流量计是4-20ma信号输出，瞬时流量可以用S7200来做，但是累积流量的话，怎么编程才能使误差最小，累积流量超范围溢出问题，怎么解决？
对这个流量进行固定频率的采集，假如采集频率为10hz，也就是每秒钟采集10次，将每次采集的数据进行累加，再将累计的数除以10就是每秒流量，假如流量计工作在最大流量上，我们假定20ma对应的数值时65535（一般plc模拟量都没这么高的精度，至于是多少要根据模块来），那么用双字运算就能满足要求了，先将模拟量输入数值转换成双字，再累加，到10次以后将累加值除以10再传送给另一个寄存器（这个寄存器中才是真正的累计量）。 累计范围超出也好办，只要将累计量单位换算一下就永远也不可能超范围了，比如开始累计的是升,每次达到1000升时，将一个立方为单位的累计值上加1，以升为单位的寄存器清零，单立方值到了1000后，将仟立方寄存器加1，再将立方累计值清零。这样处理，再多的流量也可以累计。
要减小累计误差就是要减短采集时间，对于流量计采样时间0.1秒应该是够了。还有就是采集程序要用定时中断，比较准确一点。 plc在流量显示和累积计量上的应用
金属化膜流量计输出的信号一般是脉冲信号或4-20mA电流信号，这两种信号输出的都是瞬时流量（也有用继电器输出累积量信号，原理一样，不再赘述），我们的目的是在PLC中计算和显示瞬时流量值和计算累积量值，当输入信号是脉冲信号是，在计算瞬时流量的时候，必须按照一个严格的时间间隔计算才能保证瞬时流量的准确性。 因此，计算瞬时流量的时候必须用定时中断来进行，而且，在PLC系统中只能运行这一个中断程序，不允许再产生其它中断（即使是低优先级的中断也不允许运行），以防止干扰定时中断的时间间隔的准确性，计算瞬时流量就是将这个时间段的累计脉冲个数换算成累计流量，再除以时间就是瞬时流量，对于4-20mA输入只需按照其对应的量程进行换算就可以直接得到瞬时流量，而累积流量就是将每个时间段内的累积流量累加起来就是累积流量，在实际使用PLC编程的过程中必须注意以下几个问题：
1. 输入脉冲频率范围是否超出PLC接收的范围；
2. PLC高速计数器在达到最大计数值时如何保证计算正确；
3. 如何保证定时中断不受干扰；
4. 如何避免计算累积量的误差；
5. 累积量的最大累积位数；
6. 如何复位累积量；
对于高速计数器是否达到最大计数值时需要判断，S7-200CPU的高速计数器是可以周而复始的进行累计的，最高位为符号位，最小值为7FFFFFFF，由于计数器是一直累加的，不可能出现本次读取的的计数值小于上次的计数值。
因此判断计数器当前值是否小于前一次的计数值，就可以判断计数是否达到最大值的拐点（7FFFFFFF），如果达到，则执行特殊的计算以便消除计算错误，如下列程序所示，当当前计数值大于等于上次计数值时，两个计数值做差，就得到程序两次扫描时间间隔内的计数差值，同时将当前计数值赋值到上次计数值上；当当前计数值小于上次计数值时，计算上次计数值与7FFFFFFF之间的差值（用减法），以及当前计数值和7FFFFFFF之间的差值（用加法），然后将两个结果相加就是程序两次扫描时间间隔内的计数差值，从而实
现对对累计计数值达到拐点时的正确计算。
注：此程序应放在定时中断子程序中执行。
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实际上，在现场应用中定时中断子程序是采用250ms中断一次执行的，使用SMB34进行控制的，需要注意的是，系统中必须只保证这个中断是唯一存在的，不会受到其他中断的影响，否则可能会由于其他中断的影响使周期性中断不准时，从而影响精度。
通过以上计算就得到了250ms内流量计发过来的脉冲个数，这个数值乘以脉冲当量就是250ms内的流量值，再除以时间就是瞬时流量，另外，在250ms内再执行累加程序就可以计算累积流量了，在计算累积流量过程中需要避免累积过程的的计算误差，流量累积量是一直累积的一个数值，一般会累积到8位数，而PLC内部的浮点数的有效位数是6位，当累积量数值很大的时候就会造成一个大数和一个小数相加，势必导致小数的有效位数丢失，造成很大的累积误差。
因此，要避免大数和小数相加的情况出现，解决方法是采用多个流量累积器，只允许同数量级的数值相加，从而避免数值有效位数损失，实际编程中采用了5个累积器，根据常用流
量情况下，在周期中断时间间隔（250ms）内流过的流量乘以15作为第一个累积器的上限，当达到这个累积器的上限值后，将这个累积器的值累加到第2个累积器中，并把第一个累积器清零，对于第三个累积器也同样处理，第4个累积器用于保存累积量小数部分数值，第5个累积器用于保存累积量整数部分数值，这样在显示总累积量时只需显示整数部分和小树部分就可以了，整个过程充分避免了累积过程中大数与小数相加的情况出现。
自动化机械手臂在实际工程中，需根据流量的大小、周期中断的时间间隔来确定所用累积器的个数，而累积器的整数部分用双整数来表示，双整数的范围是-2,147,483,648到+2,147,483,647，因此，可以使累积器的整数位数达到9位，这样，在显示累积量时就可以最多显示9位整数的累积量和6位的小数累积量。总计15位，从而省略累积器倍乘系数，使读数更简便。
对累积器需要在一定条件下复位，累积到最大数值或手动复位，在中断程序中判断累积量是否达到超过最大位数，当超过最大数值时，将各个累积器清零，另外清零的触发信号也可以是手动触发。
变压器骨架如果是流量计本身也有累计量的话，二次输出的瞬时量，在PLC中再做中断，也会有一定的误差的。最好用通讯或脉冲。
PLC做累加总归会有误差，最好的方法是用通信，可以确保累积流量的准确。通用的HART-Profibus通信网关比较复杂，还需要定义解析HART消息。
在对准确度有较高要求的场合建议用累积流量专用网关，专用带来简洁，经济、简单、可靠，不需要定义HART消息，不需要PLC是Profibus主站，即插即用免配置。
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