一种用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车的制作方法

1.本发明涉及园林工程车技术领域，具体为用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车。

背景技术：

2.园林工程车是指专门用于园林植株移栽、养护、种植的车，其中园林植株的移栽包括植株的吊装与搬运，对于大型植株，通过车上的吊装臂将预先捆扎的植株吊起，达到自动搬运植株的目的，园林工程车的使用，可大大减少人工搬运的负担。
3.传统的园林工程车在吊装植株的过程中，通过吊钩勾住植株上捆绑的麻绳，但是由于麻绳活动性大，导致吊装搬运过程中，植株易随车辆的行驶发生摆动，存在吊装脱落的风险；且由于大型植株过重，在行驶过程中更是存在加速度，造成吊装臂负载过大的情况；此外吊装臂在吊装过程中转向至车体一侧，此时随着植株的吊起，车体两侧受力不均匀，却又缺乏有效的支撑机构，车辆使用的安全性不高。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，包括车体，所述车体上安装有吊装臂，所述吊装臂顶端连接有吊钩，所述车体底部安装有底盘，所述底盘底部安装有履带轮，所述车体后侧安装有车厢，所述底盘后端安装有顶升机构，所述底盘侧壁安装有传动机构，所述底盘两侧底部均安装有支撑机构，所述车厢远离车体的一侧中部开设有方槽，所述方槽内部安装有盖板。
6.优选的，所述顶升机构包括竖杆，所述竖杆内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端连接有侧板，所述侧板一侧连接有顶升板，所述顶升板底部设置有第一液压伸缩缸，所述第一液压伸缩缸顶端连接有铰接座，所述竖杆底端贯穿设置有第一转轴，所述第一液压伸缩缸底端贯穿设置有第二转轴。
7.优选的，所述伸缩杆宽度尺寸与伸缩槽内壁宽度尺寸相适配，所述伸缩杆与竖杆滑动连接，所述伸缩杆与侧板数量均为两个，所述伸缩杆顶端与侧板一体连接，所述侧板与竖杆之间形成120
°
的夹角。
8.优选的，所述顶升板呈上表面凹陷的弧形板状，所述顶升板两侧均与侧板焊接固定，所述顶升板底部通过铰接座与第一液压伸缩缸铰接。
9.优选的，所述第一转轴与第二转轴两端均连接有轴承，所述第一转轴、第二转轴分别贯穿竖杆与第一液压伸缩缸并形成固定连接，所述第一转轴、第二转轴均通过轴承与底盘转动连接。
10.优选的，所述传动机构包括主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮之间连接有传动皮带，所述主动轮一侧连接有传动电机，所述主动轮与从动轮中心处分别连接第一转轴
与第二转轴，所述主动轮与从动轮通过传动皮带转动连接。
11.优选的，所述支撑机构包括支撑臂，所述支撑臂一端贯穿设置有销轴，所述销轴一端连接有旋转电机，所述支撑臂侧壁安装有第二液压伸缩缸，所述支撑臂内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有伸缩臂，所述支撑机构数量为四个，对称分布于底盘两端。
12.优选的，所述支撑臂顶端通过销轴与底盘铰接，所述旋转电机安装于底盘底部，所述旋转电机轴端连接销轴。
13.优选的，所述伸缩臂宽度尺寸与滑槽内壁宽度尺寸相适配，所述伸缩臂与支撑臂滑动连接，所述第二液压伸缩缸的伸缩端与伸缩臂远离支撑臂的一端连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，通过设置顶升机构，吊装臂在吊装植株时，通过第一液压伸缩缸伸长推动顶升板支撑植株，通过将顶升板设计成上表面为弧形的板状，使顶升板紧贴植株侧壁，对植株进行扶持，降低植株在运输过程中的晃动幅度，使车体运输植株过程中更加稳定、安全。
16.2、本用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，通过设置竖杆、伸缩杆与侧板，通过第一液压伸缩缸伸长推动顶升板，顶升板经侧板拉动伸缩杆在伸缩槽内滑动，第一液压伸缩缸为顶升板提供向上的顶升力，使顶升板推动对植株施以向上的顶升力，进而为植株对吊装臂的重力影响作出部分补偿，减轻吊装臂的负载，延长吊装臂的使用寿命。
17.3、本用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，通过设置支撑机构，吊装臂转向至车体一侧吊装植株升起的过程中，通过同侧的支撑机构经底盘支撑车体，增强车体吊装的稳定性，可有效防止吊装过程中车体侧翻。
18.4、本用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，通过设置传动机构，通过在车厢内开设有方槽，便于顶升机构经方槽翻转收回，经传动机构驱动第一转轴与第二转轴转动，第一转轴与第二转轴分别带动竖杆与第一液压伸缩缸同向转动翻转，使顶升机构收纳于车厢底部，以防对植株卸载造成阻碍，增加车体使用的灵活性。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构示意图；
20.图2为本发明的吊装状态结构示意图；
21.图3为本发明的底盘俯视结构示意图；
22.图4为本发明的顶升机构结构示意图；
23.图5为本发明的车厢结构示意图；
24.图6为本发明的支撑机构连接结构示意图；
25.图7为本发明的支撑机构结构示意图。
26.图中：1、车体；2、吊装臂；3、吊钩；4、底盘；5、履带轮；6、车厢；7、顶升机构；71、竖杆；72、伸缩槽；73、伸缩杆；74、侧板；75、顶升板；76、第一液压伸缩缸；77、铰接座；78、第一转轴；79、第二转轴；710、轴承；8、传动机构；81、主动轮；82、从动轮；83、传动皮带；84、传动电机；9、支撑机构；91、支撑臂；92、销轴；93、旋转电机；94、第二液压伸缩缸；95、滑槽；96、伸缩臂；10、方槽；11、盖板。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.如图1至图7所示，本实施例用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，包括车体1，车体1上安装有吊装臂2，作为车体1的吊装机构，用于吊装植株移栽，吊装臂2顶端连接有吊钩3，车体1底部安装有底盘4，底盘4底部安装有履带轮5，车体1后侧安装有车厢6，底盘4后端安装有顶升机构7，用于支撑植株吊装，既减少植株吊装晃动幅度，又减轻吊装臂2的负载，底盘4侧壁安装有传动机构8，利用传动机构8连接顶升机构7，驱动顶升机构7翻转，可实现顶升机构7的收纳，底盘4两侧底部均安装有支撑机构9，利用支撑机构9在吊装臂2吊装升起过程中支撑车体1，以防止车体1两侧受力不均造成侧翻，车厢6远离车体1的一侧中部开设有方槽10，为顶升机构7翻转升起提供空间，方槽10内部安装有盖板11。
31.具体的，顶升机构7包括竖杆71，竖杆71内部开设有伸缩槽72，伸缩槽72内部设置有伸缩杆73，伸缩杆73顶端连接有侧板74，侧板74一侧连接有顶升板75，顶升板75底部设置有第一液压伸缩缸76，第一液压伸缩缸76顶端连接有铰接座77，竖杆71底端贯穿设置有第一转轴78，第一液压伸缩缸76底端贯穿设置有第二转轴79；第一液压伸缩缸76采用多级液压伸缩缸，且第一液压伸缩缸76的伸缩端经铰接座77与顶升板75铰接，便于第一液压伸缩缸76伸长推动顶升板75上移。
32.进一步的，伸缩杆73宽度尺寸与伸缩槽72内壁宽度尺寸相适配，伸缩杆73与竖杆71滑动连接，伸缩杆73与侧板74数量均为两个，伸缩杆73顶端与侧板74一体连接，侧板74与竖杆71之间形成120
°
的夹角；通过伸缩杆73在伸缩槽72内滑动，便于伸缩杆73伸出加长竖杆71的长度，可根据不同的体型的植株进行灵活支撑，且侧板74与竖杆71之间形成120
°
的夹角使顶升板75相对竖杆71倾斜设置，方便顶升板75贴合植株侧壁。
33.进一步的，顶升板75呈上表面凹陷的弧形板状，顶升板75两侧均与侧板74焊接固定，顶升板75底部通过铰接座77与第一液压伸缩缸76铰接；通过将顶升板75设计成上表面为弧形的板状，使顶升板75紧贴植株侧壁，对植株进行扶持，降低植株在运输过程中的晃动幅度，使车体1运输植株过程中更加稳定、安全。
34.进一步的，第一转轴78与第二转轴79两端均连接有轴承710，第一转轴78、第二转
轴79分别贯穿竖杆71与第一液压伸缩缸76并形成固定连接，第一转轴78、第二转轴79均通过轴承710与底盘4转动连接；利用轴承710支撑第一转轴78与第二转轴79在底盘4内侧转动，通过第一转轴78与第二转轴79转动带动竖杆71与第一液压伸缩缸76转动翻转。
35.进一步的，传动机构8包括主动轮81与从动轮82，主动轮81与从动轮82之间连接有传动皮带83，主动轮81一侧连接有传动电机84，主动轮81与从动轮82中心处分别连接第一转轴78与第二转轴79，主动轮81与从动轮82通过传动皮带83转动连接；利用传动皮带83实现主动轮81与从动轮82的同步转动，进而实现竖杆71与第一液压伸缩缸76同步转动，方便顶升机构7的翻转、收纳，且传动电机84实质为带有正方电路的电机并配置有自锁结构，传动电机84轴端连接主动轮81，作为主动轮81转动的驱动结构。
36.进一步的，支撑机构9包括支撑臂91，支撑臂91一端贯穿设置有销轴92，销轴92一端连接有旋转电机93，支撑臂91侧壁安装有第二液压伸缩缸94，支撑臂91内部开设有滑槽95，滑槽95内部设置有伸缩臂96，支撑机构9数量为四个，对称分布于底盘4两端；处于车体1同侧的两个支撑机构9共用控制电路，且支撑机构9的启动依照吊装臂2的吊装位置而定，使支持机构始终在吊装臂2吊装的一侧支撑车体1。
37.进一步的，支撑臂91顶端通过销轴92与底盘4铰接，旋转电机93安装于底盘4底部，旋转电机93轴端连接销轴92；旋转电机93实质为带有正反电路的电机，通过旋转电机93带动销轴92转动，销轴92带动支撑臂91转动。
38.更进一步的，伸缩臂96宽度尺寸与滑槽95内壁宽度尺寸相适配，伸缩臂96与支撑臂91滑动连接，第二液压伸缩缸94的伸缩端与伸缩臂96远离支撑臂91的一端连接；利用伸缩臂96在滑槽95内滑动加长支撑臂91，使伸缩臂96底端接触地面，增强车体1吊装的稳定性，可有效防止吊装过程中车体1侧翻。
39.本实施例的使用方法为：使用者首先在待移栽植株上捆绑麻绳，然后将车体1行驶至植株一侧，启动吊装臂2，吊装臂2转向移动至车体1一侧，然后启动支撑机构9，旋转电机93带动销轴92转动，销轴92带动支撑臂91相对底盘4转动至朝向底盘4外侧倾斜，第二液压伸缩缸94伸长推动伸缩臂96，伸缩臂96在滑槽95内滑动伸出，直至伸缩臂96底端挤压地面，然后吊装臂2下降，将吊钩3勾住植株上的麻绳，控制吊装臂2升起，吊装臂2经吊钩3带动植株缓慢升起，利用支撑臂91与伸缩臂96对底盘4靠近吊装的一侧进行支撑，防止吊装过程中车体1侧翻，吊装臂2将植株升高后转向复位，使植株处于车厢6上方，然后控制支撑机构9收缩复位，此时车体1行驶，将车厢6上盖板11取下，传动机构8启动，传动电机84带动主动轮81转动，主动轮81经传动皮带83带动从动轮82转动，使主动轮81与从动轮82分别带动第一转轴78、第二转轴79转动，第一转轴78与第二转轴79分别带动竖杆71与第一液压伸缩缸76穿过方槽10从水平状态转动至竖直状态，第一液压伸缩缸76伸长推动顶升板75，顶升板75经侧板74拉动伸缩杆73在伸缩槽72内滑动，利用顶升板75上表面紧贴植株侧壁，对植株进行扶持，随着第一液压伸缩缸76的伸长，顶升板75对植株施以向上的顶升力，为植株对吊装臂2的重力影响作出部分补偿，减轻吊装臂2的负载，待车体1行驶至指定位置时，控制顶升机构7收回，然后吊装臂2转向下降将植株放入种植坑中即可。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上安装有吊装臂(2)，所述吊装臂(2)顶端连接有吊钩(3)，所述车体(1)底部安装有底盘(4)，所述底盘(4)底部安装有履带轮(5)，所述车体(1)后侧安装有车厢(6)，所述底盘(4)后端安装有顶升机构(7)，所述底盘(4)侧壁安装有传动机构(8)，所述底盘(4)两侧底部均安装有支撑机构(9)，所述车厢(6)远离车体(1)的一侧中部开设有方槽(10)，所述方槽(10)内部安装有盖板(11)。2.根据权利要求1所述的用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，其特征在于：所述顶升机构(7)包括竖杆(71)，所述竖杆(71)内部开设有伸缩槽(72)，所述伸缩槽(72)内部设置有伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)顶端连接有侧板(74)，所述侧板(74)一侧连接有顶升板(75)，所述顶升板(75)底部设置有第一液压伸缩缸(76)，所述第一液压伸缩缸(76)顶端连接有铰接座(77)，所述竖杆(71)底端贯穿设置有第一转轴(78)，所述第一液压伸缩缸(76)底端贯穿设置有第二转轴(79)。3.根据权利要求2所述的用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，其特征在于：所述伸缩杆(73)宽度尺寸与伸缩槽(72)内壁宽度尺寸相适配，所述伸缩杆(73)与竖杆(71)滑动连接，所述伸缩杆(73)与侧板(74)数量均为两个，所述伸缩杆(73)顶端与侧板(74)一体连接，所述侧板(74)与竖杆(71)之间形成120
°
的夹角。4.根据权利要求2所述的用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，其特征在于：所述顶升板(75)呈上表面凹陷的弧形板状，所述顶升板(75)两侧均与侧板(74)焊接固定，所述顶升板(75)底部通过铰接座(77)与第一液压伸缩缸(76)铰接。5.根据权利要求2所述的用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，其特征在于：所述第一转轴(78)与第二转轴(79)两端均连接有轴承(710)，所述第一转轴(78)、第二转轴(79)分别贯穿竖杆(71)与第一液压伸缩缸(76)并形成固定连接，所述第一转轴(78)、第二转轴(79)均通过轴承(710)与底盘(4)转动连接。6.根据权利要求1所述的用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，其特征在于：所述传动机构(8)包括主动轮(81)与从动轮(82)，所述主动轮(81)与从动轮(82)之间连接有传动皮带(83)，所述主动轮(81)一侧连接有传动电机(84)，所述主动轮(81)与从动轮(82)中心处分别连接第一转轴(78)与第二转轴(79)，所述主动轮(81)与从动轮(82)通过传动皮带(83)转动连接。7.根据权利要求1所述的用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，其特征在于：所述支撑机构(9)包括支撑臂(91)，所述支撑臂(91)一端贯穿设置有销轴(92)，所述销轴(92)一端连接有旋转电机(93)，所述支撑臂(91)侧壁安装有第二液压伸缩缸(94)，所述支撑臂(91)内部开设有滑槽(95)，所述滑槽(95)内部设置有伸缩臂(96)，所述支撑机构(9)数量为四个，对称分布于底盘(4)两端。8.根据权利要求7所述的用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，其特征在于：所述支撑臂(91)顶端通过销轴(92)与底盘(4)铰接，所述旋转电机(93)安装于底盘(4)底部，所述旋转电机(93)轴端连接销轴(92)。9.根据权利要求7所述的用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，其特征在于：所述伸缩臂(96)宽度尺寸与滑槽(95)内壁宽度尺寸相适配，所述伸缩臂(96)与支撑臂(91)滑动连接，所述第二液压伸缩缸(94)的伸缩端与伸缩臂(96)远离支撑臂(91)的一端连接。

技术总结

本发明公开了一种用于大型植株移栽搬运的履带式园林工程车，包括车体，所述车体上安装有吊装臂，所述吊装臂顶端连接有吊钩，所述车体底部安装有底盘，所述底盘底部安装有履带轮，所述车体后侧安装有车厢，所述底盘后端安装有顶升机构，所述底盘侧壁安装有传动机构，所述底盘两侧底部均安装有支撑机构，所述车厢远离车体的一侧中部开设有方槽，所述方槽内部安装有盖板。本发明通过设置有顶升机构，可以达到对植株进行支撑扶持，降低植株在运输过程中的晃动幅度，同时为植株对吊装臂的重力影响作出部分补偿，减轻吊装臂的负载；通过设置支撑机构，增强车体吊装的稳定性，可有效防止吊装过程中车体侧翻。装过程中车体侧翻。装过程中车体侧翻。