一种字符检测机的制作方法

1.本实用新型涉及检测设备领域，特别是涉及一种字符检测机。

背景技术：

2.字符检测，又叫ocr或ocv检测，是专门对各种电子元器件、电子元器件配件、金属薄片、塑料件、塑料配件、电脑键盘等物品表面上印刷或雕刻的字符进行识别和检测，常见的字符包括数字、英文字母、符号、汉字等。
3.目前国内外不少研究机器视觉的企业开发了相应的检测软件，进行简单设定后，即可对被检测字符自动识别、检测，如有异常发生，可提示报警或者控制机器停机。对不符合要求的工件检测后可输出控制信号，剔除不合格品，自能化程度比较高。对按键字符进行检测时，采用传统的字符检测算法所耗费的时间成本高，并且在检测字符的有无、完整性及正确与否等方面存在一定的误判等。
4.然而，目前对于一些小型的配件或者薄材或者按键上的字符检测时，需要放置在托盘，将托盘和待检件一起放进字符检测设备中进行检测，完成检测后，在将托盘拿出，再将另一个待检的托盘和待检件放入字符检测设备中进行检测，其工作简单繁琐，耗费工作人员的时间和精力，来回摆放托盘，导致检测效率慢；并且在市面上，大多数字符检测设备设置有三轴，驱动相机前后或左右或上下移动对待检件进行检测，其结构复杂，运动轨迹多样化，使得调试的时间花费长。

技术实现要素：

5.基于此，有必要针目前检测小型检测件时需要人工不断的来回摆放托盘到字符检测设备内，导致检测效率慢、人工耗费时间和精力，并且在市面上，大多数字符检测设备设置有三轴，结构复杂，运动轨迹多样化，使得调试的时间花费长的问题，提供一种带升降功能的字符检测机，通过设置升降机构，将待检件的托盘叠放一起，并放置在升降机构上，使升降机构将托盘顶升到字符检测机构下方，当感应器感应到托盘后，升降机构停止顶升，由字符检测机构对托盘上待检件进行检测，检测完成后，人工移出检测完成的托盘，感应器感应不到托盘时，升降机构顶升托盘，设置升降机构大大减少了人工连续性放料检测，提高检测的效率，同时不需要设置三轴移动机构，结构简单，操作方便。
6.为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种字符检测机，包括：
7.电箱，用于供给电源；
8.字符检测机构，字符检测机构悬设于电箱的上方，字符检测机构设有数个字符采集装置，以及与字符采集装置电性连接，用于显示字符采集装置反馈产品字符的显示器；
9.升降机构，升降机构设于电箱的侧边并位于字符检测机构下方，升降机构设有与电箱上表面平行的升降托板，升降机构的顶部设有用于感应物料托盘并控制升降机构运作的感应器。
10.本实用新型进一步设置为，升降机构还设有固定于电箱侧方的竖板，以及驱动升
降托板上下移动的驱动组件。
11.本实用新型进一步设置为，电箱的顶部位于升降托板左右两侧对称设有数根第一限位档杆，电箱的顶部位于升降托板的后侧设有第二限位档杆；第一限位档杆和第二限位档杆的底部设有夹紧件，夹紧件夹紧于电箱顶部的顶板。
12.本实用新型进一步设置为，字符检测机构还设有固定在电箱顶部的两个竖杆，竖杆顶部安装有连接板，连接板底部设有前后微调组件，前后微调组件安装有框架，字符采集装置固定在框架内，显示器固定于框架的外表面上，框架的顶部设有与前后微调组件连接的左右微调组件。
13.本实用新型进一步设置为，字符采集装置设有相机，位于相机下方的框架上设有环形光源。
14.本实用新型进一步设置为，电箱远离竖杆的一侧设有托架，托架上设有鼠键机构。
15.本实用新型进一步设置为，电箱设有控制电箱通断电的启动按钮和急停开关，电箱还设有用于警示的闪光蜂鸣器。
16.本实用新型的有益效果是：通过设置升降机构大大减少了人工连续性放料检测的时间和精力，提高检测的效率，并且摒弃了传统的三轴移动机构，结构简单，操作方便，减低了调试所花费的时间，提高了工作效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的一视角的结构示意图；
18.图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；
19.图3为图1中a部分的放大结构示意图。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.请参阅图1、图2和图3，本实施例提供一种字符检测机，包括电箱1、升降机构2、字符检测机构3，电箱1向升降机构2和字符检测机构3提供电源；
24.具体的，字符检测机构3悬设于电箱1的上方，字符检测机构3设有固定在电箱1顶部的两个竖杆30，竖杆30顶部安装有连接板31，连接板31底部设有前后微调组件32，前后微调组件32安装有框架33，在框架33内安装有字符采集装置34，在框架33外侧边沿上安装有与字符采集装置34电性连接，用于显示字符采集装置34反馈产品字符的显示器35；在框架33的顶部设有与前后微调组件32连接的左右微调组件36，通过前后微调组件32和左右微调组件36可以调节框架33的在电箱1上的前后左右位置，方便字符采集装置34全方便面的拾取物料托盘内待检件的字符，通过显示器35显示出物料托盘内待检件的字符，同时对物料托盘内待检件的字符进行检测。
25.进一步的，字符采集装置34设有相机340，位于相机340下方的框架33上设有环形光源341，通过环形光源341增强光照度，提高相机340的拍照的清晰度，能够更好的检测出待检件上的字符是否缺失或者印刷不完整，进而提高产品的质量。
26.在本实施例中，电箱1的底部设万向轮10和支撑脚11，并在电箱1远离竖杆30的一侧设有托架12，托架12上设有鼠键机构4。
27.此外，需要说明的是，前后微调组件32设有固定于连接板31底部的两平行设置的第一导轨320，两第一导轨320上滑均设有第一滑块321，第一滑块321固定有滑板322，滑板322的顶部设有带螺纹孔的横向调节块，滑板322顶部还设有与横向调节块螺纹连接，并用于推动滑板322沿第一导轨320前后移动的第一调节丝杆323；左右微调组件36设有固定于框架33顶部的两平行设置的第二导轨360，第二导轨360上滑设有与滑板322连接的第二滑块361，滑板322的底部设有带螺纹孔的纵向调节块，滑板322的底部还设有与纵向调节块螺纹连接，并用于推动框架33沿第二导轨360左右移动的第二调节丝杆362；通过旋转第一调节丝杆323和第二调节丝杆362可以调节框架33的位置，使相机340能够全面的覆盖物料托盘，有效的拾取待检件的字符，提高字符检测效率。
28.具体的，升降机构2设于电箱1的侧边，升降机构2设有固定于电箱1侧方的竖板20，竖板20上设有驱动组件21，驱动组件21上安装有与电箱1上表面平行的升降托板22，由驱动组件21驱动升降托板22在竖板20上上下移动，竖板20的顶部设有用于感应物料托盘并控制驱动组件21运作的感应器23；
29.工作时，人工将堆叠一起的物料托盘放置在升降托板22上，由驱动组件21驱动升降托盘上升，当感应器23感应到物料托盘时，感应器23将信号反馈至驱动组件21，使驱动组件21停止上升，由字符检测机构3对待检件进行字符检测，检测完成后，人工移出检测完成的物料托盘，感应器23感应不到托盘时，升降机构2再次上升物料托盘，直到完成所堆叠的物料托盘上的待检件，驱动组件21驱动托盘下降回到原点。
30.在一实施例中，驱动组件21设有丝杆，丝杆与升降托板22螺纹连接，并在竖板20上安装有滑轨，在竖板20的底部安装有输出端与丝杆连接的电机，启动电机，使丝杆带动升降托板22沿滑轨上下移动。在另一实施例中，驱动组件21可采用链条和齿轮配合的传动方式进行驱动，或者驱动组件21可采用齿轮和齿条配合的传动方式进行驱动，又或者驱动组件21可采用皮带的传动方式进行驱动，或者驱动组件21可采用直线移动模组进行驱动，在此不再一一赘述。
31.进一步的，为了摆正放置在升降托板22的物料托盘，提高相机340拾取字符的准确度，因此，在电箱1的顶部位于升降托板22左右两侧对称设有数根第一限位档杆13，电箱1的顶部位于升降托板22的后侧设有第二限位档杆14，通过第一限位档杆13和第二限位档杆14的限位，使得摆放在升降托板22上的物料托盘不会出现脱离升降托板22，和出现物料托盘摆放歪扭的迹象，保障相机340拾取字符的准确度；优选的，在第一限位档杆13和第二限位档杆14的底部设有夹紧件15，夹紧件15夹紧于电箱1顶部的顶板，通过夹紧块可以调节第一限位档杆13和第二限位档杆14的位置，可以摆放比升降托板22大的物料托盘，实用性强。
32.进一步的，电箱1设有控制电箱1通断电的启动按钮16和急停开关17，电箱1还设有用于警示的闪光蜂鸣器18，当检测出字符漏印或模糊不清或缺失时，闪光蜂鸣器18启动，提醒操作者，物料托盘内的待检件有不良品出现。
33.本实用新型通过设置升降机构2，将待检件的托盘叠放一起，并放置在升降机构2上，使升降机构2将托盘顶升到字符检测机构3下方，当感应器23感应到托盘后，升降机构2停止顶升，由字符检测机构3对托盘上待检件进行检测，检测完成后，人工移出检测完成的托盘，感应器23感应不到托盘时，升降机构2顶升托盘，设置升降机构2大大减少了人工连续性放料检测，提高检测的效率，并且摒弃了传统的三轴移动机构，结构简单，操作方便，减低了调试所花费的时间，提高了工作效率。
34.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种字符检测机，其特征在于，包括：电箱，用于供给电源；字符检测机构，字符检测机构悬设于电箱的上方，字符检测机构设有数个字符采集装置，以及与字符采集装置电性连接，用于显示字符采集装置反馈产品字符的显示器；升降机构，升降机构设于电箱的侧边并位于字符检测机构下方，升降机构设有与电箱上表面平行的升降托板，升降机构的顶部设有用于感应物料托盘并控制升降机构运作的感应器。2.根据权利要求1所述的字符检测机，其特征在于，升降机构还设有固定于电箱侧方的竖板，以及驱动升降托板上下移动的驱动组件。3.根据权利要求1所述的字符检测机，其特征在于，电箱的顶部位于升降托板左右两侧对称设有数根第一限位档杆，电箱的顶部位于升降托板的后侧设有第二限位档杆；第一限位档杆和第二限位档杆的底部设有夹紧件，夹紧件夹紧于电箱顶部的顶板。4.根据权利要求1所述的字符检测机，其特征在于，字符检测机构还设有固定在电箱顶部的两个竖杆，竖杆顶部安装有连接板，连接板底部设有前后微调组件，前后微调组件安装有框架，字符采集装置固定在框架内，显示器固定于框架的外表面上，框架的顶部设有与前后微调组件连接的左右微调组件。5.根据权利要求4所述的字符检测机，其特征在于，字符采集装置设有相机，位于相机下方的框架上设有环形光源。6.根据权利要求4所述的字符检测机，其特征在于，电箱远离竖杆的一侧设有托架，托架上设有鼠键机构。7.根据权利要求6所述的字符检测机，其特征在于，电箱设有控制电箱通断电的启动按钮和急停开关，电箱还设有用于警示的闪光蜂鸣器。

技术总结

本实用新型涉及检测设备领域，特别是涉及一种字符检测机，包括：电箱，字符检测机构，字符检测机构悬设于电箱的上方，字符检测机构设有数个字符采集装置，以及与字符采集装置电性连接，用于显示字符采集装置反馈产品字符的显示器；升降机构，升降机构设于电箱的侧边并位于字符检测机构下方，升降机构设有与电箱上表面平行的升降托板，升降机构的顶部设有用于感应物料托盘并控制升降机构运作的感应器。本实用新型通过设置升降机构大大减少了人工连续性放料检测的时间和精力，提高检测的效率，并且摒弃了传统的三轴移动机构，结构简单，操作方便，减低了调试所花费的时间，提高了工作效率。率。率。