我国工业机器人的应用与发展研究

我国工业机器人的应用与发展研究
作者：刘红芳
电容手套来源：《科学与财富》2015年第34期

手机应急充电器【摘要】本文结合全球制造业对工业机器人的认识、应用，分析其在国内外的需求和发展现状，出我国工业机器人发展存在的主要问题，提出加快研发、突破技术瓶颈，提升产业能力的发展战略。

【关键词】工业机器人、需求、发展、研发

历史上第一台工业机器人诞生在1959年，由美国科研人员研发。1960年，美国机器人协会在《金属市场报》提出“工业机器人”一词，并对其定义：用来进行搬运机械部件或工件的可编程序的多功能操作器，或通过改变程序可以完成各种工作的特殊机械装置。在社会经济飞速发展的今天，工业机器人在制造业的引入具备节省人工成本、柔性好、自动化程度高、重复精度高、可编程性、通用性、工作环境广等一系列优点，已经广泛运用到制造业的各个方面。

1工业机器人需求分析1 63

纵观全球工业发展，劳动力成本逐年上升、加工环境恶劣、劳动强度大、加工质量要求提升等困扰工业制造。因此，工业机器人的广泛应用势不可挡。目前，工业机器人在搬运、焊接、加工、装配、涂装和清洁等方面应用。其中，汽车与电子行业达装饰扣59%。2014ca1214年全球工业机器人销量创下历史新高达22.5万台，同比增长27%。市场增长的动力主要来自于亚洲地区，特别是中、韩两国。例如，我国珠三角地区，使用工业机器人年均增长达30%，尤其在装配、点胶、搬运、焊接等领域，掀起一股机器人使用热潮。

2工业机器人市场发展现状

2.1 世界工业机器人的竞争格局