阻焊油墨
专利类型：发明专利
发明人：王聪，刘铜，张国伟，刘春，刘启宇，李斌申请号：CN202011451967.3
申请日：20201210负压脉动式清肺仪
公开号：CN114619431A
公开日：
20220614
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种仿生水下蛇形机器人，包括偏转关节模块、伸缩关节模块、头部关节、尾翼关节及侧翼模块，偏转关节模块共有六个，伸缩关节模块共有两个，四个偏转关节模块首尾相连，两端依次与伸缩关节模块和偏转关节模块连接，偏转关节模块半圆弧面与头部关节相连，另一侧的偏转关节模块与尾翼关节相连；侧翼模块安装在中间的偏转关节模块两侧；偏转关节模块主要实现机器人整体在水中的摆动，可以实现水平摆动和俯仰摆动；伸缩关节模块由驱动电机驱动丝杠螺母实现直线运动，进而带动机器人整体的体积和浮力变化，实现在水下的下潜和上浮。本发明具有结构模块化、轻量化、多自由度、扩展能力高等特点。 指挥大厅控制台>金属工艺品制作申请人：中国科学院沈阳自动化研究所
地址：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
国籍：CN
代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司
三排键代理人：白振宇
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豫公网安备41160202000603
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