，复位滑动柱205在复位槽中滑动，弹簧二613受压变形，直至卡合部304下降至卡接块305下方，弹簧二613释放弹性势能产生动能，使传动盘405、联动槽604、联动柱605和锁止架303随之动作，卡接块305靠近卡合部304，完成卡接；
96.需要详细说明的是，传动蜗轮402与传动螺杆403在停止动作时，能够自行自锁，当机盖102打开时，顶升件5的顶端便能够一直高于机座101的顶部，使工作人员掀开或放下机盖101时，顶升件5远离铰链105一端均能够在电机404不运行时，保持安全间隙，当机盖101
关闭后，电机404停止运行，顶升单元2和锁止单元3便无法运行对机盖101进行解锁。
97.实施例4：
98.进一步的，驱动控制单元4还包括第一传感器，设置在卡接块305或卡合部304上，用于感应卡接块305和卡合部304是否为接触状态；第二传感器，设置在上顶升架底端或下定升架的卡块503顶部，用于感应上顶升架底端与卡块503底部是否为接触状态；第三传感器，设置在下定升架的卡块503底端或上顶升架的竖槽502底端，用于感应下定升架的卡块503底端与上顶升架的竖槽502底端是否为接触状态；第四传感器，设置在滑动柱205或滑轨203上，用于感应滑动柱205与滑轨203是否为接触状态；控制器，其与第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和电机404电性连接；启动装置，与控制器电性连接。
99.可自动开启机盖的减速机的控制方法包括以下步骤：
100.s1、程序启动：通过启动装置发送电信号至控制器，控制器启动运行程序；
101.s2、机盖102状态检测：当第一传感器的感应结果为是、第二传感器的感应结果为否、第三传感器的感应结果为是、第四传感器的感应为是，则进入步骤s3；当第一传感器的感应结果为否、第二传感器的感应结果为是、第三传感器的感应结果为否、第四传感器的感应为否，则进入步骤s4；
102.s3、打开机盖102：控制器控制电机404顺时针旋转，传动蜗杆403、传动蜗轮402、传动转轴401和传动盘405随之做出相应的动作，动力传输件向顶升件5移动，推动顶升件5上升的同时，间歇联动件7与联动齿牙603传动连接，联动盘602随之动作，联动柱605在联动槽604中滑动并推动锁止架303围绕转轴逆时针转动，直至第一传感器的感应结果从是变为否、第二传感器的感应结果从否变为是、第一传感器的感应结果从是变为否、第一传感器的感应结果从是变为否，进入步骤s4；
103.s4、关闭机盖102：控制器控制电机404逆时针旋转，传动蜗杆403、传动蜗轮402、传动转轴401和传动盘405随之做出相应的动作，动力传输件向顶升件5移动，使顶升件5下降的同时，间歇联动件7与联动齿牙603处于非传动状态，联动盘602随之动作，联动柱605在联动槽604中滑动并推动锁止架303围绕转轴顺时针转动，直至第一传感器的感应结果从否变为是、第二传感器的感应结果从是变为否、第一传感器的感应结果从否变为是、第一传感器的感应结果从否变为是，进入步骤s5；
104.s5、停止运行：控制器控制电机404停止运行。
105.在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构及方法，在本技术的该实施例中，由于采用了上述的结构，通过启动装置向控制器发送启动信号，使控制器根据第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器对卡接块305与卡合部304、上顶升架与下顶升架和滑动柱205与滑轨203的的配合状态进行感应，以判断机盖102是否开合，然后当机盖102关闭时，使电机404驱使传动蜗杆403顺时针旋转，打开机盖102，当机盖102开启时，使电机404驱使传动蜗杆403逆时针旋转，关闭机盖102，并且通过第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器感应到卡接块305与卡合部304、上顶升架与下顶升架和滑动柱205与滑轨203的的配合状态均发生改变时，使电机404停止运行，方便操控，实现机盖102的自动化开合。
106.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
107.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：

1.一种具有可自动开合机盖的减速机，包括机座(101)、机盖(102)、蜗轮和蜗杆，其特征在于，还包括：自动开启机构，其包括顶升单元(2)、锁止单元(3)和驱动控制单元(4)；其中，所述驱动控制单元(4)与所述顶升单元(2)和锁止单元(3)动力连接，用于控制顶起单元放下机盖(102)后，锁止单元(3)对机座(101)和机盖(102)进行锁止，或者控制锁止单元(3)解除对机座(101)和机盖(102)的锁止后，顶升单元(2)顶起机盖(102)。2.根据权利要求1所述的一种具有可自动开合机盖的减速机，其特征在于，还包括：机械仓(103)，其设置在所述机座(101)外壁上；盖沿(104)，其一体成型设置在所述机盖(102)外壁上与机械仓(103)对应；其中，所述自动开启机构安装在所述机械仓(103)内，所述机盖(102)一端与所述机座(101)通过铰链(105)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有可自动开合机盖的减速机，其特征在于，所述顶升单元(2)包括：升降槽(201)，其上下贯穿所述机械仓(103)顶部远离铰链(105)端，底端延伸至机械仓(103)内腔中；顶升件(5)，其竖直滑动安装在所述升降槽(201)中，由驱动控制单元(4)驱使升降。4.根据权利要求3所述的一种具有可自动开合机盖的减速机，其特征在于，所述顶升单元(2)还包括：滑槽(202)，其设置在所述盖沿(104)底面，一端与升降槽(201)对应，另一端向远离铰链(105)端延伸；滑轨(203)，其呈t形，且固定安装在所述滑槽(202)与升降槽(201)对应端；一对侧板(204)，其一体成形设置在所述顶升件(5)顶端对侧，顶端伸入滑槽(202)中，顶端内侧壁与滑轨(203)侧壁滑动抵接；一对滑动柱(205)，固定安装在一对所述侧板(204)的对侧内壁上，与滑轨(203)滑动配合。5.根据权利要求3所述的一种具有可自动开合机盖的减速机，其特征在于，所述顶升件(5)包括：结构相同的上顶升架和下顶升架，其包括以下结构：主体(501)，其一端设有竖槽(502)；卡块(503)，其设置在所述竖槽(502)底端；其中，所述上顶升架和下顶升架上的卡块(503)分别滑动安装在对方的竖槽(502)中，并通过防脱件(8)防止卡块(503)脱离竖槽(502)。6.根据权利要求5所述的一种具有可自动开合机盖的减速机，其特征在于，所述锁止单元(3)包括：通槽(301)，其上下贯穿所述盖沿(104)，位于顶升单元(2)和铰链(105)之间；卡合架，其包括固定安装在所述盖沿(104)底面且底端穿过通槽(301)伸入机械仓(103)内的固定部(302)，以及一体成形设置在固定部(302)底端一侧的卡合部(304)；锁止架(303)，其通过转轴活动安装在所述机械仓(103)内，一端设有用于与卡合部(304)卡合的卡接块(305)，另一端连接有传动件(6)；
其中，所述传动件(6)与所述驱动控制单元(4)间歇传动连接，用于使锁止架(303)随驱动控制单元(4)的运行围绕转轴摆动。7.根据权利要求6所述的一种具有可自动开合机盖的减速机，其特征在于，所述传动件(6)包括：固定盘(601)，其固定安装在所述机械仓(103)内壁上；联动盘(602)，其可拆卸转动安装在所述固定盘(601)上；若干联动齿牙(603)，其设置在所述联动盘(602)侧周壁上；联动槽(604)，其设置在所述锁止架(303)远离卡接块(305)端；联动柱(605)，其设置在所述联动盘(602)表面偏心处，与联动槽(604)传动配合；若干间歇联动件(7)，安装在所述驱动控制单元(4)上用于与联动齿牙(603)间歇传动连接。8.根据权利要求7所述的一种具有可自动开合机盖的减速机，其特征在于，所述驱动控制单元(4)包括：传动转轴(401)，其转动安装在所述机械仓(103)内；传动蜗轮(402)，其固定安装在所述传动转轴(401)上；传动蜗杆(403)，其与所述传动蜗轮(402)传动连接，通过电机(404)驱动旋转；传动盘(405)，其固定安装在所述传动转轴(401)上，外周侧一体成形设有传动齿牙(406)动力传输件，其包括与所述传动齿牙(406)传动配合并与顶升件(5)底部连接的可弯折段和供间歇联动件(7)安装的平直段(10)。9.根据权利要求8所述的一种具有可自动开合机盖的减速机，其特征在于，所述驱动控制单元(4)还包括：第一传感器，用于感应所述卡接块(305)和卡合部(304)是否为接触状态；第二传感器，用于感应上顶升架底端与卡块(503)底部是否为接触状态；第三传感器，用于感应下定升架的卡块(503)底端与上顶升架的竖槽(502)底端是否为接触状态；第四传感器，用于感应滑动柱(205)与滑轨(203)是否为接触状态；控制器，其与所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和电机(404)电性连接；启动装置，与所述控制器电性连接。10.一种适于权利要求9所述的可自动开启机盖的减速机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、程序启动：通过启动装置发送电信号至控制器，控制器启动运行程序；s2、机盖(102)状态检测：当第一传感器的感应结果为是、第二传感器的感应结果为否、第三传感器的感应结果为是、第四传感器的感应为是，则进入步骤s3；当第一传感器的感应结果为否、第二传感器的感应结果为是、第三传感器的感应结果为否、第四传感器的感应为否，则进入步骤s4；s3、打开机盖(102)：控制器控制电机(404)顺时针旋转，传动蜗杆(403)、传动蜗轮(402)、传动转轴(401)和传动盘(405)随之做出相应的动作，动力传输件向顶升件(5)移动，
推动顶升件(5)上升的同时，间歇联动件(7)与联动齿牙(603)传动连接，联动盘(602)随之动作，联动柱(605)在联动槽(604)中滑动并推动锁止架(303)围绕转轴逆时针转动，直至第一传感器的感应结果从是变为否、第二传感器的感应结果从否变为是、第一传感器的感应结果从是变为否、第一传感器的感应结果从是变为否，进入步骤s4；s4、关闭机盖(102)：控制器控制电机(404)逆时针旋转，传动蜗杆(403)、传动蜗轮(402)、传动转轴(401)和传动盘(405)随之做出相应的动作，动力传输件向顶升件(5)移动，使顶升件(5)下降的同时，间歇联动件(7)与联动齿牙(603)处于非传动状态，联动盘(602)随之动作，联动柱(605)在联动槽(604)中滑动并推动锁止架(303)围绕转轴顺时针转动，直至第一传感器的感应结果从否变为是、第二传感器的感应结果从是变为否、第一传感器的感应结果从否变为是、第一传感器的感应结果从否变为是，进入步骤s5；s5、停止运行：控制器控制电机(404)停止运行。

技术总结

本申请公开了一种具有可自动开合机盖的减速机及控制方法，包括机座、机盖、蜗轮和蜗杆，还包括自动开启机构，其包括顶升单元、锁止单元和驱动控制单元，驱动控制单元与顶升单元和锁止单元动力连接，用于控制锁止单元对机座和机盖进行锁止与解除锁止，同时，使顶升单元降下机盖或者顶起机盖；机械仓，其设置在机座外壁上；盖沿，其一体成型设置在机盖外壁上与机械仓对应，机盖一端与机座通过铰链活动连接，在日常使用中，通过采用上述技术方案，需要打开机盖时，驱动控制单元启动，控制锁止机构解除机盖与机座之间的锁止连接，顶升单元随后将机盖顶起，关闭机盖时，驱动控制单元控制顶升单元放下机盖，然后由锁止机构对机座和机盖进行锁止。进行锁止。进行锁止。