一种电解槽阳极炭块清理装置及其方法与流程

1.本发明涉及电解槽技术领域，尤其涉及一种电解槽阳极炭块清理装置及其方法。

背景技术：

2.电解槽是金属铸造加工的常用设备，其具有阳极与阴极，阳极炭块处发生氧化反应，在阴极处发生还原反应。阳极炭块上在反应过程中表面上附着有电解质所形成的硬壳，传统方式是通过人工使用铲子对阳极炭块上的硬壳进行手动清理，清理时劳动强度大，并且清理产生的灰尘对人体的伤害较大；现有技术可以通过人工手持电动设备对炭碗进行清理，但表面的清理主要还是采取人工方式。
3.专利申请号为cn201410120814.9的中国专利申请提供了一种阳极炭块清理方法及其使用的阳极炭块清理机，其主要是通过不同的清理工具，对炭块进行多级清理从而达到清洁的作用。
4.但是，本技术人发现现有技术至少存在以下问题：
5.清洁过程中，阳极炭块外表面包裹的电解质硬壳，使得设备对阳极炭块的定位产生影响，从而导致清理过程中，清理工具无法准确清理至指定位置，最终导致清理效果差。

技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电解槽阳极炭块清理装置及其方法，以解决清洁过程中，阳极炭块外表面包裹的电解质硬壳，使得设备对阳极炭块的定位产生影响，从而导致清理过程中，清理工具无法准确清理至指定位置，最终导致清理效果差的问题。
7.基于上述目的，本发明提供了一种电解槽阳极炭块清理装置，包括底座，底座底部阵列安装有多组支撑腿，所述底座上安装有可旋转的托盘，底座上安装有两组安装侧板，安装侧板顶端安装有顶板，顶板上开设有两组移动槽，移动槽中安装有移动板，移动板可沿着移动槽移动，两组所述移动板上安装有可上下移动的检测机构，检测机构包括导向壳，导向壳中开设有容置腔，容置腔中安装有多组抵持齿条，多组所述抵持齿条端部分别安装有抵持轴，抵持轴上安装有抵持滚轮，所述抵持齿条连接有抵持块，抵持块与容置腔内壁之间安装有复位弹簧，所述抵持齿条啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮安装于所述容置腔中，所述驱动齿轮连接有齿轮转轴，齿轮转轴上安装有从动齿轮，从动齿轮啮合连接有连接齿条，所述容置腔中设有导向腔，连接齿条适配安装于导向腔中，所述连接齿条底端连接有横杆，横杆端部安装有托板，所述导向壳底部安装有两组导向轨道，导向轨道上开设有导向槽，所述导向槽中适配安装有第一检测板，所述导向壳端部还安装有第一测距开关，第一测距开关检测第一检测板的位置，两组导向壳同时上下移动，两组导向壳上的第一测距开关每间隔一段时间记录一次第一检测板的距离并存储为a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn；根据第一测距开关与第一检测板的距离，计算两组移动板分别与阳极炭块的两侧面上最薄处之间的距离a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn，记录两组移动板之间的距离为c，阳极炭块两侧面之间的边长为d；
8.所述顶板与底座之间安装有两组竖向丝杠副，两组竖向丝杠副之间安装有可上下移动的裁切安装板，裁切安装板上安装可左右移动的清理刀具；
9.其中：起始时，旋转托盘带动阳极炭块旋转，两组导向壳静止，第一测距开关持续测量并计算a1与b1的值，当a1与b1之和取得最小值时，则两组导向壳同时上下移动，若an+bn+d≤c始终成立，则判定阳极炭块位置已摆正，若an+bn+d≤c不始终成立，则重复以上动作。
10.可选的，所述导向轨道底端安装有底板，底板上安装有压缩弹簧，压缩弹簧上安装有第二检测板，所述底板上还安装有第二测距开关，第二测距开关检测第二检测板的位置，根据第二测距开关的位置计算阳极炭块上电解质壳最厚处的厚度。
11.可选的，所述移动板连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆连接有安装座，安装座固定安装于顶板上，电动伸缩杆驱动移动板移动。
12.可选的，所述移动板中开设有丝杠腔，丝杠腔中安装有上下丝杠，上下丝杠上适配安装有丝杠滑块，丝杠滑块连接有连接杆，所述丝杠腔一侧开设有开口槽，连接杆端部自开口槽伸出，连接杆伸出开口槽的端部连接有导向壳。
13.可选的，所述底座底部安装有防护罩，防护罩中安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴向上延伸穿过所述底座，驱动轴顶端连接有托盘，所述底座上还安装有轨道盘，轨道盘周侧上开设有轨道，所述托盘底部安装有连接块，连接块连接有支撑轴，支撑轴连接有轨道轮，轨道轮与轨道适配安装，托盘旋转，轨道轮沿着轨道移动。
14.可选的，所述竖向丝杠副上适配安装有竖向丝杠滑块，竖向丝杠滑块连接有裁切安装板，裁切安装板上安装有横向丝杠座，横向丝杠座中开设有横向安装腔，横向安装腔中安装有横向丝杠，横向丝杠上适配安装有横向丝杠滑块，横向丝杠滑块连接有裁切连接柱，裁切连接柱连接有连接板，连接板上安装有电动推杆，电动推杆的输出端连接有刀具板，刀具板上安装有刀具电机，刀具电机与所述清理刀具动力连接。
15.可选的，所述清理刀具为圆盘状面铣刀。
16.可选的，所述两组导向壳上的第一测距开关每间隔一段时间记录一次第一检测板的距离并存储为a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn，其中，间隔时间为导向壳每向下移动距离r所需时间。
17.本发明还提供一种电解槽阳极炭块清理装置方法，包括如下步骤：
18.s101：设立参考坐标m与n，m与n分别位于阳极炭块两侧，其中m与n之间的距离为c，阳极炭块的边长为d；
19.s102：旋转阳极炭块，检测阳极炭块同一水平高度上的外表面与m及n之间的最大距离，记作am，bn，当am与bn的和达到最小值时，停止旋转阳极炭块；
20.s103：向下依次检测多个水平高度上的阳极炭块外表面与m及n之间的最大距离，并存储为：am1，am2...amn和bn1，bn2...bnn；
21.s104：判断每组相对应的am与bn的值是否都满足am+bn+d≤c，若满足，则进行s105，如不满足则进行s106；
22.s105：提取满足am+bn+d＝c的am与bn的数值，记作ams与bns，则以ams为阳极炭块表面到m的距离，以bns为阳极炭块表面到n的距离，从而确定阳极炭块去除电解质壳的位置，根据确定的阳极炭块去除电解质壳的位置进行清理工序；
23.s106：判定阳极炭块为表面破损或其他无法检测的情况，报警停机。
24.可选的，所述向下依次检测多个水平高度上的阳极炭块外表面与m及n之间的最大距离，并存储为：am1，am2...amn和bn1，bn2...bnn还包括：
25.所述向下依次检测多个水平高度上的阳极炭块外表面与m及n之间的最小距离，并存储为：am1，am2...amn和bn1，bn2...bnn
26.本发明的有益效果：一种电解槽阳极炭块清理装置及其方法，通过计算两组移动板与阳极炭块相对的侧面之间的距离a1与b1；当a1与b1的和取得最小值时，此时两组导向壳同时向下移动，两组导向壳上的第一测距开关每间隔一段时间记录一次第一检测板的距离并存储为a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn；计算两组移动板分别与阳极炭块的两侧面之间的距离a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn，由于装置与阳极炭块参数已知，记录两组移动板之间的距离为c，阳极炭块两侧面之间的边长为d，若an+bn+d≤c始终成立，则判定阳极炭块位置已摆正，取an与bn的值为阳极炭块表面至两侧移动板的距离，其中an与bn的值满足an+bn+d＝c，根据阳极炭块表面至两侧移动板的距离，驱动清理刀具进行清理工序，从而避免清理刀具伤及炭块本身，并且能够精确清理电解质壳，若an+bn+d≤c不始终成立，则判定炭块有破损或其他无法识别的情况，停机警报。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例一种电解槽阳极炭块清理装置的示意图；
29.图2为本发明实施例一种电解槽阳极炭块清理装置的检测机构的示意图；
30.图3为本发明实施例一种电解槽阳极炭块清理装置的检测机构的内部结构示意图；
31.图4为本发明实施例一种电解槽阳极炭块清理装置的检测机构工作状态示意图；
32.图5为本发明实施例一种电解槽阳极炭块清理装置的侧面示意图；
33.图6为图5中a部分的局部放大示意图；
34.图7为本发明实施例一种电解槽阳极炭块清理方法的测量示意图；
35.图8为本发明实施例一种电解槽阳极炭块清理方法工作状态的测量示意图。
36.图中标记为：
37.101、底座；102、支撑腿；103、防护罩；104、驱动电机；105、驱动轴；106、托盘；107、轨道盘；108、轨道；109、连接块；110、支撑轴；111、轨道轮；112、安装侧板；113、顶板；114、移动槽；201、安装座；202、电动伸缩杆；203、移动板；204、上下丝杠；205、丝杠滑块；206、开口槽；207、连接杆；208、导向壳；209、抵持齿条；210、抵持轴；211、抵持滚轮；212、抵持块；213、复位弹簧；214、导向腔；215、从动齿轮；216、齿轮转轴；217、连接齿条；218、横杆；219、托板；220、导向轨道；221、第一测距开关；222、导向槽；223、第一检测板；224、第二检测板；225、压缩弹簧；226、底板；227、第二测距开关；301、竖向丝杠副；302、竖向丝杠滑块；303、裁切安装板；304、横向丝杠座；305、横向丝杠滑块；306、横向丝杠；307、裁切连接柱；308、连接板；
309、电动推杆；310、刀具板；311、刀具电机；312、清理刀具。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
39.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
40.本说明书提供一种或多种具体实施例，如图1-6所示，一种电解槽阳极炭块清理装置，包括底座101，底座101底部阵列安装有多组支撑腿102，所述底座101上安装有可旋转的托盘106，底座101上安装有两组安装侧板112，安装侧板112顶端安装有顶板113，顶板113上开设有两组移动槽114，移动槽114中安装有移动板203，移动板203可沿着移动槽114移动；
41.两组所述移动板203上安装有可上下移动的检测机构，检测机构包括导向壳208，导向壳208中开设有容置腔，容置腔中安装有多组抵持齿条209，多组所述抵持齿条209端部分别安装有抵持轴210，抵持轴210上安装有抵持滚轮211，所述抵持齿条209连接有抵持块212，抵持块212与容置腔内壁之间安装有复位弹簧213，所述抵持齿条209啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮安装于所述容置腔中，所述驱动齿轮连接有齿轮转轴216，齿轮转轴216上安装有从动齿轮215，从动齿轮215啮合连接有连接齿条217，所述容置腔中设有导向腔214，连接齿条217适配安装于导向腔214中，所述连接齿条217底端连接有横杆218，横杆218端部安装有托板219，所述导向壳208底部安装有两组导向轨道220，导向轨道220上开设有导向槽222，所述导向槽222中适配安装有第一检测板223，所述导向壳208端部还安装有第一测距开关221，第一测距开关221检测第一检测板223的位置，两组导向壳208同时上下移动，两组导向壳208上的第一测距开关221每间隔一段时间记录一次第一检测板223的距离并存储为a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn；根据第一测距开关221与第一检测板223的距离，计算两组移动板203分别与阳极炭块的两侧面上最薄处之间的距离a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn，记录两组移动板203之间的距离为c，阳极炭块两侧面之间的边长为d；
42.所述顶板113与底座101之间安装有两组竖向丝杠副301，两组竖向丝杠副301之间安装有可上下移动的裁切安装板303，裁切安装板303上安装可左右移动的清理刀具312；
43.其中：起始时，旋转托盘106带动阳极炭块旋转，两组导向壳208静止，第一测距开关221持续测量并计算a1与b1的值，当a1与b1之和取得最小值时，则两组导向壳208同时上下移动，若an+bn+d≤c始终成立，则判定阳极炭块位置已摆正，若an+bn+d≤c不始终成立，则重复以上动作。
44.在进行使用时，将阳极炭块放置于托盘106上后，由于阳极炭块托盘106外部附着有电解质壳，无法准确进行摆正放置，将两组导向壳208静止，两组导向壳208上的抵持滚轮
211与阳极炭块的两侧面接触抵持，多组抵持齿条209移动带动齿轮转轴216旋转，齿轮转轴216旋转从而带动连接齿条217上下移动，处于最高位置的托板219对第一检测板223进行托底，最高位置的托板219对应的抵持齿条209缩进距离最短，即其对应的是阳极炭块侧面与移动板203距离最远的位置，当阳极炭块摆正时，抵持齿条209所对应的位置即是阳极炭块的侧面表面或附着电解质壳最薄的部位，第一测距开关221不间断测量第一检测板223的距离，并根据齿轮齿条传动比以及装置尺寸参数，以及第一测距开关221与第一检测板223之间的距离，计算两组移动板203与阳极炭块相对的侧面之间的距离a1与b1；当a1与b1的和取得最小值时，此时两组导向壳208同时向下移动，两组导向壳208上的第一测距开关221每间隔一段时间记录一次第一检测板223的距离并存储为a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn；计算两组移动板203分别与阳极炭块的两侧面之间的距离a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn，由于装置与阳极炭块参数已知，记录两组移动板203之间的距离为c，阳极炭块两侧面之间的边长为d，若an+bn+d≤c始终成立，则判定阳极炭块位置已摆正，取an与bn的值为阳极炭块表面至两侧移动板203的距离，其中an与bn的值满足an+bn+d＝c，根据阳极炭块表面至两侧移动板203的距离，驱动清理刀具312进行清理工序，从而避免清理刀具312伤及炭块本身，并且能够精确清理电解质壳，若an+bn+d≤c不始终成立，则判定炭块有破损或其他无法识别的情况，停机警报。
45.在一些可选的具体实施例中，如图3和图4所示，所述导向轨道220底端安装有底板226，底板226上安装有压缩弹簧225，压缩弹簧225上安装有第二检测板224，所述底板226上还安装有第二测距开关227，第二测距开关227检测第二检测板224的位置，根据第二测距开关227的位置计算阳极炭块上电解质壳最厚处的厚度。当抵持滚轮211与阳极炭块表面接触时，阳极炭块电解质壳最厚处与抵持滚轮211抵持时，抵持齿条209缩进最大，对应的托板219下降最多，托板219将第二检测板224下压，压缩弹簧225检测第二检测板224的位置，从而计算得到电解质壳最厚处与移动板203之间的距离，并根据阳极炭块的边长d，得到电解质壳最厚处的厚度，方便清理刀具312进行分次清理，避免一次清理过厚导致清理刀具312损伤。
46.在一些可选的具体实施例中，如图1所示，所述移动板203连接有电动伸缩杆202，电动伸缩杆202连接有安装座201，安装座201固定安装于顶板113上，电动伸缩杆202驱动移动板203移动。
47.在一些可选的具体实施例中，所述3-4所示，所述移动板203中开设有丝杠腔，丝杠腔中安装有上下丝杠204，上下丝杠204上适配安装有丝杠滑块205，丝杠滑块205连接有连接杆207，所述丝杠腔一侧开设有开口槽206，连接杆207端部自开口槽206伸出，连接杆207伸出开口槽206的端部连接有导向壳208。通过上下丝杠204转动，驱动丝杠滑块205上下移动，从而带动导向壳208上下移动。
48.在一些可选的具体实施例中，如图1所示，所述底座101底部安装有防护罩103，防护罩103中安装有驱动电机104，驱动电机104连接有驱动轴105，驱动轴105向上延伸穿过所述底座101，驱动轴105顶端连接有托盘106，所述底座101上还安装有轨道盘107，轨道盘107周侧上开设有轨道108，所述托盘106底部安装有连接块109，连接块109连接有支撑轴110，支撑轴110连接有轨道轮111，轨道轮111与轨道108适配安装，托盘106旋转，轨道轮111沿着轨道108移动。在进行使用时，驱动电机104驱动托盘106旋转，从而带动阳极炭块旋转，支撑
轴110配合轨道轮111对托盘106进行支撑，同时轨道轮111与轨道108相配合旋转，提升装置的稳定性。
49.在一些可选的具体实施例中，如图6所示，所述竖向丝杠副301上适配安装有竖向丝杠滑块302，竖向丝杠滑块302连接有裁切安装板303，裁切安装板303上安装有横向丝杠座304，横向丝杠座304中开设有横向安装腔，横向安装腔中安装有横向丝杠306，横向丝杠306上适配安装有横向丝杠滑块305，横向丝杠滑块305连接有裁切连接柱307，裁切连接柱307连接有连接板308，连接板308上安装有电动推杆309，电动推杆309的输出端连接有刀具板310，刀具板310上安装有刀具电机311，刀具电机311与所述清理刀具312动力连接。在进行使用时，通过竖向丝杠副301驱动竖向丝杠滑块302上下移动，横向丝杠306驱动横向丝杠滑块305横向移动，从而带动清理刀具312的横向与竖向移动，刀具电机311驱动清理刀具312旋转，对阳极炭块的电解质壳进行清理。
50.在一些可选的具体实施例中，如图6所示，所述清理刀具312为圆盘状面铣刀。对阳极炭块上附着的电解质壳进行彻底清理。
51.在一些可选的具体实施例中，如图1至图6所示，所述两组导向壳208上的第一测距开关221每间隔一段时间记录一次第一检测板223的距离并存储为a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn，其中，间隔时间为导向壳208每向下移动距离r所需时间。使得每次检测的范围为清理刀具312的一次走刀的覆盖范围，方便配合清理刀具312进行清理。
52.本发明的工作原理：在进行使用时，将阳极炭块放置于托盘106上后，由于阳极炭块托盘106外部附着有电解质壳，无法准确进行摆正放置，将两组导向壳208静止，两组导向壳208上的抵持滚轮211与阳极炭块的两侧面接触抵持，多组抵持齿条209移动带动齿轮转轴216旋转，齿轮转轴216旋转从而带动连接齿条217上下移动，处于最高位置的托板219对第一检测板223进行托底，最高位置的托板219对应的抵持齿条209缩进距离最短，即其对应的是阳极炭块侧面与移动板203距离最远的位置，当阳极炭块摆正时，抵持齿条209所对应的位置即是阳极炭块的侧面表面或附着电解质壳最薄的部位，第一测距开关221不间断测量第一检测板223的距离，并根据齿轮齿条传动比以及装置尺寸参数，以及第一测距开关221与第一检测板223之间的距离，计算两组移动板203与阳极炭块相对的侧面之间的距离a1与b1；当a1与b1的和取得最小值时，此时两组导向壳208同时向下移动，两组导向壳208上的第一测距开关221每间隔一段时间记录一次第一检测板223的距离并存储为a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn；计算两组移动板203分别与阳极炭块的两侧面之间的距离a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn，由于装置与阳极炭块参数已知，记录两组移动板203之间的距离为c，阳极炭块两侧面之间的边长为d，若an+bn+d≤c始终成立，则判定阳极炭块位置已摆正，取an与bn的值为阳极炭块表面至两侧移动板203的距离，其中an与bn的值满足an+bn+d＝c，根据阳极炭块表面至两侧移动板203的距离，驱动清理刀具312进行清理工序，从而避免清理刀具312伤及炭块本身，并且能够精确清理电解质壳，若an+bn+d≤c不始终成立，则判定炭块有破损或其他无法识别的情况，停机警报。
53.本发明还提供一种电解槽阳极炭块清理方法，包括：
54.s101：设立参考坐标m与n，m与n分别位于阳极炭块两侧，其中m与n之间的距离为c，阳极炭块的边长为d；
55.s102：旋转阳极炭块，检测阳极炭块同一水平高度上的外表面与m及n之间的最大
距离，记作am，bn，当am与bn的和达到最小值时，停止旋转阳极炭块；
56.s103：向下依次检测多个水平高度上的阳极炭块外表面与m及n之间的最大距离，并存储为：am1，am2...amn和bn1，bn2...bnn；
57.s104：判断每组相对应的am与bn的值是否都满足am+bn+d≤c，若满足，则进行s105，如不满足则进行s106；
58.s105：提取满足am+bn+d＝c的am与bn的数值，记作ams与bns，则以ams为阳极炭块表面到m的距离，以bns为阳极炭块表面到n的距离，从而确定阳极炭块去除电解质壳的位置，根据确定的阳极炭块去除电解质壳的位置进行清理工序；
59.s106：判定阳极炭块为表面破损或其他无法检测的情况，报警停机。
60.在一些可选的具体实施例中，所述向下依次检测多个水平高度上的阳极炭块外表面与m及n之间的最大距离，并存储为：am1，am2...amn和bn1，bn2...bnn还包括：
61.所述向下依次检测多个水平高度上的阳极炭块外表面与m及n之间的最小距离，并存储为：am1，am2...amn和bn1，bn2...bnn。
62.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
63.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电解槽阳极炭块清理装置，包括底座(101)，底座(101)底部阵列安装有多组支撑腿(102)，所述底座(101)上安装有可旋转的托盘(106)，底座(101)上安装有两组安装侧板(112)，安装侧板(112)顶端安装有顶板(113)，顶板(113)上开设有两组移动槽(114)，移动槽(114)中安装有移动板(203)，移动板(203)可沿着移动槽(114)移动，其特征在于，两组所述移动板(203)上安装有可上下移动的检测机构，检测机构包括导向壳(208)，导向壳(208)中开设有容置腔，容置腔中安装有多组抵持齿条(209)，多组所述抵持齿条(209)端部分别安装有抵持轴(210)，抵持轴(210)上安装有抵持滚轮(211)，所述抵持齿条(209)连接有抵持块(212)，抵持块(212)与容置腔内壁之间安装有复位弹簧(213)，所述抵持齿条(209)啮合连接有驱动齿轮，驱动齿轮安装于所述容置腔中，所述驱动齿轮连接有齿轮转轴(216)，齿轮转轴(216)上安装有从动齿轮(215)，从动齿轮(215)啮合连接有连接齿条(217)，所述容置腔中设有导向腔(214)，连接齿条(217)适配安装于导向腔(214)中，所述连接齿条(217)底端连接有横杆(218)，横杆(218)端部安装有托板(219)，所述导向壳(208)底部安装有两组导向轨道(220)，导向轨道(220)上开设有导向槽(222)，所述导向槽(222)中适配安装有第一检测板(223)，所述导向壳(208)端部还安装有第一测距开关(221)，第一测距开关(221)检测第一检测板(223)的位置，两组导向壳(208)同时上下移动，两组导向壳(208)上的第一测距开关(221)每间隔一段时间记录一次第一检测板(223)的距离并存储为a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn；根据第一测距开关(221)与第一检测板(223)的距离，计算两组移动板(203)分别与阳极炭块的两侧面上最薄处之间的距离a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn，记录两组移动板(203)之间的距离为c，阳极炭块两侧面之间的边长为d；所述顶板(113)与底座(101)之间安装有两组竖向丝杠副(301)，两组竖向丝杠副(301)之间安装有可上下移动的裁切安装板(303)，裁切安装板(303)上安装可左右移动的清理刀具(312)；其中：起始时，旋转托盘(106)带动阳极炭块旋转，两组导向壳(208)静止，第一测距开关(221)持续测量并计算a1与b1的值，当a1与b1之和取得最小值时，则两组导向壳(208)同时上下移动，若an+bn+d≤c始终成立，则判定阳极炭块位置已摆正，若an+bn+d≤c不始终成立，则重复动作。2.根据权利要求1所述的一种电解槽阳极炭块清理装置，其特征在于，所述导向轨道(220)底端安装有底板(226)，底板(226)上安装有压缩弹簧(225)，压缩弹簧(225)上安装有第二检测板(224)，所述底板(226)上还安装有第二测距开关(227)，第二测距开关(227)检测第二检测板(224)的位置，根据第二测距开关(227)的位置计算阳极炭块上电解质壳最厚处的厚度。3.根据权利要求1所述的一种电解槽阳极炭块清理装置，其特征在于，所述移动板(203)连接有电动伸缩杆(202)，电动伸缩杆(202)连接有安装座(201)，安装座(201)固定安装于顶板(113)上，电动伸缩杆(202)驱动移动板(203)移动。4.根据权利要求1所述的一种电解槽阳极炭块清理装置，其特征在于，所述移动板(203)中开设有丝杠腔，丝杠腔中安装有上下丝杠(204)，上下丝杠(204)上适配安装有丝杠滑块(205)，丝杠滑块(205)连接有连接杆(207)，所述丝杠腔一侧开设有开口槽(206)，连接杆(207)端部自开口槽(206)伸出，连接杆(207)伸出开口槽(206)的端部连接有导向壳
(208)。5.根据权利要求1所述的一种电解槽阳极炭块清理装置，其特征在于，所述底座(101)底部安装有防护罩(103)，防护罩(103)中安装有驱动电机(104)，驱动电机(104)连接有驱动轴(105)，驱动轴(105)向上延伸穿过所述底座(101)，驱动轴(105)顶端连接有托盘(106)，所述底座(101)上还安装有轨道盘(107)，轨道盘(107)周侧上开设有轨道(108)，所述托盘(106)底部安装有连接块(109)，连接块(109)连接有支撑轴(110)，支撑轴(110)连接有轨道轮(111)，轨道轮(111)与轨道(108)适配安装，托盘(106)旋转，轨道轮(111)沿着轨道(108)移动。6.根据权利要求1所述的一种电解槽阳极炭块清理装置，其特征在于，所述竖向丝杠副(301)上适配安装有竖向丝杠滑块(302)，竖向丝杠滑块(302)连接有裁切安装板(303)，裁切安装板(303)上安装有横向丝杠座(304)，横向丝杠座(304)中开设有横向安装腔，横向安装腔中安装有横向丝杠(306)，横向丝杠(306)上适配安装有横向丝杠滑块(305)，横向丝杠滑块(305)连接有裁切连接柱(307)，裁切连接柱(307)连接有连接板(308)，连接板(308)上安装有电动推杆(309)，电动推杆(309)的输出端连接有刀具板(310)，刀具板(310)上安装有刀具电机(311)，刀具电机(311)与所述清理刀具(312)动力连接。7.根据权利要求1所述的一种电解槽阳极炭块清理装置，其特征在于，所述清理刀具(312)为圆盘状面铣刀。8.根据权利要求1所述的一种电解槽阳极炭块清理装置，其特征在于，所述两组导向壳(208)上的第一测距开关(221)每间隔一段时间记录一次第一检测板(223)的距离并存储为a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn，其中，间隔时间为导向壳(208)每向下移动距离r所需时间。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种电解槽阳极炭块清理装置的一种电解槽阳极炭块清理装置方法，其特征在于，包括如下步骤：s101：设立参考坐标m与n，m与n分别位于阳极炭块两侧，其中m与n之间的距离为c，阳极炭块的边长为d；s102：旋转阳极炭块，检测阳极炭块同一水平高度上的外表面与m及n之间的最大距离，记作am，bn，当am与bn的和达到最小值时，停止旋转阳极炭块；s103：向下依次检测多个水平高度上的阳极炭块外表面与m及n之间的最大距离，并存储为：am1，am2...amn和bn1，bn2...bnn；s104：判断每组相对应的am与bn的值是否都满足am+bn+d≤c，若满足，则进行s105，如不满足则进行s106；s105：提取满足am+bn+d＝c的am与bn的数值，记作ams与bns，则以ams为阳极炭块表面到m的距离，以bns为阳极炭块表面到n的距离，从而确定阳极炭块去除电解质壳的位置，根据确定的阳极炭块去除电解质壳的位置进行清理工序；s106：判定阳极炭块为表面破损或其他无法检测的情况，报警停机。10.根据权利要求9所述的一种电解槽阳极炭块清理装置方法，其特征在于，所述向下依次检测多个水平高度上的阳极炭块外表面与m及n之间的最大距离，并存储为：am1，am2...amn和bn1，bn2...bnn还包括：所述向下依次检测多个水平高度上的阳极炭块外表面与m及n之间的最小距离，并存储
为：am1，am2...amn和bn1，bn2...bnn。

技术总结

本发明涉及电解槽技术领域，具体涉及一种电解槽阳极炭块清理装置及其方法，通过计算两组移动板与阳极炭块相对的侧面之间的距离A1与B1；当A1与B1的和取得最小值时，此时两组导向壳同时向下移动，两组导向壳上的第一测距开关每间隔一段时间记录一次第一检测板的距离并存储为a1，a2，a3，a4...an；b1，b2，b3，b4...bn；计算两组移动板分别与阳极炭块的两侧面之间的距离A1，A2，A3，A4...An；B1，B2，B3，B4...Bn，记录两组移动板之间的距离为C，阳极炭块两侧面之间的边长为D，若An+Bn+D≤C始终成立，则判定阳极炭块位置已摆正，根据阳极炭块表面至两侧移动板的距离，驱动清理刀具进行清理工序，从而避免清理刀具伤及炭块本身，并且能够精确清理电解质壳。且能够精确清理电解质壳。且能够精确清理电解质壳。