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中科易联 CANopen转EtherNet IP网关 HT3S-EIS-COP 用户手册 V1

CANOPEN转ETHERNET/IP协议网关

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用户手册

V1.35

北京核拓普科技发展有限公司

1. 产品概述 (3)

1.1 产品功能 (3)

1.2 技术参数 (3)

纬编针织布1.2.1 EtherNet/IP技术参数 (3)

1.2.2 CANopen技术参数 (4)

2. 产品外观 (5)

2.1 产品尺寸图 (5)

2.2 端子说明 (5)

2.3 指示灯 (6)

2.4 拨码说明 (7)

3. 硬件电气规范 (8)

3.1 电气参数 (8)

3.2 EtherNet/IP的电气连接 (8)

3.3 CANopen的电气连接 (9)

4. 协议及数据转换 (10)

4.1 协议转换原理 (10)

4.2 EtherNet/IP协议介绍 (10)

4.3 CANopen协议介绍 (11)

5. 网关配置及操作 (17)

5.1 配置网关的EtherNet/IP地址 (17)

5.2 配置网关的EtherNet/IP从站 (19)

5.2.1 使用AB系统的配置方法 (19)

5.2.2 使用欧姆龙系统的配置方法 (28)

5.3 配置CANopen主站 (38)

5.3.1 导入EDS文件 (38)

5.3.2 添加CANopen站点 (39)

5.3.3 配置PDO (41)

5.3.4 配置SDO (44)

5.3.5 地址映射表 (46)

5.3.6 下载配置 (46)

5.3.7 控制字和状态字 (47)

5.3.8 启动CANopen通讯 (47)

5.3.9 心跳监控功能 (48)

1. 产品概述

1.1 产品功能

HT3S-EIS-COP是一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种CANopen设备接入到EtherNet/IP网络中。

HT3S-EIS-COP网关连接到EtherNet/IP总线中作为从站使用，连接到CANopen总线中作为主站使用。

1.2 技术参数

1.2.1 EtherNet/IP技术参数

fe光模块● 网关作为EtherNet/IP网络的从站，可以连接AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等品牌的PLC。

● 以太网10/100M 自适应，具有IP 地址冲突探测功能。

● 支持ODVA 标准EtherNet/IP 通信协议。

● 输入输出字节数：输入字节数最大490 Bytes、输出字节数最大490 Bytes。

一下一下的顶开

1.2.2 CANopen技术参数

平面度测试仪● 网关的CANopen接口作为主站工作。

● 标准CAN2.0A接口，符合CANopen CiA 401标准。

● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选。

● 通讯参数均可在GW Config Builder软件中由用户来设定。

含油尼龙衬板2. 产品外观

2.1 产品尺寸图

2.2 端子说明

3PIN端子L+：电源24V

3PIN端子M：电源0V

3PIN端子PE：保护地

网口LAN：CANopen下载配置口

网口P1、P2：EtherNet/IP接口

5PIN端子L、H：CAN信号L、H

5PIN端子GND：屏蔽接地

5PIN端子RL、RH：CAN终端电阻，如

需接入终端电阻时，L与RL短接，H与

RH短接。

本文发布于:2024-09-25 04:38:09，感谢您对本站的认可！

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标签：产品配置网关端子作为功能

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