图像处理装置、移动式医用图像摄影装置、图像处理方法及图像处理程序与流程

1.本发明涉及一种图像处理装置、移动式医用图像摄影装置、图像处理方法及图像处理程序。

背景技术：

2.已知一种对放射线图像等医用图像进行诊断辅助处理的技术。例如，在专利文献1中记载有如下技术：将训练后的学习网络适用于摄像图像，在看到临床所见的情况下，向用户进行通知。
3.专利文献1：日本特开2019-93137号公报
4.在医用图像中有各种类型，有时所适用的诊断辅助处理根据医用图像的类型不同。因此，有时会对操作者施加负荷，例如，为了适用与医用图像的类型对应的适当的诊断辅助处理，操作者要选择诊断辅助处理等。

技术实现要素：

5.本发明是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种能够降低操作者的负荷的图像处理装置、移动式医用图像摄影装置、图像处理方法及图像处理程序。
6.为了实现上述目的，本发明的第1方式的图像处理装置，其具备至少一个处理器，处理器进行如下处理：获取成为诊断辅助处理或摄影辅助处理即辅助处理的对象的处理对象图像；及根据处理对象图像中所包括的受检体的部位，从辅助处理的多个处理中选择适用于处理对象图像的辅助处理。
7.本发明的第2方式的图像处理装置在第1方式的图像处理装置中，处理器将所选择的辅助处理适用于处理对象图像，并输出辅助处理结果。
8.本发明的第3方式的图像处理装置在第1方式或第2方式的图像处理装置中，在辅助处理中设定有优先级，处理器进行如下处理：在将多个辅助处理适用于处理对象图像的情况下，以基于优先级的顺序将辅助处理适用于处理对象图像。
9.本发明的第4方式的图像处理装置在第1方式至第3方式中的任一方式的图像处理装置中，处理器进行如下处理：根据部位对多个病变的每一个进行辅助处理；及附加基于对多个病变设定的优先级的顺序来提示辅助处理结果。
10.本发明的第5方式的图像处理装置在第1方式至第4方式中的任一方式的图像处理装置中，处理器进行如下处理：根据部位修剪处理对象图像；及将辅助处理适用于进行了修剪的处理对象图像。
11.为了实现上述目的，本发明的第6方式的移动式医用图像摄影装置，其具备：本发明的图像处理装置；及电源部，向图像处理装置的处理器供给电源。
12.为了实现上述目的，本发明的第7方式的图像处理方法，其由计算机执行如下处理：获取成为诊断辅助处理或摄影辅助处理即辅助处理的对象的处理对象图像；及根据处
理对象图像中所包括的受检体的部位，从辅助处理的多个处理中选择适用于处理对象图像的辅助处理。
13.为了实现上述目的，本发明的第8方式的图像处理程序，其使计算机执行如下处理：获取成为诊断辅助处理或摄影辅助处理即辅助处理的对象的处理对象图像；及根据处理对象图像中所包括的受检体的部位，从辅助处理的多个处理中选择适用于处理对象图像的辅助处理。
14.发明效果
15.根据本发明，能够降低操作者的负荷。
附图说明
16.图1是表示实施方式的移动式放射线图像摄影装置中的整体结构的一例的结构图。
17.图2是示出实施方式的移动式放射线图像摄影装置的结构的一例的框图。
18.图3是表示实施方式的控制台中的进行诊断辅助处理的功能所涉及的结构的一例的功能框图。
19.图4是示出基于实施方式的控制台的图像处理流程的一例的流程图。
20.图5是用于说明基于控制台的图像处理的图。
21.图6是表示显示控制部使辅助处理结果显示于显示部的显示方式的一例的图。
具体实施方式
22.以下，参考附图，对本发明的实施方式进行详细说明。在下述实施方式中，对作为本发明的处理对象图像的一例而适用放射线图像，作为本发明的图像处理装置的一例而适用了移动式放射线图像摄影装置的控制台的方式进行说明。另外，本实施方式不限定本发明。
23.首先，对本实施方式的移动式放射线图像摄影装置中的整体结构的一例进行说明。图1中示出表示本实施方式的移动式放射线图像摄影装置1中的整体结构一例的结构图。
24.如图1所示，本实施方式的移动式放射线图像摄影装置1具备具有臂部22和保持部24的c臂20。在臂部22的一端设置有射出由放射线源12产生的放射线r的放射线照射部10。
25.在放射线照射部10)中容纳有放射线源12及照射场限定器14。放射线源12具有产生放射线r的放射线管(省略图示)，并具有射出由放射线管产生的放射线r的功能。照射场限定器14是所谓的准直器，其具有限定由放射线管产生的放射线r的照射场的功能。照射场限定器14例如为如下结构：屏蔽放射线r的铅等4张屏蔽板配置于四边形的各边上，使放射线r透射的四边形开口部形成于中央部。照射场限定器14通过变更各屏蔽板的位置而改变开口部的大小，由此变更放射线r的照射场。
26.另一方面，在臂部22的另一端设置有保持部24。保持部24保持容纳部16。容纳部16容纳放射线检测器38，该放射线检测器38检测放射线r，并生成表示放射线图像的图像数据。本实施方式的c臂20具有变更放射线检测器38相对于图1所示z方向(垂直方向)的角度的功能。
27.放射线检测器38检测通过被摄体的放射线r。具体而言，放射线检测器38检测进入容纳部16内并到达放射线检测器38的检测面的放射线r，根据检测到的放射线r生成放射线图像，并输出表示所生成的放射线图像的图像数据。以下，有时将从放射线源12照射放射线r并由放射线检测器38生成放射线图像的一系列动作称为“拍摄”。本实施方式的放射线检测器38的类型不受特别的限定，例如，可以是将放射线r转换为光并将光转换为电荷的间接转换方式的放射线检测器，也可以是将放射线r直接转换为电荷的直接转换方式的放射线检测器。并且，放射线检测器38可以拍摄静止图像及动态图像中的至少一种。
28.在容纳部16的与放射线照射部10对置的一侧，设置有被照射从放射线照射部10射出的放射线r的摄影面17。另外，在本实施方式的移动式放射线图像摄影装置1中，摄影面17与放射线照射部10的放射线源12的距离，即所谓的sid(source to image distance：源到图像距离)设为固定值。
29.c臂20由c臂保持部26保持成沿图1所示的箭头a方向可以移动。并且，c臂保持部26具有轴部27，轴部27将c臂20连结于轴承28。c臂20以轴部27为旋转轴可以旋转。
30.并且，如图1所示，本实施方式的移动式放射线图像摄影装置1具备在底部设置有多个车轮19的主体部18。在主体部18的框体的图1中的上部侧，设置有沿图1的z轴方向伸缩的支撑轴29。在支撑轴29的上部，轴承28保持成沿箭头b方向可以移动。
31.并且，在主体部18的上部设置有显示部36及操作部37。显示部36及操作部37作为用户界面发挥作用。显示部36对由移动式放射线图像摄影装置1拍摄放射线图像的技术人员、医生等操作者，提供所拍摄到的放射线图像或与放射线图像的拍摄有关的信息。显示部36不受特别的限定，可以举出液晶监视器及led(light emission diode：发光二极管)监视器等。另外，在本实施方式中，作为显示部36的一例而适用与操作部37一体化的触摸面板显示器。并且，操作部37在进行与放射线图像的拍摄有关的指示时，由操作者操作。操作部37不受特别的限定，例如，可以举出各种开关、触摸面板、触控笔及鼠标等。并且，操作部37可以设置有多个，例如，作为操作部37，可以设置有触摸面板及操作者用脚操作的脚踏开关。
32.并且，在主体部18的内部容纳有控制台30的cpu(central processing unit：中央处理器)32、gpu(graphics processing unit：图形处理单元)34、以及向移动式放射线图像摄影装置1的各部供给电力的电池48等。
33.图2中示出表示本实施方式的移动式放射线图像摄影装置1的结构的一例的框图。如图2所示，本实施方式的移动式放射线图像摄影装置1具备放射线源12、照射场限定器14、控制台30、放射线检测器38、供电部46及电池48。
34.控制台30具有进行与由移动式放射线图像摄影装置1拍摄放射线图像有关的控制的功能。本实施方式的控制台30是本发明的信息处理装置的一例。
35.控制台30具备cpu32、存储器33、gpu34、显示部36、操作部37、存储部42及i/f部45。cpu32、存储器33、gpu34、显示部36、操作部37、存储部42及i/f部45经由系统总线、控制总线等总线49连接成彼此可以收发各种信息。另外，在总线49上也连接有放射线源12、照射场限定器14及供电部46。
36.cpu32将包括存储在存储部42中的图像处理程序43在内的各种程序读取到存储器33，并执行按照所读取程序的处理。由此，cpu32控制移动式放射线图像摄影装置1的各部分的动作。本实施方式的cpu32是本发明的处理器的一例。存储器33是用于cpu32执行处理的
工作存储器。gpu34具有根据cpu32的控制而适用存储在存储部42中的cad(computer-assisted detection/diagno sis：计算机辅助检测/诊断)44来执行后面详述的诊断辅助处理的功能。
37.在存储部42中存储图像处理程序43、适用于诊断辅助处理的算法即cad44、以及由放射线检测器38拍摄到的放射线图像的图像数据或其他各种信息等。在cad44中包括与后述诊断辅助处理的类型对应的各种算法。作为一例，在本实施方式的cad44中包括在诊断辅助处理中适用于放射线图像的头部用ca d44a、胸部用cad44b及膝关节用cad44c等多种类型的cad。后面进行详述，但头部用cad44a、胸部用cad44b及膝关节用cad44c分别包括多种类型的cad算法。另外，cad44中所包括的算法并不限定于这些。并且，作为存储部42的具体例，可以举出hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)、ssd(solid state drive：固态驱动器)等。
38.i/f部45通过无线通信或有线通信与放射线检测器38之间进行各种信息的通信。并且，i/f部45经由网路并通过无线通信或有线通信与外部装置之间进行各种信息的通信。作为外部装置，例如，可以举出管理摄影指令的ris(r adiology information system：放射学信息系统)及pacs(picture archivi ng and communication systems：影像归档和通信系统)等。
39.并且，如上所述，在总线49上连接有供电部46。供电部46将来自电池48的电力供给到移动式放射线图像摄影装置1的各部。供电部46包括将来自电池48的直流电压转换成与供给目的地对应的值的电压的dc(direct curren t：直流)-dc转换器、使转换后的电压值稳定的电压稳定化电路等。本实施方式的电池48如上所述内置于主体部18中。如此，移动式放射线图像摄影装置1由电池48无线驱动。另外，移动式放射线图像摄影装置1通过将从主体部18的下部延伸的电源线的插头(省略图示)连接于商用电源的插座，可以对电池48进行充电，或者以来自商用电源的电力进行动作。
40.并且，本实施方式的控制台30具有对由放射线检测器38拍摄到的放射线图像进行诊断辅助处理的功能。图3中示出本实施方式的控制台30中的进行诊断辅助处理的功能所涉及的结构的一例的功能框图。如图3所示，控制台30具备图像获取部50、选择部52、图像处理部54及显示控制部62。作为一例，在本实施方式的控制台30中，cpu32执行存储在存储部42中的图像处理程序43，由此cpu32作为图像获取部50、选择部52及显示控制部62发挥作用，gpu34作为图像处理部54发挥作用。
41.图像获取部50具有获取成为辅助处理的对象的处理对象图像即放射线图像的功能。具体而言，如上所述，本实施方式的图像获取部50具有获取表示由放射线检测器38拍摄到的放射线图像的图像数据的功能。图像获取部50将表示所获取的放射线图像的图像数据输出到选择部52。另外，控制台30可以是依次获取在放射线检测器38中拍摄到的放射线图像的方式，也可以是从存储由放射线检测器38获取的放射线图像的pacs等中获取一个以上放射线图像的方式。图像获取部50将表示所获取的放射线图像的图像数据输出到选择部52。
42.选择部52具有根据在图像获取部50获取的处理对象图像即放射线图像中所包括的受检体的部位，从辅助处理的多个处理中选择适用于放射线图像的辅助处理的功能。选择部52首先确定放射线图像中所包括的受检体的部位。另外，选择部52确定放射线图像中
所包括的受检体的部位的方法不受特别的限定。例如，选择部52也可以是通过将现有的图像分割技术适用于放射线图像而确定放射线图像中所包括的受检体的部位的方式。另外，受检体的部位只要预先定义即可，不受特别的限定。例如，作为受检体的部位，可以采用与人体的区分对应的部位，并且，也可以是与人体的各个器官或脏器对应的部位。
43.并且，在本实施方式中，对受检体的每个部位预先确定有适用的辅助处理。换言之，在本实施方式中，根据放射线图像中所包括的受检体的部位，预先确定有适用于放射线图像的辅助处理中的cad算法。例如，当放射线图像中所包括的受检体的部位是头部的情况下，预先确定有将头部用cad44a适用于放射线图像。并且，例如，当放射线图像中所包括的受检体的部位是胸部的情况下，预先确定有将胸部用cad44b适用于放射线图像。并且，例如，当放射线图像中所包括的受检体的部位是膝关节的情况下，预先确定有将膝关节用cad44c适用于放射线图像。
44.因此，选择部52根据所确定的受检体的部位，从cad44中所包括的多个处理中选择适用于放射线图像的辅助处理。换言之，选择部52根据所确定的受检体的部位，从cad44中所包括的多个算法中选择适用于放射线图像的算法。选择部52将从图像获取部50输入的放射线图像及选择结果输出到图像处理部54。
45.图像处理部54包括第1预处理部56、第2预处理部58及诊断辅助处理部60。第1预处理部56具有在对从选择部52输入的放射线图像进行辅助处理之前进行第1预处理的功能。在由放射线检测器38拍摄到的放射线图像中，存在包括为了进行辅助处理或为了读影而需要拍摄的部位的区域。并且，在放射线图像中，也包括除了包括必要部位的区域以外的区域，例如，在进行读影等时也存在干扰区域。因此，第1预处理部56对放射线图像进行修剪，排除除了包括必要部位的区域以外的区域。并且，第1预处理部56通过如此进行修剪，能够使放射线图像的大小一致，或者使放射线图像中的关注对象的位置一致。另外，进行修剪的区域，即除了包括必要部位的区域以外的区域根据放射线图像中所包括的受检体的部位来预先确定。如此，通过由第1预处理部56进行修剪，例如，能够使成为辅助对象的辅助对象图像的大小对每个部位一致。进行了第1预处理的放射线图像输出到第2预处理部58。
46.第2预处理部58具有对由第1预处理部56进行了第1预处理的放射线图像进行第2预处理的功能。第2预处理是为了容易进行放射线图像的读影而用于调整图像的处理，例如，可以举出灰阶处理等。另外，针对被摄体中所包括的每个部位，脏器或疾病等操作者或读影者所关注的部位不同。因此，第2预处理也根据放射线图像中所包括的部位来进行。进行了第2预处理的放射线图像输出到诊断辅助处理部60。
47.诊断辅助处理部60具有对第1预处理及第2预处理进行的放射线图像进行由选择部52选择的辅助处理并导出辅助处理结果的功能。具体而言，诊断辅助处理部60通过将由选择部52从cad44的算法中选择的与辅助处理对应的算法适用于放射线图像而进行诊断辅助处理。
48.例如，选择部52在确定了放射线图像中所包括的受检体的部位是头部的情况下，作为辅助处理而选择头部用cad44a。在该情况下，诊断辅助处理部60将头部用cad44a中所包括的头部cad44a1及骨折cad44a2等多个算法依次适用于放射线图像而进行诊断辅助处理。并且，例如，选择部52在确定了放射线图像中所包括的受检体的部位是胸部的情况下，作为辅助处理而选择胸部用cad44b。在该情况下，诊断辅助处理部60将胸部用cad44b中所
包括的胸部cad44b1及骨折cad44b2等多个算法依次适用于放射线图像而进行诊断辅助处理。并且，例如，选择部52在确定了放射线图像中所包括的受检体的部位是膝关节的情况下，作为辅助处理而选择膝关节用cad44c。在该情况下，诊断辅助处理部60将膝关节用cad44c中所包括的关节cad44c1及骨折cad44c2等多个算法依次适用于放射线图像而进行诊断辅助处理。
49.另外，如上述头部用cad44a、胸部用cad44b及膝关节用cad44c那样，在所选择的辅助处理包括多个算法的情况下，在本实施方式中预先确定有优先级的情况下，根据基于优先级的顺序，将算法依次适用于放射线图像。例如，有时存在操作者根据紧急程度等希望优先诊断或希望优先的疾病。在这种情况下，在本实施方式中，根据希望优先辅助处理的顺序，能够对算法确定优先级。另外，对算法的优先级可以设为根据对疾病的一般紧急程度自动确定的方式，也可以设为能够根据操作者的期望来确定优先级的方式。
50.诊断辅助处理部60将如此得到的辅助处理结果输出到显示控制部62。
51.显示控制部62具有使基于诊断辅助处理部60的辅助处理结果显示于显示部36的功能。
52.接着，参考附图对有关诊断辅助处理的控制台30的作用进行说明。图4中示出表示基于本实施方式的控制台30的图像处理流程的一例的流程图。作为一例，在本实施方式的控制台30中，在接受到在操作者使用操作部37指示的诊断辅助处理的执行指示的情况下，或者在达到作为诊断辅助处理的执行周期而预先确定的时刻的情况下，cpu32通过执行存储在存储部42中的图像处理程序43而执行图4中示出一例的图像处理。
53.在图4的步骤s100中，图像获取部50获取作为处理对象图像的放射线图像。另外，在存在多个处理对象图像的情况下，图像获取部50获取其中一张。
54.在下一个步骤s102中，如上所述，选择部52确定在上述步骤s100中获取的放射线图像中所包括的受检体的部位。在下一个步骤s104中，如上所述，选择部52根据在上述步骤s102中确定的受检体的部位来选择适用于放射线图像的辅助处理。例如，如图5所示，在步骤s100中图像获取部50获取了拍摄到被摄体胸部的放射线图像70的情况下，选择部52在步骤s102中确定“胸部”作为放射线图像中所包括的受检体的部位。并且，选择部52在步骤s104中选择胸部用cad44b作为适用于放射线图像的辅助处理。
55.在下一个步骤s106中，第1预处理部56对在上述步骤s100中获取的放射线图像进行第1预处理。具体而言，如上所述，第1预处理部56对放射线图像进行与在上述步骤s102中确定的部位对应的修剪。
56.在下一个步骤s108中，第2预处理部58对在上述步骤s106中进行了第1预处理的放射线图像进行第2预处理。具体而言，如上所述，第2预处理部58根据在上述步骤s102中确定的部位对放射线图像进行灰阶处理等为了容易进行放射线图像的读影而用于调整图像的处理。
57.在下一个步骤s110中，诊断辅助处理部60判定在上述步骤s104中选择的适用于放射线图像的辅助处理是否为一个。具体而言，在适用于放射线图像的算法为一个的情况下，步骤s110的判定成为肯定判定，并转移到步骤s112。在步骤s112中，诊断辅助处理部60将在上述步骤s104中选择的辅助处理适用于放射线图像，然后转移到步骤s118。
58.另一方面，例如，如图5所示，在作为适用于放射线图像70的辅助处理而选择胸部
用cad44b的情况下，由于胸部用cad44b包括胸部cad44b1及骨折cad44b2等多个算法，因此存在多个适用于放射线图像的辅助处理(具体而言为算法)。因此，步骤s110的判定成为否定判定，并转移到步骤s114。
59.在步骤s114中，诊断辅助处理部60判定在所适用的多个辅助处理(算法)中是否确定有优先级。如上所述，在所适用的多个辅助处理中预先确定有优先级的情况下，步骤s114的判定成为肯定判定，并转移到步骤s120。
60.在步骤s120中，诊断辅助处理部60以与优先级对应的顺序将辅助处理适用于放射线图像。具体而言，诊断辅助处理部60在所适用的多个辅助处理(算法)中，通过将与优先级对应的一个辅助处理适用于放射线图像而执行诊断辅助处理，并将辅助处理结果输出到显示控制部62。
61.在下一个步骤s122中，显示控制部62使基于上述步骤s120的辅助处理结果显示于显示部36。另外，基于显示控制部62的辅助处理结果的显示方式不受特别的限定。例如，每当输出辅助处理结果时，显示控制部62可以设为使辅助处理结果以排列或可切换的方式显示于显示部36的方式。
62.在下一个步骤s124中，诊断辅助处理部60判定在所适用的多个辅助处理(算法)中是否存在还未适用的(未适用)辅助处理。在图5所示例中，在放射线图像70中适用胸部cad44b1而得到辅助处理结果，但是在还未适用骨折cad44b2的情况下，存在未适用辅助处理。因此，步骤s124的判定成为肯定判定，返回到步骤s120，并重复步骤s120及s122的处理。另一方面，在不存在未适用辅助处理的情况下，步骤s124的判定成为否定判定，并转移到步骤s126。
63.如此，在本实施方式中，在所适用的多个辅助处理中确定有优先级的情况下，一旦得到辅助处理结果，则使辅助处理结果依次显示于显示部36。从而，即使在未得到所有辅助处理结果的状态下，也能够提示已得到的辅助处理结果。因此，例如，能够将紧急程度高的辅助处理结果快速提示给操作者。
64.另一方面，在上述步骤s114中，在所适用的多个辅助处理中未预先确定有优先级的情况下，判定成为否定判定，并转移到步骤s116。在步骤s116中，显示控制部62以规定顺序将辅助处理适用于放射线图像。该步骤的处理与上述步骤s120不同，将所适用的多个辅助处理全部依次适用于放射线图像，并将所有辅助处理结果输出到显示控制部62。
65.在下一个步骤s118中，显示控制部62在使基于上述步骤s116的辅助处理结果全部显示于显示部36之后，转移到步骤s126。另外，基于显示控制部62的辅助处理结果的显示方式不受特别的限定。例如，显示控制部62可以设为使辅助处理结果以排列或可切换的方式显示于显示部36的方式。
66.另外，在辅助处理结果中设置有根据紧急程度等应关注的优先级的情况下，显示控制部62可以设为附加基于优先级的顺序来提示辅助处理结果的方式。例如，在辅助处理部64根据部位对多个病变的每一个进行了辅助处理的情况下，显示控制部62附加基于对多个病变设定的优先级的顺序而使辅助处理结果显示于显示部36。图6中示出如下显示方式的一例：对于拍摄到被摄体胸部的放射线图像，在针对设定有优先级的气胸、肺炎及结节等多个病变的每一个适用了胸部用cad44b的情况下，显示控制部62使辅助处理结果显示于显示部36。在图6所示的辅助处理结果71中，提取了气胸71a、肺炎71b及结节71c多个病变。并
且，在辅助处理结果71中包括示出基于针对“气胸”、“肺炎”、“结节”设定的优先级的顺序的优先级信息72。如此，通过附加优先级来提示辅助处理结果，能够容易看到应关注的病变。
67.在步骤s126中，显示控制部62判定是否结束图4所示的图像处理。在存在多个处理对象图像且存在还未进行辅助处理的处理对象图像的情况下，步骤s126的判定成为否定判定，返回到步骤s100，并重复步骤s100～s124的处理。另一方面，在不存在未进行辅助处理的处理对象图像的情况下，步骤s126的判定成为肯定判定，结束图4所示的图像处理。
68.如以上说明，在上述方式的移动式放射线图像摄影装置1的控制台30中，cpu32获取成为诊断辅助处理或摄影辅助处理即辅助处理的对象的处理对象图像，并根据处理对象图像中所包括的受检体的部位，从辅助处理的多个处理中选择适用于处理对象图像的辅助处理。
69.对于处理对象图像，在针对处理对象图像中所包括的受检体的每个部位适用不同的辅助处理的情况下，会对操作者施加负荷，例如，操作者必须逐一确认处理对象图像中所包括的受检体的部位以适用辅助处理等。针对这种情况，根据上述方式的控制台30，由于根据处理对象图像中所包括的受检体的部位从辅助处理的多个处理中选择适用于处理对象图像的辅助处理，因此能够将适当的辅助处理适用于处理对象图像，而不会对操作者造成麻烦。尤其，在紧急现场中，有时对多个部位拍摄多个处理对象图像。根据上述方式的控制台30，能够对所包括的受检体的部位多样的多个处理对象图像的每一个，自动适用适当的辅助处理。从而，根据上述各方式的控制台30，能够降低操作者的负荷。
70.并且，在上述方式中，对gpu34作为诊断辅助处理部60发挥作用，并对放射线图像进行诊断辅助处理的方式进行了说明。即，对作为本发明的处理对象图像的一例而适用放射线图像，并且作为本发明的辅助处理的一例而适用诊断辅助处理的方式进行了说明，但是处理对象图像及辅助处理分别并不限定于该方式。例如，辅助处理也可以是用于辅助由移动式放射线图像摄影装置1拍摄放射线图像的摄影辅助处理。作为摄影辅助处理，例如，可以举出用于辅助受检体的定位的定位辅助处理等。并且，作为处理对象图像，也可以是由可见光相机拍摄到的可见光图像、由深度相机拍摄到的距离图像等。另外，深度相机例如是利用tof(time of flight：飞行时间)方式拍摄由具有表示到摄影对象为止的距离的距离信息的像素构成的距离图像的相机。并且，作为处理对象图像，例如可以是ct(computed tomography：计算机断层扫描)图像或超声波图像等医用图像。
71.并且，在上述方式中，作为拍摄放射线图像的医用图像摄影装置的一例，对适用了具有c臂的移动式放射线图像摄影装置的方式进行了说明，但是医用图像摄影装置并不限定于该方式。例如，医用图像摄影装置也可以是将具有放射线照射部10的移动式推车和作为所谓的电子暗盒的放射线检测器38组合使用的方式。并且，例如，也可以是操作者携带并移动的便携式医用图像摄影装置。并且，并不限定于移动式医用图像摄影装置，电可以是同定式医用图像摄影装置。并且，能够设为与处理对象图像对应的摄影装置。
72.并且，在上述方式中，对诊断辅助处理部60适用cad算法进行诊断辅助处理的方式进行了说明，但是关于进行诊断辅助处理的方式或cad，并不限定于该方式。例如，可以是诊断辅助处理部60适用ai(artificial intelligen ce：人工智能)技术进行诊断辅助处理的方式，也可以是适用由深度学习等进行了机器学习的已学习模型进行诊断辅助处理的方式。
73.并且，在上述方式中，对控制台30是本发明的图像处理装置的一例的方式进行了说明，但是除了控制台30以外的装置也可以具备本发明的图像处理装置的功能。换言之，除了控制台30以外的装置等也可以具备图像获取部50、选择部52、图像处理部54及显示控制部62的一部分或全部。例如，可以将作为控制台30发挥作用的cpu32、作为图像处理部54发挥作用的gpu34及存储部42设为分体，也可以将gpu34设置为所谓的gpu盒。
74.并且，在上述方式中，例如，作为图像获取部50、选择部52、图像处理部54及显示控制部62等执行各种处理的处理部(processing unit)的硬件结构，能够使用以下所示的各种处理器(processor)。在上述各种处理器中，如上所述，除了执行软件(程序)而作为各种处理部发挥作用的通用的处理器即cpu以外，还包括fpga(field programmable gate array：现场可编程门阵列)等在制造后可以变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(progra mmable logic device：pld)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。
75.一个处理部可以由这些各种处理器中的一个构成，也可以由相同类型或不同类型的两个以上处理器的组合(例如，多个fpga的组合、或cpu和fpga的组合)来构成。并且，可以由一个处理器构成多个处理部。
76.作为由一个处理器构成多个处理部的示例，第一，有如下方式：以客户端、服务器等的计算机为代表，由一个以上cpu和软件的组合来构成一个处理器，该处理器作为多个处理部发挥作用。第二，有如下方式：以片上系统(system on chip：soc)等为代表，使用由一个ic(integrated circuit：集成电路)芯片实现包括多个处理部的整体系统的功能的处理器。如此，作为硬件结构，各种处理部使用一个以上的上述各种处理器构成。
77.此外，作为这些各种处理器的硬件结构，更具体而言，能够使用将半导体元件等电路元件组合而成的电路(circuitry)。
78.并且，在上述各方式中说明了图像处理程序43预先存储(安装)在存储部42中的方式，但是并不限定于此。图像处理程序43可以以记录在cd-rom(compact disc read only memory：光盘只读存储器)、dvd-rom(digital versatile disc read only memory：数字多功能光盘只读存储器)及usb(universal serial bus：通用串行总线)存储器等记录介质中的方式被提供。并且，图像处理程序43可以设为经由网络从外部装置下载的方式。
79.符号说明
80.1-放射线图像摄影装置，10-放射线照射部，12-放射线源，14-照射场限定器，16-容纳部，17-摄影面，18-主体部，19-车轮，20-c臂，22-臂部，24-保持部，26-c臂保持部，27-轴部，28-轴承，29-支撑轴，30-控制台，32-cpu，33-存储器，34-gpu，36-显示部，37-操作部，38-放射线检测器，42-存储部，43-图像处理程序，44-cad，44a-头部用cad，44a
1-头部cad，44a
2-骨折cad，44b-胸部用cad，44b
1-胸部cad，44b
2-骨折cad，44c-膝关节用cad，44c
1-关节cad，44c
2-骨折cad，45-i/f部，46-供电部，48-电池，49-总线，50-图像获取部，52-选择部，54-图像处理部，56-第1预处理部，58-第2预处理部，60-诊断辅助处理部，62-显示控制部，70-放射线图像，71-辅助处理结果，71a-气胸，71b-肺炎，71c-结节，72-优先级信息，a、b-箭头，r-放射线。

技术特征：

1.一种图像处理装置，其具备至少一个处理器，所述处理器进行如下处理：获取成为诊断辅助处理或摄影辅助处理即辅助处理的对象的处理对象图像；及根据所述处理对象图像中所包括的受检体的部位，从所述辅助处理的多个处理中选择适用于所述处理对象图像的辅助处理。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器进行如下处理：将所选择的辅助处理适用于所述处理对象图像，并输出辅助处理结果。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，在所述辅助处理中设定有优先级，所述处理器进行如下处理：在将多个辅助处理适用于所述处理对象图像的情况下，以基于所述优先级的顺序将辅助处理适用于所述处理对象图像。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器进行如下处理：根据所述部位对多个病变的每一个进行辅助处理；及附加基于对所述多个病变设定的优先级的顺序来提示辅助处理结果。5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述处理器进行如下处理：根据所述部位修剪所述处理对象图像；及将辅助处理适用于进行了修剪的所述处理对象图像。6.一种移动式医用图像摄影装置，其具备：权利要求1至5中任一项所述的图像处理装置；及电源部，向所述图像处理装置的处理器供给电源。7.一种图像处理方法，其由计算机执行如下处理：获取成为诊断辅助处理或摄影辅助处理即辅助处理的对象的处理对象图像；及根据所述处理对象图像中所包括的受检体的部位，从所述辅助处理的多个处理中选择适用于所述处理对象图像的辅助处理。8.一种计算机可读记录介质，存储用于使计算机执行如下处理的图像处理程序：获取成为诊断辅助处理或摄影辅助处理即辅助处理的对象的处理对象图像；及根据所述处理对象图像中所包括的受检体的部位，从所述辅助处理的多个处理中选择适用于所述处理对象图像的辅助处理。

技术总结

本发明提供一种能够降低操作者的负荷的图像处理装置、移动式医用图像摄影装置、图像处理方法及图像处理程序。在控制台(30)中，CPU(32)进行如下处理：获取成为诊断辅助处理或摄影辅助处理即辅助处理的对象的处理对象图像；及根据处理对象图像中所包括的受检体的部位，从辅助处理的多个处理中选择适用于处理对象图像的辅助处理。图像的辅助处理。图像的辅助处理。