三相异步电动机的分类
三相异步电动一般为系列产品，其系列、品种、规格繁多，因而分类也较繁多。
1、 按电动机尺寸大小分类
大型电动机：定子铁心外径D＞1000mm或机座中心高H＞630mm。
中型电动机：D=500~1000mm或H=355~630mm。
大型电动机：D=120~500mm或H=80~315mm。
2、 按电动机外壳防护结构分类
3、 按电动机冷方式分类
电动机按冷却方式可分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式等 4、 按电动机的安装形式分类
IMB3：卧式，机座带底脚，端盖上无凸缘。
IMB5：卧式，机座不带底脚，端盖上有凸缘。
IMB35：卧式，机座带底脚，端盖上有凸缘。
5、 按电动机运行工作制分类
S1；连续工作制
导电碳浆S2：短时工作制
S3~S8：周期性工作制
三相笼型异步电动机
三相绕线型异步电动机三相异步电动机的型号及选用
热能去毛刺机我国电机产品型号的编制方法是按国家标准GB4831-84《电机产品型号编制方法》实施的，即有汉语拼音字母及国际通用符号和阿拉伯数字组成，按下列顺序排列。
1 产品（类型）代号
CHANPINGUI 异步电动机 同步电动机 同步发电机 直流电动机 直流发电机 汽轮发电机 水轮发电机 测功机 潜水电泵 纺织用电机 交流换向器电动机 产品代号 Y T TF Z ZF QF SF C Q F H
2 特殊环境代号
使用场合 热带用 湿热带用 干燥带用 高原用 船用 户外用 化工防腐用
汉语拼音字母 T TH TA G H W F
产品规格代号：L－－－－-长机座；M－－－－-中机座；S－－－－-短机座。
下面为两个产品举例：
（1） 三相异步电动机
Y2－－-132M－－-4 规格代号，中心高132mm，M中机座，4极
产品代号，异步电动机，第二次改型设计（2） 户外防腐型三相异步电动机
Y－－-100L2－－-4－－-WF1 特殊环境代号，W户外用，F化工防腐用，1中等防腐
规格代号，中心高100，长机座第二铁心长度，4极
电机基本知识
[b]电机是电动机和发电机的统称，通常分为直流电机和交流电机两大类，交流电机分为异步电机与同步电机两 类。 同步电机 、 异步电动机 、 电机产品型号编制方法 、 工作制（ S 类） 、 防护型式： IPXX 、 电机安装结构型IM XX 、 绝缘等级 、 异步电动机额定数据 、 异步电机主要技术指标 、 电机选型要点
1 、同步电机 转子转速与旋转磁场的转速相同的一种交流电机，它具有可逆性。可作发电机运行，也可作电动机运行，还可作补偿机运行。
2 、异步电动机 异步电动机是一种基于电与磁相互依存又相互作用而达到能量转换目的的机械。它的定子、转子在电路上是彼此独立的，
但又是通过电磁感应而相互联系的，其转子转速永远低于旋转磁场的转速，即存在有转差率，故称为异步电动机。 工作原理：电机定子通入三相交流电时即可产生旋转磁场，假设旋转磁场为顺时针转动，静止的笼形转子切割磁力线产生感应电流，通电导体在磁场中受力，且此转矩与磁场旋转方向一
致，所以转子便顺着旋转磁场方向转动起来。
7 、绝缘等级 电机绝缘结构是指用不同的绝缘材料、不同的组合方式和不同的制造工艺制成的电机绝缘部分的结构型式。电机绝缘耐热等级及温度限值见下表： 电机绝缘耐热等级及温度限值
耐热等级
Y A E B F H C
最热点温度
机器人拉车abaqus后处理85 105 120 130 155 180 ＞ 180
8 、异步电动机额定数据 相数 额定频率（ Hz ） 额定功率 kW 额定电压 V 额定电流 A 额定功率因数 额定转速 r/min 9 、异步电机主要技术指标 效率 η：电动机输出机械功率与输入电功率之比，通常用百分比表示。 功率因数 COSφ：电动机输入有效功率与视在功率之比。 堵转电流 I A： 电动机在额定电压、额定频率和转子堵住时从供电回路输入的稳态电流有效值。 堵转转矩 T K： 电动机在额定电压、额定频率和转子堵住时所产生转矩的最小测得值。 最大转矩 T MAX： 电动机在额定电压、额定频率和运行温度下，转速不发生突降时所产生的最大转矩。 噪声：电动机在空载稳态运行时 A计权声功率级dB（A）最大值。 振动：电动机在空载稳态运行时振动速度有效值
（ mm/s）。 10、电机选型要点: 负载类型 机械转矩 — 转矩特性 机械的工作制类型 机械的起动频度 负载的转矩惯量大小 是否需要调速 机械的起动和制动方式 机械是否需要反转 电机使用场所
三相异步电动机的转矩公式为：
S R2
M=C U12 公式 [2 ]
R22+（S X20）2
C：为常数同电机本身的特性有关； U1 ：输入电压 ；
R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率
可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。
1）M＝P/n
式中：
M——电动机转矩，N.m（牛.米）
P——电动机输出功率，W.
n——电动机转速
，转/秒.
2）P＝3UI√3×cosφη
P——电动机功率，W，
U——电动机电压，V，
I——电动机电流，A。
cosφ——功率因数，
η——电动机效率。
注意公式中的功率单位是W，转速单位是转/秒。
电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动力矩，作为用电器或小型机械的动力源。
本文介绍的电动机为家用电器或电子产品中使用的小功率电动机，即所谓的微电机。
（一）电动机的种类
电动机有多种类型。
1．按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电
动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
3．按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容盍式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。
4．按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。 破门弹
驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
5．按转子的结构分类 电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。
6．按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还
可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
（二）直流电动机
直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表动玩具等。
1．电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成，
电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。
2．永磁式直流电动机
永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，
定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。图18-12是两种永磁体的磁路示意图。
转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换各器的金属片上。电刷是连接电源与转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。
录放机中使用的永磁式直流电动机，采用电子稳速电路或离心式稳速装置。
3．无刷直流电动机 无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。
无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成，如图18-13所示。位置传感按转
子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。
位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。
采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件
上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。
采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。
采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。
（三）交流异步电动机
交流异步电动机是领先交流电压运行的电动机，广泛应用于电风扇、电冰箱、洗衣机、空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机、电动缝纫机、食品加工机等家用电器及各种电动工具、小型机电设备中。
交流电异步电动机分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
1．单相异步电动机 单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。
定子由机座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔900电角度的主绕组（也称运行绕组）和辅绕组（也称起动绕组成副绕组）。主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。
转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。
单相异步电动机又分为单相电阻起动异步电动机，单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机和单相双值电容异步电动机，图18-14是几种单相异步电动机的电原理线路。
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2．三相异步电动机 三相异步电动机的结构与单相异步电动机相似，其定子铁心槽中嵌装三相绕组（
有单层链式、单层同心式和单层交叉式三种结构）。定子绕组成接入三相交流电源后，绕组电流产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的相互作用下，又产生电磁转柜（即异步转柜），使电动机旋转。
3．罩极式电动机 罩极式电动机是单向交流电动机中最简单的一种，通常采用笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形结构的不同，又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。
凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极上均有1个或多个起辅助作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。
隐极式罩极电动机的定子铁心与普通单相电动机的铁心相同，
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