一种新型混动车型悬置结构的设计方法、终端及存储介质与流程

1.本发明公开了一种新型混动车型悬置结构的设计方法、终端及存储介质，属于汽车结构技术领域。

背景技术：

2.随着汽车销量日益增长，出现了很多混合动力车型，既能延长续驶里程还能减少排放，成为了各主机厂未来规划的重点车型。现有的混动车型都采用三点式的悬置布置形式，由于混合动力车型相比于传统车型，动力总成中多了电机单元，所以整车的nvh控制更加困难，特别是发动机和电机动力传输模式切换的时候更容易引发车辆的不规则抖动。

技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本发明提出一种新型混动车型悬置结构的设计方法、终端及存储介质，从而解决混合动力车型相比于传统车型，整车的nvh控制更加困难，特别是发动机和电机动力传输模式切换的时候更容易引发车辆的不规则抖动的问题。
4.本发明的技术方案如下：
5.根据本发明实施例的第一方面，提供一种新型混动车型悬置结构，包括：混动箱装置，所述混动箱装置包括发动机、电驱动系统组件及连接二者的壳体；
6.悬置组件，所述悬置组件包括左悬置、右悬置、左后悬置及右后悬置，所述左悬置和左后悬置一端分别与电驱动系统组件连接，所述右悬置和右后悬置一端分别与发动机连接。
7.优选的是，所述电驱动系统组件包括主减速器和电机，所述左悬置和左后悬置一端分别与电机连接。
8.优选的是，所述左悬置和右悬置另一端固定在车身纵梁上，所述左后悬置和右后悬置另一端固定在前副车架上。
9.优选的是，还包括左后支架带小衬套总成，所述左后支架带小衬套总成一端固定在左后悬置上，另一端固定在主减速器上。
10.优选的是，还包括右后支架带小衬套总成，所述右后支架带小衬套总成一端固定在右后悬置，另一端固定在发动机上。
11.根据本发明实施例的第二方面，提供一种新型混动车型悬置结构的设计方法，其应用于第一方面所述的一种新型混动车型悬置结构，包括：
12.获取解耦率目标、俯仰角与其它模态频率间隔以及四个悬置点参数；
13.根据所述解耦率目标、俯仰角与其它模态频率间隔以及四个悬置点参数确定每个悬置组件的参数；
14.获取左右悬置连线、左后悬置和右后悬置与混动箱装置的相对位置关系确定每个悬置组件的坐标位置；
15.根据每个悬置组件的参数和坐标位置分别混动箱装置、车身纵梁和前副车架装
配。
16.优选的是，所述四个悬置点依次包括：左悬置、右悬置、左后悬置和右后悬置。
17.优选的是，所述四个悬置点参数至少包括：动刚度、静刚度、动静比、预载和压缩量。
18.根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端，包括：
19.一个或多个处理器；
20.用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；
21.其中，所述一个或多个处理器被配置为：
22.执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
23.根据本发明实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
24.根据本发明实施例的第五方面，提供一种应用程序产品，当应用程序产品在终端在运行时，使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
25.本发明的有益效果在于：
26.本专利提供一种新型混动车型悬置结构的设计方法、终端及存储介质，通过四点的布置形式，可以有效的降低电机模式和发动机模式切换过程中产生较大的冲击力，从而减小传递到驾驶员位置的抖动，从而解决混合动力车型相比于传统车型，整车的nvh控制更加困难，特别是发动机和电机动力传输模式切换的时候更容易引发车辆的不规则抖动的问题。
27.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
28.图1是根据一示例性实施例示出的一种新型混动车型悬置结构的等轴测试图；
29.图2是根据一示例性实施例示出的一种新型混动车型悬置结构的等轴测试图；
30.图3是根据一示例性实施例示出的一种新型混动车型悬置结构的设计方法的流程图；
31.图4是根据一示例性实施例示出的一种新型混动车型悬置结构的设计方法中动力总成惯性主轴与动力总成质心、左右悬置弹性中心连线的相对位置关系示意图；
32.图5是根据一示例性实施例示出的一种新型混动车型悬置结构的设计方法中动力总成惯性主轴与动力总成质心、左右悬置弹性中心连线的相对位置关系示意图；
33.图6是根据一示例性实施例示出的一种终端结构示意框图。
34.其中：
35.1、右悬置；
36.2、车身纵梁；
37.3、电驱动系统组件；
38.4、左悬置；
39.5、发动机；
40.6、右后支架带小衬套总成；
41.7、右后悬置；
42.8、前副车架；
43.9、左后悬置；
44.10、左后支架带小衬套总成。
具体实施方式
45.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.实施例一
49.图1和2是根据一示例性实施例示出的一种新型混动车型悬置结构的等轴测试图，包括：混动箱装置、悬置组件、右后支架带小衬套总成6和左后支架带小衬套总成10，混动箱装置包括发动机5、电驱动系统组件3及连接二者的壳体；，悬置组件包括左悬置4、右悬置1、左后悬置9及右后悬置7，左悬置4和左后悬置9一端分别与电驱动系统组件3螺栓连接，电驱动系统组件3包括主减速器和电机，左悬置4和左后悬置9一端分别与电机通过螺栓连接。
50.右悬置1和右后悬置7一端分别与发动机5通过螺栓连接，左悬置4和右悬置1另一端通过螺栓固定在车身纵梁2上，左后悬置9和右后悬置7另一端通过螺栓固定在前副车架8上。左后支架带小衬套总成10一端通过螺栓固定在左后悬置9上，另一端通过螺栓固定在主减速器上，右后支架带小衬套总成6一端通过螺栓固定在右后悬置7上，另一端通过螺栓固定在发动机5上。
51.实施例二
52.图3是根据一示例性实施例提供了一种新型混动车型悬置结构的设计方法，该方法由终端实现，终端可以是台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括cpu等，该方法包括以下步骤：
53.步骤101，获取解耦率目标、俯仰角与其它模态频率间隔以及四个悬置点参数，具体内容如下：
54.在确定悬置系统支承点位置时,应该考虑到低速(怠速)和高速时的不同要求。发动机总成在低速运转时,其自身的弹性振动影响较小,将其看成刚体,按照刚体运动理论进行研究；高速时自身弹性振动影响较大,必须通过试验得到其弹性振动形态,选择振幅最小
的位置,即将悬置系统支承点布置在弹性振动的节点位置上。
55.当弹性支承的刚体在一个自由度上的自由振动独立于另一个自由度上的自由振动时，我们说这两个自由度的振动是解耦的。发动机悬置系统实际上具有六个自由度，并且是需要互为耦合的。
56.作用于被支承物体上的一个任意方向的外力，如果通过弹性支承系统的弹性中心，则被支承物只会发生平移运动，而不会产生转动。反之，被支承物体在产生平移运功的同时，还会产生转功，即两个自由度上产生运动耦合。
57.同样，如果一个外力矩绕弹性中心主轴线作用于被支承物体上，该物体只会产生转动而不会产生平移运动。反之，物体在产生转动的同时，还会产生平移运动，同样出现两个自由度上的运动耦合。
58.弹性中心是由弹性元件的刚度和几何布置决定的，与被支承物体的质量无关。它对弹性系统而言，犹如质心之于刚体。如果刚体质心与支承系统的弹性中心重合，则振动将大为简化。
59.理论上，如果使发动机悬置系统的弹性中心同发动机总成的质心重合，就可获得所有六个自由度上的振动解隅。实际上完全解耦在悬置设计中是难以实现的，因为发动机的主要激振力只有垂直和扭转两种，而悬置设计中存在较多的约束。
60.在实际设计过程时,首先以较低频率为对象,从刚体的振动理论出发进行研究,然后以高频率为对象,通过试验振动分析确定支承点最合适的位置。当激振频率较低时,接近悬置系统的固有频率,有可能发生共振,此时应该尽量避免各阶振动的耦合,至少要保证变位行程大或角变位大的主振动,例如由激振力和力矩引起的垂直方向的振动和侧倾方向的转动独立而不耦合。
61.首先获取主方向(z向跳动和绕y轴转动)的解耦率目标为＞90％，非主方向(除z向跳动和绕y轴转动外的4个自由度)＞80％表1，并且俯仰角与其它模态频率间隔大于1hz，如表2所示，根据表2确定四个悬置点参数，其中，四个悬置点依次包括：左悬置、右悬置、左后悬置和右后悬置，四个悬置点参数至少包括：动刚度、静刚度、动静比、预载和压缩量。
62.表1动力总成悬置系统六自由度解耦率表
63.decouple(％)fore/aftlateralbouncerollpitchyawtx96.160.000.010.291.961.59ty0.0098.310.391.030.000.27tz0.010.2898.890.540.090.19rx0.011.410.6080.23-0.0618.35ry1.960.000.120.0898.67-0.82rz1.870.000.0018.36-0.6580.42
64.表2动力总成悬置系统六自由度解耦率表
[0065][0066]
表3动力总成悬置基本性能参数
[0067][0068]
步骤102，根据所述解耦率目标、俯仰角与其它模态频率间隔以及四个悬置点参数确定每个悬置组件的参数；
[0069]
步骤103，获取左右悬置连线、左后悬置和右后悬置与混动箱装置的相对位置关系确定每个悬置组件的坐标位置，具体内容如下：
[0070]
根据图4和图5所示，获取左右悬置连线、左后悬置和右后悬置与混动箱装置的相对位置关系确定每个悬置组件的坐标位置。
[0071]
步骤104，根据每个悬置组件的参数和坐标位置分别混动箱装置、车身纵梁和前副车架装配。
[0072]
实施例三
[0073]
图6是本技术实施例提供的一种终端的结构框图，该终端可以是上述实施例中的终端。该终端200可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑。终端200还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
[0074]
通常，终端200包括有：处理器201和存储器202。
[0075]
处理器201可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器201可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field－programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器201也可以包括主处理器和协处理器，主
处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器201可以在集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器201还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0076]
存储器202可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器202还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器202中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器201所执行以实现本技术中提供的一种电动车低速行人提示音设计系统。
[0077]
在一些实施例中，终端200还可选包括有：外围设备接口203和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路204、触摸显示屏205、摄像头206、音频电路207、定位组件208和电源209中的至少一种。
[0078]
外围设备接口203可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器201和存储器202。在一些实施例中，处理器201、存储器202和外围设备接口203被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器201、存储器202和外围设备接口203中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
[0079]
射频电路204用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路204通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路204将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路204包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路204可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路204还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
[0080]
触摸显示屏205用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏205还具有采集在触摸显示屏205的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器201进行处理。触摸显示屏205用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏205可以为一个，设置终端200的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏205可以为至少两个，分别设置在终端200的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏205可以是柔性显示屏，设置在终端200的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏205还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏205可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示器)、oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管)等材质制备。
[0081]
摄像头组件206用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件206包括前置摄像头和
后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件206还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单温闪光灯，也可以是双温闪光灯。双温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同温下的光线补偿。
[0082]
音频电路207用于提供用户和终端200之间的音频接口。音频电路207可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器201进行处理，或者输入至射频电路204以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端200的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器201或射频电路204的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路207还可以包括耳机插孔。
[0083]
定位组件208用于定位终端200的当前地理位置，以实现导航或lbs(location based service，基于位置的服务)。定位组件208可以是基于美国的gps(global positioning system，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
[0084]
电源209用于为终端200中的各个组件进行供电。电源209可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源209包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
[0085]
实施例四
[0086]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本技术所有发明实施例提供的一种电动车低速行人提示音设计系统。
[0087]
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0088]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0089]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0090]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0091]
实施例五
[0092]
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由上述装置的处理器201执行，以完成上述一种电动车低速行人提示音设计系统。
[0093]
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：

1.一种新型混动车型悬置结构，其特征在于，包括：混动箱装置，所述混动箱装置包括发动机(5)、电驱动系统组件(3)及连接二者的壳体；悬置组件，所述悬置组件包括左悬置(4)、右悬置(1)、左后悬置(9)及右后悬置(7)，所述左悬置(4)和左后悬置(9)一端分别与电驱动系统组件(3)连接，所述右悬置(1)和右后悬置(7)一端分别与发动机(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种新型混动车型悬置结构，其特征在于，所述电驱动系统组件(3)包括主减速器和电机，所述左悬置(4)和左后悬置(9)一端分别与电机连接。3.根据权利要求1或2所述的一种新型混动车型悬置结构，其特征在于，所述左悬置(4)和右悬置(1)另一端固定在车身纵梁(2)上，所述左后悬置(9)和右后悬置(7)另一端固定在前副车架(8)上。4.根据权利要求3所述的一种新型混动车型悬置结构，其特征在于，还包括左后支架带小衬套总成(10)，所述左后支架带小衬套总成(10)一端固定在左后悬置(9)上，另一端固定在主减速器上。5.根据权利要求4所述的一种新型混动车型悬置结构，其特征在于，还包括右后支架带小衬套总成(6)，所述右后支架带小衬套总成(6)一端固定在右后悬置(7)上，另一端固定在发动机(5)上。6.一种新型混动车型悬置结构的设计方法，其应用于权利要求1-5中任一项所述的一种新型混动车型悬置结构，包括：获取解耦率目标、俯仰角与其它模态频率间隔以及四个悬置点参数；根据所述解耦率目标、俯仰角与其它模态频率间隔以及四个悬置点参数确定每个悬置组件的参数；获取左右悬置连线、左后悬置和右后悬置与混动箱装置的相对位置关系确定每个悬置组件的坐标位置；根据每个悬置组件的参数和坐标位置分别混动箱装置、车身纵梁和前副车架装配。7.根据权利要求6所述的一种新型混动车型悬置结构的设计方法，其特征在于，所述四个悬置点依次包括：左悬置、右悬置、左后悬置和右后悬置。8.根据权利要求7所述的一种新型混动车型悬置结构的设计方法，其特征在于，所述四个悬置点参数至少包括：动刚度、静刚度、动静比、预载和压缩量。9.一种终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器；用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器；其中，所述一个或多个处理器被配置为：执行如权利要求6至8任一所述的一种新型混动车型悬置结构的设计方法。10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，执行如权利要求6至8任一所述的一种新型混动车型悬置结构的设计方法。

技术总结

本发明公开了一种新型混动车型悬置结构的设计方法、终端及存储介质，属于汽车结构技术领域，包括：获取解耦率目标、俯仰角与其它模态频率间隔以及四个悬置点参数；根据所述解耦率目标、俯仰角与其它模态频率间隔以及四个悬置点参数确定每个悬置组件的参数；获取左右悬置连线、左后悬置和右后悬置与混动箱装置的相对位置关系确定每个悬置组件的坐标位置；根据每个悬置组件的参数和坐标位置分别混动箱装置、车身纵梁和前副车架装配。本专利通过四点的布置形式，可以有效的降低电机模式和发动机模式切换过程中产生较大的冲击力，从而减小传递到驾驶员位置的抖动。递到驾驶员位置的抖动。递到驾驶员位置的抖动。