杭齿WG系列变速箱电气故障诊断（indoc整理）
WG系列变速箱电气控制器
我公司的WG(包括YL，YD，DB)系列变速箱的电气控制器，主要有两种类型。一种是SG系列档位选择器，目前主要用于平地机、压路机及特种车等工程机械，另一种是EST半自动档位控制器，目前主要用于装载机。对这两个控制系统分述如下: 一、 SG系列档位选择器:
(一)概述:
该型选择器的外形见图83，其工作原理是:操作手柄带动内部的槽形园柱体转动，用来选择档位。手柄的上下(或左右)运动用来选择方向--“前进”，“倒档”或“空档”。由光传感器检测选择器手柄的位置，经放大电路将信号放大，并组合成该档位所需的信号编码，输出至变速箱内的液压操纵阀，从而推动不同的离合器，使变速箱的输出速度与所选档位一致。选择器的电源由车辆电气提供，其工作电压应是稳定的直流24V电压，输入电流最大5A，一般的车用蓄电池和直流发电机可满足对其供电要求。 选择器与外部电路的连接是通过一根12芯电缆及其附带的两个插头实现的。其中带有悬挂式保险丝的一个主要与车辆电气连接，另一个则专接变速箱的操纵阀。各种型号的选择器电气连接图见图80、81、82。
(二)SG系列选择器的型号规格如下:
我公司目前生产的SG系列档位选择器，共有20种不同的规格。型号的基本含义如下:
例:SG --3 S N 2 / A
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (1) 型号;
(2) 可控制的档位数，该例为3档; 引向器
(3) 有S表示有联锁功能，无S表示无联锁功能;
(4) 有N为空档换向，无N为1档换向;
(5) 有2表示升档降档均有联锁功能;
馈线卡
(6) A:表示外型较大的一种 。
1
另外，有的选择器型号中有B，C，D等字母。其中“B”主要为油田修井机特制，为防止升降档速度过快，该型选择器的换档间隔时间为1秒左右，而不是一般的0.4秒。“C，D”是一些档位要求特殊，非普通的E或F编码的选择器。详细情况，见各型选择器的输出信号功能表。
(三)SG系列档位选择器的技术规格:
额定电压: 直流 24V;
工作电压范围:直流 20,32V;
输入电流: 最大 3A;
输出信号电流:每路最大0.5A;
工作温度: -20,+70?;
存储温度: -40,+80?;
(四) SG系列档位选择器与整车电路的连接:
选择器有两个插头,其引出线功能如下:
与车辆电气相连的一只插头(带保险丝的): A(
插脚号 线号 颜 功能
(1) 6 红 电源+24V
(3) 8 黄 电源(-)
(5) 5 白(或棕) 制动信号BR
(6) 7 黑 倒档信号RF
(8) 0 兰 启动信号AS(空档时有)
如果需要闭锁，还有(4)脚9号线联锁信号SM(绿)和(7)脚10号线允许闭锁信号W(绿)。其中BR，RF和AS均为正信号，即:有信号时为+24V;而SM和W为负信号，有信号时为0V。
B( 与变速箱操纵阀相接的一只插座:
插脚号 线号 颜 功能
(3) 8 黄 电源(-)
(5) 1 红 M1
(7) 2 兰 M2
(8) 3 白(棕) M3
2
(6) 4 黑 M4
(五)SG系列选择器的使用注意事项:
(1) SG系列选择器是一种电子器件，电源电压的波动应在允许范围内，过高的电压可能损坏内部元件。使用非车辆电源对选择器测试时，必须是直流稳压电源。输入/输出信号线需严格按图纸连接，不可任意更改。用户利用选择器的输出信号时(如AS、RF),负载电流应小于0.5A，如果超过该值，应使用继电器进行转换。 (2) 制动信号BR是外部对选择器的控制信号，需单独提供一对触点给选择器,不可与“刹车灯”之类用电器接在一起。
(3) 选择器的保险丝如果熔断，可能有短路故障，应先排除短路现象，再换保险丝。保险丝的规格应与原装一致，不可任意更改，更不可用铜丝取代,否则将烧坏内部线路板。
(4) 选择器应固定安装，尽可能防震，安装位置应防雨防尘。
(5) 选择器安装于车辆后，如果要对车辆进行电焊作业，必须先将选择器的两个插头全部断开。
(6)对选择器的操作，每次拨动手柄更换到相邻档位时，应该有0.4秒以上的停留。
(六)SG系列选择器的维护及简单故障排除:
工程机械的工作环境一般较差，选择器在使用一段时间后，应对其
外部灰尘进行清扫。如果环境潮湿或有水溅上，清扫干净后，还应打开
盒盖，放入烘箱中烘干(箱内温度不要超过80度)，或置于太阳下晒干。
出现换档换向故障时，首先要排除外部原因。车辆电源、与选择器双卡通
有关的电缆线、插头、刹车开关、以及操纵阀上的电磁铁等，任何一处
不正常，都可能造成换档换向错误。在排除外部故障后，确认为选择器
本身故障时，对选择器进行简单处理的方法是: 推进式搅拌桨
(1)检查引出电缆两个插头上的电线联接是否牢固，每根都应检查;
(2)检查插头上的悬挂式保险丝有否熔断;
(3)打开盒盖，扳动手柄进行换向操作，观察两个小园柱上下运动是
否灵活。如果有灰尘卡住，应清理干净,保证机械部分完好;
玻璃升降器电路图
3
(4)将引出电缆的两个插头全部拔开，另接两根电源线，操作手柄，
测量各档位的输出信号，如果仍与功能表不符，则只有更换内部线路板。
如果经检测，选择器的输出信号正确，四个电磁阀的电阻也正常，
连接线无断路，但仍然不能走车或乱档，则应考虑非电气方面的故障，
如液压操作阀等。
二、 EST半自动档位控制器:
(一)概述:
EST系列档位控制器是以EST,4(四阀)、EST,5(五阀)电脑控制盒为主的电气控制系统，具有换档变速的半自动控制功能。 pds虹吸排水系统
该系统主要由以下五个部件组成:(1)换档手柄DW,4(四档选择器)，安装于方向盘下面，左
手操作;(2)电脑控制盒EST,4(或,5);(3)专用线束及接插件;(4)操纵阀上的电磁阀;(5)速度传感器(四阀暂时未配)。前四个部件必须配套使用，缺一不可。系统的电气连接图见图84,85。
该型控制系统目前主要用于对装载机配用的WG180型变速箱进行控制。DW-4选择器的信号和整车电路的其它信号共同输至EST-4电脑盒 ，由电脑盒综合各路信号进行分析、判断，并根据变速箱的控制要求，输出相应的电压至变速箱操纵阀上的电磁阀，电磁阀组合控制相关的油路，再由液压油推动相应的离合器，从而实现方向和档位的控制。EST-4电脑盒除对变速箱进行换向换档控制外，另有四路输出信号给整车电路，分别为:空档信号AS(用于启动联锁)、倒档信号RF(用于倒档指示)、强制降档指示(H1)和报警指示(H2)。输出信号状态见后面的“EST,4输出信号功能表”。这些输出信号均为正输出，即有信号时为+24V。
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