旱獭油
便携式苹果采摘机操作流程及原理作者：李胜 李嘉新来源：《中国科技博览》2019年第01期 [摘 要]针对目前苹果采摘过程中存在采摘作业复杂、效率低、劳动量大、有安全隐患、容易造成果实损伤等问题。我们设计了便携式苹果采摘机，利用此装置辅助人工采摘、分类、收集，达到减轻劳动强度，解放劳动力，提高采摘效率，保证水果质量的目的。 内孔撑圆涨紧夹具 [自动打铃器关键字]采摘苹果 便携酒精气化炉 辅助人工
中图分类号：G623.58 文献标识码：A 文章编号：消防演习1009-914X（2019）01-0059-01
引言
随着水果种植业的发展，果农对高效实用的果园采摘机械的市场需求日益增加。目前，我国水果采摘以人工采摘为主，采摘时的劳动力占生产过程总劳动力的33%-50%，采摘过程中存在采摘作业复杂、效率低、劳动量大、有安全隐患、容易造成果实损伤等问题。降低采摘成本、减轻劳动力和提高采摘效率成为农户迫切需要解决的难题。。
磁电编码器 1、方案设计
本作品分为四个模块：采摘模块、储箱传送模块、传送分类模块和收集升降模块。 采摘模块：使用手持式伸缩杆采摘不同高度的水果，可旋转的机械爪用于采摘苹果。
储箱传送模块：链轮结构的传送带上装有卡爪，可带动收集盒运动。
传送分类模块：高处的苹果可放入带轮结构的传送带中，传送带使用软质皮带，可夹紧苹果使其同步运动，低处苹果可直接放入传送带；分类装置利用v形轨道通过苹果直径大小进行分类。
收集升降模块：用来存放收集满苹果的收集盒，齿轮齿条啮合在电机的带动下实现升降，当收集升降模块的收集盒收集满时，蜂鸣器工作提醒操作人员收取，收取完成后按下侧面开关升降平台复位。
2、便携式苹果辅助采摘机工作流程
操作人员首先调整传送装置到合适位置，启动装置。储箱传送模块工作，将收集盒送
到指定位置。然后操作人员手持采摘杆进行采摘，采摘下的苹果进入传送分类模块，分类模块根据苹果直径的大小进行分级。当分类装置上方的计数装置检测到收集盒中的苹果收集满后，收集盒被送到收集升降模块，碰到开关后，升降平台下移。当收集升降模块的收集盒收集满时，位于升降平台上的传感器接受到信号，使蜂鸣器工作提醒操作人员收取苹果，收取完成后按下升降开关，升降平台复位。
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