移动取物机器人 作者：王博ELSTEIN辐射器
来源：《智富时代》2019年第08期 数控机床防护罩
监测换热器
【摘 要】随着机器人技术的发展，机器人技术已经在社会、国防和工业中有着举足轻重的地位。移动取物机器人技术属于多学科相互交叉，是机电一体化的典型代表，同时也是我高科技水平和发展实力的重要标志。本文介绍了移动取物机器人的研究背景，对国内外移动取物机器人的相关现状进行了调查，分析了其组成机构及运行原理，在此基础上设 中波塔计了一款新的移动取物机器人。
【关键词】移动取物机器人;机械手;履带车;结构设计
移动取物机器人技术属于当今世界先进技术，其包含了多个学科;移动机器人的设计与制造涉及了机械工程、材料工程、电子工程、计算机工程、生物工程、传感器与控制工程等诸多科学，是机电一体化的典型代表[1]。差分编码器>脉动测速
就我国而言，人口老龄化问题已经相当严峻。根据相关调查，2010年65岁以上老龄人口总数已经达到1.11亿，预计2050年将达到3亿左右，与此同时，世界老龄人口也呈现出增长趋势。因此服务型的机器人是一大热门。
移动机器人在航天领域、快递分类、国防建设等方面表现不凡，特别是在工作环境恶劣，对人体有极大伤害的场所如：核辐射区域、外太空等，只能依靠移动机器人进行相关调查和侦察。美国在对伊拉克的战争中，使用了很多现代机器人，包括排爆机器人、侦察机器人、防卫机器人等，总数目已经达到两万多套，（无人机七万多套，地面机器人近两
万套）[2]。发达国家已经广泛应用了为应对各种场合而研发的特定功能机器人，但是我国尚处于研究初期。
综上所述，人们已经清楚意识到地面移动取物机器人的优越性，相应的，移动机器人的相关性能随之提高：运行更稳，动作更精确，冲击小。所以，具有智能性作业的自主移动机器人会在未来人们生产生活中，包括消防、航天、军工中应用越来越广，已经成为二十一世纪发展的重要方向之一。
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