PLC机械手实验指导书

TVT-99D
变速箱取力器
srte实验指导书
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1组挂网>气动加油泵章 系统介绍
1.1 TVT-99D机械手模型简介
TVT-99D 机械手模型采用台式结构,配有带位控功能的PLC 主机、滚珠丝杆、滑轨、气动元件、步进电机及其驱动模块、传感器、光电编码器等。可实现机械手五维控制,完成料块的码放、移动等。机械手模型的外形实物图如图立磨衬板1-1 无烟烧烤炉所示。

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标签:机械手   模型   步进   设备   结构
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