QtModbusTCP通讯读写操作

Qt Modbus TCP通讯读写

Modbus TCP 协议

Modbus协议是⼀个master/slave架构的协议。有⼀个节点是master节点，其他使⽤Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每⼀个slave设备都有⼀个唯⼀的地址。在串⾏和MB+⽹络中，只有被指定为主节点的节点可以启动⼀个命令（在以太⽹上，任何⼀个设备都能发送⼀个Modbus命令，但是通常也只有⼀个主节点设备启动指令）。

Modbus TCP/IP协议格式

主机poll端发送读写报⽂样例如下，该报⽂对应的功能码选择的10

如上图所⽰，报⽂主要分为两部分。协议头（MBAP Header）和PDU。PDU ⼜包含功能码（Function code）和数据(Data)两部分。

0232 0000 0009 01 10 9C490001020000

协议头： 0232 0000 0009 01

PDU： 10 9C490001020000

数据含义

0232主机发出的检验信息，从机slave将这个两个字节放在响应报⽂中

0000表⽰协议标识符，00 00为modbus的TCP/IP协议

0009数据长度，⽤来指⽰接下来数据的长度，单位字

01设备地址，⽤以标识连接在串⾏线或者⽹络上的远程服务端的地址

10功能码，此时代码10为WriteMultipleRegisters写多个寄存器数据

9C49写⼊的起始地址40009

0001写⼊寄存器长度，16进制

新型混凝土搅拌机02 0000写⼊的数据，02 表⽰数据长度为两个字节； 0000表⽰两个字节的数据

Qt Modbus 模块读写

引⼊模块

QT += serialbus serialport

引⼊头⽂件

#include<QModbusTcpClient>

#include<QModbusReply>

建⽴连接

QModbusClient *modbusDevice=new QModbusTcpClient()；

modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter,1502);

modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter,"127.0.0.1"); modbusDevice->setTimeout(2000);

modbusDevice->setNumberOfRetries(3);

modbusDevice->connectDevice();

读取

//发送请求

QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,30001,1);

if(auto*reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit,1))

{

if(!reply->isFinished())

{

connect(reply,&QModbusReply::finished,this,&ThisClass::readReady);

}贝雷梁

else

{

delete reply;

}

//处理请求

void ThisClass::readReady()

{

QModbusReply *reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());

if(!reply)

return;

if(reply->error()== QModbusDevice::NoError)

{

多功能烧烤车

const QModbusDataUnit unit = reply->result();

// if(unit.startAddress()==30001){

手动滤水器

qint16 res=unit.value(0)；

// }

服务器状态

}

else

{

}

reply->deleteLater();// delete the reply

}

向40009寄存器地址写⼊1 （0232 0000 0009 01 10 9C49 0001 02 0001）

//写请求

// 9C490001020001 ：数据部分

QByteArray data=QByteArray::fromHex("9c490001020001");

// QModbusRequest::WriteMultipleRegisters：功能码 10

QModbusRequest request(QModbusRequest::WriteMultipleRegisters,

data);

// 1 ：设备地址

if(auto*reply = modbusDevice->sendRawRequest(request,1))

{

if(!reply->isFinished())

{

connect(reply,&QModbusReply::finished,this,&ThisClass::writeReady);

m型钢}

else

{

delete reply;

}

/响应处理

void ThisClass::writeReady()

{

QModbusReply *reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());

if(!reply)

return;

reply->deleteLater();// delete the reply

}

本文发布于:2024-09-25 14:25:49，感谢您对本站的认可！

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标签：节点数据协议地址功能

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