THB6064H 大功率、高细分两相混合式
一、特性：
海绵真空吸盘
● 高耐压55V
● 低导通电阻R on ＝0.4Ω（上桥+下桥）
● 多种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64） ● 内置温度保护及过流保护
封装：HZIP25-P-1.27 （尺寸：36×17mm）
重量：9.86 g
二、框图：
M3SGND
PGNDA PGND B
三、管脚说明：
Pin No I/O Symbol Functional Description
1 Output ALERT 温度保护及过流保护输出端
2 — SGND 信号地外部与电源地相连
3 — PWM 斩波频率控制端
4 Input FDT 衰减方式控制端
5 Input V ref电流设定端
6 Input VMB 电机驱动电源 B相电源与A相电源相连
7 Input M1 细分数选择端（详见附表）
8 Input M2 细分数选择端（详见附表）
9 Input M3 细分数选择端（详见附表）
10 Output OUT2B B相功率桥输出端2
11 — NFB B相电流检测端应连接大功率检测电阻一般为0.1Ω/2W
12 Output OUT1B B相功率桥输出端1
13 — PGNDB B相驱动电源地与A相电源地及信号地相连
14 Output OUT2A A相功率桥输出端2
15 — NFA A相电流检测端应连接大功率检测电阻一般为0.1Ω/2W
16 Output OUT1A A相功率桥输出端1
智能娃娃机17 — PGNDA 驱动电源地线
弱碱性水机18 Input ENABLE 使能端ENABLE＝0所有输出为ENABLE=1正常工作
19 Input RESET 上电复位端
水库闸门20 Input VMA A相电机驱动电源与A相电源相连
21 Input CLK 脉冲输入端
22 Input CW/CCW 电机正反转控制端
23 — OSC2 自动半流锁定反应时间调整端，需处接电容典型值1500P，可从0.2秒～2秒
24 Input V DD5V电源芯片工作电源要求稳压（4.5V~5.5V）
25 Output D OWN半流锁定控制端
四、使用说明
1．M1、M2、M3可选择八种不同细分状态
M1 M2 M3 细分数
0 0 0 1/2
0 0 1 1/8
0 1 01 1/10
1 0 1 1/16
1 0 0 1/20
1 0 1 1/32
1 1 0 1/40
1 1 1 1/64
2．PFD为衰减方式控制端，调节此端电压可以选择不同的衰减方式，从而获得更好的驱动
效果：
V PFD衰减方式
3.5<V PFD<V DD快衰减
1.1V<V PFD<3.1V混合式衰减
0V<V PFD<0.8V 慢衰减
3．Vref：电流设定端，调整此端电压即可设定驱动电流值
Io=Vref/5Rs 【Rs为检测电阻】
4．D OWN：半流锁定控制与P23脚OSC2一起完成，电机锁定时降低功耗的功能。首先调节OSC2端所接电容，以确定半流锁定功能的反应时间
t= Cosc2×109 / 2.23 (S）
例如：OSC2端所接电容为1500P时
t= 1500×10-12×109/2.3＝0.7s 【对应频率1.5HZ】
即当输入脉冲频率小于1.5HE时驱动芯片启动半流锁定功能。
D OWN输出端原理图为：
D OWN常态为1此时V ref电压由T1和R2分压决定形成设定电流，当启动半流锁定功能时，D OWN=0，R1参与T1、R2分压，从而降低了V ref，也就减小了设定电流，R1的阻值决定电流下降的幅度。 从而降低了VREF，也就减少了设定电流R1的阻值决定电流下降的幅度。
……
[推荐]介绍一款适合网友DIY的高细分大电流步进电机集成芯片THB6064H
来源：磁动力电子论坛 → DIY CNC讨论区 → 雕刻机DIY专区 2008-10-6 2:56:58
作者：ss570122
THB6064H是一个PWM 斩波型两相步进电机驱动芯片，和继前一段时间出现的TB6560HQ 和THB6016H 芯片的又一个适合网友DIY的采用HZIP25-P-1.27封装的两相步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的驱动电路。适合驱动57、8 6型步进电机。据介绍在低成本、低振动、小噪声、高速度的设计中应用效果较佳。
其主要参数和性能指标如下：
1、单芯片两相正弦细分步进电机驱动
2、直接采用单脉冲和方向信号译码控制模式
3、采用高耐压BiCD工艺，Ron=0.4Ω，（TB6560HQ和THB6016H的Ron=0.6Ω）
4、可实现正反转控制
pbst
5、通过4位选择8档细分控制(1/2,1/8,1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 )
6、高输出耐压（VDss=50 V ）
7、高输出电流（Iout=4.5 A）
8、HZIP25-P-1.27封装（形状和管脚的尺寸和TA8435、TB6560HQ、THB6016H一样）
9、有输出监视管脚(DOWN / ALERT)。手指灯
10、有复位和使能管脚
11、芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路
我简单看了一下THB6064H的英文规格书，觉得这个芯片是一个比较适合网友DIY的很好的两相步进
电机驱动芯片，可以说是具有TA8435、TB6560HQ、THB6016H一样简单外围电路，大封装的可DIY的良好操作性，也具有BY-5064的高细分译码的低振动、小噪声良好性能。还可以通过Vref电路设计方便的实现多组驱动电流的设置，半流控制功能；通过FDT 端实现快慢和混合衰减调节；通过UVLO检测使得芯片逻辑电路供电电压Vc低于3.9V输出关闭，大于4.0 V输出开启保护功能；通过芯片内的过热和过流检测可以很方便的设计驱动器保护电路……
这个芯片的出现，我自己感觉是期待了已久，从其规格书上的介绍综合来看是真正适合DIY的一个业余发烧级芯片（当然不能说是最好了），其具有的高细分、大电流、高驱动电压性能和TA8435、TB6560HQ、THB6016H比较应该说是有了一个质的飞跃，可以说是这正的换代产品，但是其性能是否能达到我们的期望值，还有待于实测检验。据芯片代理方介绍T HB6064H的样片已经出来几个月了，通过了各项指标测试，批量上市还要两个多月，我也搞了几片样片，应用测试电路已经设计完了，还有几个数据参数得到落实以后再制版测试，届时会将测试结果通报网友，也希望有拿到样片的其他网友做过测试后将测试结果一起共享和讨论。
THB6064H的应用例子：
THB6064H的封装图
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