一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备的制作方法

1.本实用新型涉及新能源领域，尤其涉及一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备。

背景技术：

2.在中国"工业4.0"的大背景下，工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术，现在市面的供料设备体形较大，上料下料人工操作复杂不方便，不人性化的情况下，传统的设备可循环供料实现自动化生产的技术，不足之处在于只针对立式注塑机研发设计的专用机型，无法兼容其他类型的机床进行上下料作业，也无法兼容产品范围偏差太大的产品为了解决上述问题，需要弥补这一缺点，主要在于占用体积较小、对人工装料的要求大幅降低，对人工收料的要求大幅度降低，很大程度上减少了人工劳动强度和时间、通用范围广、成本较低等优点，可以做到快速上料和快速下料，特此设计一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，以解决上述技术问题，为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
4.一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，包括上料机机架、上料机械手支撑立柱、振动盘机架、振动盘、平振送料器、振盘出料分料模组、中转取放料模组、上料摆盘模组、x直线滑台模组、y直线滑台模组、z直线滑台模组、坯料吸盘手爪、成品吸盘手爪、坯料输送模组、空盘回收模组、皮带下料输送线、摆盘x直线滑台模组、摆盘y直线滑台模组、摆盘z直线滑台模组、摆盘吸盘手爪、成品空框存储模组、成品装盘移栽模组、成品满料框存储模组、余料暂存工位、摆盘下料机机架、下料机械手支撑立柱、交替输送模组，所述振动盘机架、上料机机架、摆盘下料机机架横向并列设置，所述振动盘设置在振动盘机架的顶面，所述上料机械手支撑立柱固定在上料机机架的顶面前后两侧，所述上料摆盘模组和空盘回收模组横向并列设置在上料机机架的顶面前侧，且上料摆盘模组和空盘回收模组设置在上料机械手支撑立柱的后侧，所述坯料输送模组设置在上料机机架的顶面，且坯料输送模组设置在空盘回收模组的后侧，所述皮带下料输送线设置在上料机机架的顶面后侧，且皮带下料输送线设置在坯料输送模组的后顶侧，所述x直线滑台模组设置在上料机械手支撑立柱的顶侧，所述y直线滑台模组设置在x直线滑台模组上，且y直线滑台模组可在x直线滑台模组上横向滑动，所述z直线滑台模组设置在y直线滑台模组上，且z直线滑台模组可在y直线滑台模组上纵向滑动，所述坯料吸盘手爪和成品吸盘手爪设置在z直线滑台模组的侧面，且坯料吸盘手爪和成品吸盘手爪可在z直线滑台模组的侧面上下滑动，所述平振送料器和振盘出料分料模组横向并列设置，所述振盘出料分料模组设置在上料机机架的顶面，且振盘出料分料模组设置在皮带下料输送线的内侧端，所述振盘出料分料模组通过平振送料器连
接振动盘，所述下料机械手支撑立柱设置在摆盘下料机机架的顶面，且下料机械手支撑立柱设置在靠近上料机机架侧，所述摆盘x直线滑台模组设置在下料机械手支撑立柱的顶侧，所述摆盘y直线滑台模组设置在摆盘x直线滑台模组上，且摆盘y直线滑台模组可在摆盘x直线滑台模组上横向滑动，所述摆盘z直线滑台模组设置在摆盘y直线滑台模组上，且摆盘z直线滑台模组可在摆盘y直线滑台模组上纵向滑动，所述摆盘吸盘手爪设置在摆盘z直线滑台模组的侧面，且摆盘吸盘手爪可在摆盘z直线滑台模组的侧面上下互动，所述交替输送模组设置在摆盘下料机机架的顶面后侧，所述余料暂存工位设置在摆盘下料机机架的顶面前侧，所述成品空框存储模组设置在摆盘下料机机架的顶面，且成品空框存储模组设置在交替输送模组的前底侧，所述成品满料框存储模组设置在摆盘下料机机架的顶面，且成品满料框存储模组设置在成品空框存储模组的前侧，所述成品装盘移栽模组设置在成品满料框存储模组和成品空框存储模组之间，所述余料暂存工位设置在成品满料框存储模组的顶侧。
5.在上述技术方案基础上，所述振盘出料分料模组由分料底座、分料气缸、分料块组成，所述分料气缸固定在分料底座的侧面，所述分料块设置在分料底座的顶端前侧，所述分料气缸连接在分料块的底侧，所述平振送料器的顶面设置有平振流道，所述平振送料器的底侧设置有平振固定板和平振调节螺栓，所述平振固定板固定在平振送料器的底面，所述平振固定板通过平振调节螺栓固定在振动盘机架和上料机机架的顶面，所述分料块设置在平振流道的侧端，所述振动盘机架的侧面底边设置有机架固定地脚。
6.在上述技术方案基础上，所述上料摆盘模组由坯料满料盘上料工位、拉手、上滑板、下滑板、抽屉式导轨、坯料上料伺服电机、滚珠丝杆、顶升板、底板、导向轴、连接柱、对射光电组成，所述拉手固定在上滑板的侧边，所述坯料满料盘上料工位设置在上滑板的顶面，所述上滑板通过抽屉式导轨连接在下滑板的顶侧，且上滑板和坯料满料盘上料工位可在下滑板的顶面滑动，所述连接柱设置有多组，多组连接柱的顶端固定在下滑板的四角，所述底板固定在多组连接柱的底端，所述多组连接柱相互平行设置，所述导向轴设置有多组，多组导向轴设置在底板和下滑板之间，且多组导向轴相互平行设置，所述坯料上料伺服电机固定在底板的底面中心，所述滚珠丝杆连接在坯料上料伺服电机的顶侧，所述顶升板设置在底板和下滑板之间，所述顶升板的中心连接滚珠丝杆，所述导向轴穿过顶升板，且顶升板可沿着导向轴的方向上下滑动，所述对射光电固定在下滑板的侧边，且对射光电的照射范围在坯料满料盘上料工位的侧面，所述空盘回收模组由坯料空盘回收工位和空盘导向板组成，所述空盘导向板设置在坯料空盘回收工位的外侧边四角。
7.在上述技术方案基础上，所述中转取放料模组由固定板、气动伺服电机、吸盘伺服电机、上下变距气缸、气动手指、变距吸盘手指、中转同步带、坯料空盘吸盘手指、中转连接板、端承轮、边位固件组成，所述中转连接板设置有两组，两组中转连接板分别呈对称的固定在固定板的侧端，且两组中转连接板设置在固定板的同一侧，所述气动伺服电机和吸盘伺服电机分别固定在固定板的两侧端，且气动伺服电机和吸盘伺服电机设置在固定板的同一侧，所述端承轮设置有两组，两组端承轮并列连接在固定板的侧面，所述气动伺服电机和吸盘伺服电机分别通过中转同步带连接一组端承轮，所述边位固件固定在固定板的侧面，且边位固件与气动伺服电机和吸盘伺服电机为异侧设置，所述上下变距气缸设置有三组，三组上下变距气缸分别连接在气动伺服电机所连接的中转同步带、吸盘伺服电机所连接的
中转同步带、以及固定在边位固件的侧端底侧，所述气动手指设置在气动伺服电机所连接的中转同步带上的上下变距气缸底侧，所述变距吸盘手指设置在吸盘伺服电机所连接的中转同步带上的上下变距气缸底侧，所述坯料空盘吸盘手指设置在边位固件侧端底侧的上下变距气缸底侧。
8.在上述技术方案基础上，所述坯料输送模组由丝杆直线模组、输送伺服电机、正负极焊接环载具、极简正负极柱载具、定位板、定位气缸、推块、直线导轨滑块组成，所述输送伺服电机固定在丝杆直线模组的侧端，且输送伺服电机连接丝杆直线模组的内部，所述定位气缸固定在丝杆直线模组的外侧面，所述推块固定在定位气缸的侧端，所述定位板设置在丝杆直线模组的顶侧，且定位板可在丝杆直线模组的顶侧横向滑动，所述推块的顶端固定在定位板的侧端底侧，所述极简正负极柱载具设置在定位板的顶面，所述正负极焊接环载具设置在定位板的侧边，所述正负极焊接环载具和极简正负极柱载具跟随定位板可在丝杆直线模组顶侧横向滑动，所述直线导轨滑块设置在定位板的侧端。
9.在上述技术方案基础上，所述坯料吸盘手爪由固位支架、上下推动气缸、上位连接板、极简正负极柱吸盘、正负极焊接环吸盘、直线轴、正负极焊接环上模、正负极焊接环上模定位销组成，所述上位连接板固定在固位支架的底端，所述上下推动气缸固定在上位连接板上，所述正负极焊接环上模通过直线轴连接在上位连接板的底侧，且正负极焊接环上模连接在上下推动气缸的底端，所述极简正负极柱吸盘设置有若干组，若干组极简正负极柱吸盘设置在正负极焊接环上模的底侧，所述正负极焊接环上模定位销设置在正负极焊接环上模的底侧面，所述正负极焊接环吸盘设置在上位连接板的底侧面，所述正负极焊接环吸盘、正负极焊接环上模在上下推动气缸底侧可以上下活动，所述成品吸盘手爪由上下包胶气缸、正负极包胶件吸盘、吸盘安装板组成，所述上下包胶气缸固定在上下推动气缸的前侧，所述吸盘安装板连接在上下包胶气缸的底端，所述正负极包胶件吸盘设置有若干组，若干组正负极包胶件吸盘设置在吸盘安装板的底面，所述正负极包胶件吸盘和吸盘安装板可在上下推动气缸的底侧上下活动。
10.在上述技术方案基础上，所述皮带下料输送线由皮带线支架、减速电机、防护罩、传输带、铝型材、下料滑道、l型固定座组成，所述l型固定座设置有多组，多组l型固定座并列设置的固定在皮带线支架的顶面，所述铝型材呈对称设置的固定在多组l型固定座的顶端内侧，所述传输带连接在对称设置的铝型材之间，所述减速电机连接在传输带的侧端底侧，所述防护罩呈对称的设置在铝型材的侧端两侧，且防护罩设置在减速电机的两侧，所述下料滑道固定在对称设置的铝型材前端底侧，且下料滑道的顶侧与传输带连接。
11.在上述技术方案基础上，所述交替输送模组由端头固定块、成品载具、载具固定座、无杆气缸、直线导轨、滑动块组成，所述端头固定块、成品载具、载具固定座、无杆气缸、直线导轨分别设置有两组，所述两组直线导轨平行并列设置，所述两组直线导轨的两侧端分别固定有端头固定块，所述滑动块呈对称的连接在两组直线导轨上，且滑动块可在直线导轨上滑动，所述两组载具固定座分别固定在滑动块上，所述两组成品载具分别固定在两组载具固定座的顶端，所述两组无杆气缸呈对立设置，所述两组无杆气缸的外侧端分别固定在两组端头固定块上，且无杆气缸的内侧端分别连接在两组载具固定座的内侧。
12.在上述技术方案基础上，所述摆盘吸盘手爪由末端连接板、上下摆盘气缸、摆盘变距气缸、摆盘吸盘组成，所述上下摆盘气缸设置有两组，两组上下摆盘气缸并列设置的固定
在末端连接板的底侧，所述摆盘变距气缸设置有两组，两组摆盘变距气缸横向并列设置，所述两组摆盘变距气缸分别设置在两组上下摆盘气缸的底端，所述摆盘吸盘设置有四组，四组摆盘吸盘并列设置，且四组摆盘吸盘分别设置在两组摆盘变距气缸的两侧端，所述末端连接板连接在摆盘z直线滑台模组上。
13.在上述技术方案基础上，所述成品空框存储模组由空盘摆放上料位、空盘限位钣金、空盘、分离气缸、空盘托盘气缸组成，所述空盘限位钣金设置有多组，多组空盘限位钣金设置在空盘摆放上料位的顶面，所述空盘设置由若干组，若干组空盘上下并列设置在多组空盘限位钣金之间，所述分离气缸设置有多组，多组分离气缸呈对称的设置在空盘摆放上料位的侧边，所述空盘托盘气缸设置有两组，两组空盘托盘气缸呈对称的固定在空盘摆放上料位的顶面，且两组空盘托盘气缸的内端设置在空盘的两侧，所述成品满料框存储模组由满料盘收料位、托盘连接板、满料盘、满料盘限位钣金、直线导杆、直线轴承、满料托盘气缸、直线导轨块，所述满料盘限位钣金设置在满料盘收料位的顶面，所述满料盘设置有若干组，若干组满料盘上下并列设置在满料盘限位钣金内侧，所述托盘连接板设置有两组，两组托盘连接板呈对称的设置在满料盘收料位的顶面两侧，所述直线导轨块分别设置在两组托盘连接板的两端底侧，且两组托盘连接板分别设置在满料盘的两侧，所述满料托盘气缸设置有两组，两组满料托盘气缸呈对称的设置在满料盘收料位的顶面两侧，且两组满料托盘气缸设置在两组托盘连接板的底侧，所述直线导杆设置在满料盘收料位上，所述直线轴承设置在直线导杆的外侧，所述成品装盘移栽模组由对置桁架、移位直线导轨、升降滚珠丝杆、升降伺服电机、空盘移栽台、空盘伺服电机、移位同步带组成，所述对置桁架呈平行设置，所述移位直线导轨设置在两组对置桁架的顶侧，所述升降伺服电机固定在对置桁架的侧边底侧，所述升降滚珠丝杆连接在升降伺服电机的顶侧，所述空盘摆放上料位和满料盘收料位并列设置，且空盘摆放上料位和满料盘收料位设置在对置桁架的顶侧，所述空盘移栽台设置在移位直线导轨上，且空盘移栽台可在移位直线导轨上横向滑动，所述空盘伺服电机固定在空盘摆放上料位的侧端底侧，所述移位同步带设置在空盘摆放上料位和满料盘收料位的底面，所述移位同步带连接在空盘伺服电机上，且移位同步带前端连接在直线轴承的外侧，所述空盘移栽台的底面连接在移位同步带上，所述空盘移栽台可在空盘摆放上料位和满料盘收料位的底侧滑动。
14.在上述技术方案基础上，所述余料暂存工位由下固定板、支撑连接柱、上固定板、侧推伸缩气缸、缓存载具、正负极包胶件成品工件组成，所述上固定板和下固定板上下并列设置，所述上固定板和下固定板之间设置有支撑连接柱，所述侧推伸缩气缸横向固定在上固定板的顶面，所述缓存载具连接在侧推伸缩气缸的侧端，所述正负极包胶件成品工件设置在缓存载具上。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型优化了立式注塑机用的自动上下料设备，改变传统上下料设备的结构设计，改进为一种新型的自动上下料设，本设备通过各模组单元来进行相互配合对物料输送，本技术实现了吸塑盘码垛自动上料和自动振动盘供料，通过各自中转二次校正台的方式，以及三轴抓取机械手组合在一起给立式注塑机上下料，并提供两种完全不同形式的进行使用，适用范围更广泛，不仅大大降低了人工成本的前提下，更加稳定更加智能，真正实现自动化生产笨重且体积大的终端设备的设计，宜推广使用。
附图说明
16.图1为本实用新型总体外观状态图。
17.图2为本实用新型半体设备外观前视角示意图。
18.图3为本实用新型半体设备外观后视角示意图。
19.图4为本实用新型振动盘机架和振动盘示意图。
20.图5为本实用新型振盘出料分料模组细节示意图。
21.图6为本实用新型上料摆盘模组和空盘回收模组示意图。
22.图7为本实用新型中转取放料模组示意图。
23.图8为本实用新型坯料输送模组示意图。
24.图9为本实用新型坯料吸盘手爪细节示意图。
25.图10为本实用新型皮带下料输送线示意图。
26.图11为本实用新型交替输送模组示意图。
27.图12为本实用新型摆盘吸盘手爪细节示意图。
28.图13为本实用新型成品空框存储模组、成品装盘移栽模组、成品满料框存储模组细节示意图。
29.图14为本实用新型余料暂存工位示意图。
30.图中：上料机机架1、上料机械手支撑立柱2、振动盘机架3、振动盘4、平振送料器5、振盘出料分料模组6、中转取放料模组7、上料摆盘模组8、x直线滑台模组9、y直线滑台模组10、z直线滑台模组11、坯料吸盘手爪12、成品吸盘手爪13、坯料输送模组14、空盘回收模组15、皮带下料输送线16、摆盘x直线滑台模组17、摆盘y直线滑台模组18、摆盘z直线滑台模组19、摆盘吸盘手爪20、成品空框存储模组21、成品装盘移栽模组22、成品满料框存储模组23、余料暂存工位24、摆盘下料机机架25、下料机械手支撑立柱26、交替输送模组27；
31.分料底座6-1、分料气缸6-2、分料块6-3、平振流道5-1、平振固定板5-2、平振调节螺栓5-3；
32.坯料满料盘上料工位8-1、拉手8-2、上滑板8-3、下滑板8-4、抽屉式导轨8-5、坯料上料伺服电机8-6、滚珠丝杆8-7、顶升板8-8、底板8-9、导向轴8-10、连接柱8-11、对射光电8-12；
33.固定板7-1、气动伺服电机7-2、吸盘伺服电机7-3、上下变距气缸7-4、气动手指7-5、变距吸盘手指7-6、中转同步带7-7、坯料空盘吸盘手指7-8、中转连接板7-9、端承轮7-10、边位固件7-11；
34.丝杆直线模组14-1、输送伺服电机14-2、正负极焊接环载具14-3、极简正负极柱载具14-4、定位板14-5、定位气缸14-6、推块14-7、直线导轨滑块14-8；
35.固位支架12-1、上下推动气缸12-2、上位连接板12-3、极简正负极柱吸盘12-4、正负极焊接环吸盘12-5、直线轴12-6、正负极焊接环上模12-7、正负极焊接环上模定位销12-8、上下包胶气缸13-1、正负极包胶件吸盘13-2、吸盘安装板13-3；
36.皮带线支架16-1、减速电机16-2、防护罩16-3、传输带16-4、铝型材16-5、下料滑道16-6、l型固定座16-7；
37.端头固定块27-1、成品载具27-2、载具固定座27-3、无杆气缸27-4、直线导轨27-5、滑动块27-6；
38.末端连接板20-1、上下摆盘气缸20-2、摆盘变距气缸20-3、摆盘吸盘20-4；
39.空盘摆放上料位21-1、空盘限位钣金21-2、空盘21-3、分离气缸21-4、空盘托盘气缸21-5；
40.满料盘收料位23-1、托盘连接板23-2、满料盘23-3、满料盘限位钣金23-4、直线导杆23-5、直线轴承23-6、满料托盘气缸23-7、直线导轨块23-8；
41.对置桁架22-1、移位直线导轨22-2、升降滚珠丝杆22-3、升降伺服电机22-4、空盘移栽台22-5、空盘伺服电机22-6、移位同步带22-7；
42.下固定板24-1、支撑连接柱24-2、上固定板24-3、侧推伸缩气缸24-4、缓存载具24-5、正负极包胶件成品工件24-6。
具体实施方式
43.下面结合附图和具体实施对本实用新型作进一步详细阐述。
44.一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，包括上料机机架1、上料机械手支撑立柱2、振动盘机架3、振动盘4、平振送料器5、振盘出料分料模组6、中转取放料模组7、上料摆盘模组8、x直线滑台模组9、y直线滑台模组10、z直线滑台模组11、坯料吸盘手爪12、成品吸盘手爪13、坯料输送模组14、空盘回收模组15、皮带下料输送线16、摆盘x直线滑台模组17、摆盘y直线滑台模组18、摆盘z直线滑台模组19、摆盘吸盘手爪20、成品空框存储模组21、成品装盘移栽模组22、成品满料框存储模组23、余料暂存工位24、摆盘下料机机架25、下料机械手支撑立柱26、交替输送模组27，所述振动盘机架3、上料机机架1、摆盘下料机机架25横向并列设置，所述振动盘4设置在振动盘机架3的顶面，所述上料机械手支撑立柱2固定在上料机机架1的顶面前后两侧，所述上料摆盘模组8和空盘回收模组15横向并列设置在上料机机架1的顶面前侧，且上料摆盘模组8和空盘回收模组15设置在上料机械手支撑立柱2的后侧，所述坯料输送模组14设置在上料机机架1的顶面，且坯料输送模组14设置在空盘回收模组15的后侧，所述皮带下料输送线16设置在上料机机架1的顶面后侧，且皮带下料输送线16设置在坯料输送模组14的后顶侧，所述x直线滑台模组9设置在上料机械手支撑立柱2的顶侧，所述y直线滑台模组10设置在x直线滑台模组9上，且y直线滑台模组10可在x直线滑台模组9上横向滑动，所述z直线滑台模组11设置在y直线滑台模组10上，且z直线滑台模组11可在y直线滑台模组10上纵向滑动，所述坯料吸盘手爪12和成品吸盘手爪13设置在z直线滑台模组11的侧面，且坯料吸盘手爪12和成品吸盘手爪13可在z直线滑台模组11的侧面上下滑动，所述平振送料器5和振盘出料分料模组6横向并列设置，所述振盘出料分料模组6设置在上料机机架1的顶面，且振盘出料分料模组6设置在皮带下料输送线16的内侧端，所述振盘出料分料模组6通过平振送料器5连接振动盘4，所述下料机械手支撑立柱26设置在摆盘下料机机架25的顶面，且下料机械手支撑立柱26设置在靠近上料机机架1侧，所述摆盘x直线滑台模组17设置在下料机械手支撑立柱26的顶侧，所述摆盘y直线滑台模组18设置在摆盘x直线滑台模组17上，且摆盘y直线滑台模组18可在摆盘x直线滑台模组17上横向滑动，所述摆盘z直线滑台模组19设置在摆盘y直线滑台模组18上，且摆盘z直线滑台模组19可在摆盘y直线滑台模组18上纵向滑动，所述摆盘吸盘手爪20设置在摆盘z直线滑台模组19的侧面，且摆盘吸盘手爪20可在摆盘z直线滑台模组19的侧面上下互动，所述交替输送模组27设置在摆盘下料机机架25的顶面后侧，所述余料暂存工位24设置在摆盘下料机机架25的顶面
前侧，所述成品空框存储模组21设置在摆盘下料机机架25的顶面，且成品空框存储模组21设置在交替输送模组27的前底侧，所述成品满料框存储模组23设置在摆盘下料机机架25的顶面，且成品满料框存储模组23设置在成品空框存储模组21的前侧，所述成品装盘移栽模组22设置在成品满料框存储模组23和成品空框存储模组21之间，所述余料暂存工位24设置在成品满料框存储模组23的顶侧。
45.所述振盘出料分料模组6由分料底座6-1、分料气缸6-2、分料块6-3组成，所述分料气缸6-2固定在分料底座6-1的侧面，所述分料块6-3设置在分料底座6-1的顶端前侧，所述分料气缸6-2连接在分料块6-3的底侧，所述平振送料器5的顶面设置有平振流道5-1，所述平振送料器5的底侧设置有平振固定板5-2和平振调节螺栓5-3，所述平振固定板5-2固定在平振送料器5的底面，所述平振固定板5-2通过平振调节螺栓5-3固定在振动盘机架3和上料机机架1的顶面，所述分料块6-3设置在平振流道5-1的侧端，所述振动盘机架3的侧面底边设置有机架固定地脚3-1。
46.所述上料摆盘模组8由坯料满料盘上料工位8-1、拉手8-2、上滑板8-3、下滑板8-4、抽屉式导轨8-5、坯料上料伺服电机8-6、滚珠丝杆8-7、顶升板8-8、底板8-9、导向轴8-10、连接柱8-11、对射光电8-12组成，所述拉手8-2固定在上滑板8-3的侧边，所述坯料满料盘上料工位8-1设置在上滑板8-3的顶面，所述上滑板8-3通过抽屉式导轨8-5连接在下滑板8-4的顶侧，且上滑板8-3和坯料满料盘上料工位8-1可在下滑板8-4的顶面滑动，所述连接柱8-11设置有多组，多组连接柱8-11的顶端固定在下滑板8-4的四角，所述底板8-9固定在多组连接柱8-11的底端，所述多组连接柱8-11相互平行设置，所述导向轴8-10设置有多组，多组导向轴8-10设置在底板8-9和下滑板8-4之间，且多组导向轴8-10相互平行设置，所述坯料上料伺服电机8-6固定在底板8-9的底面中心，所述滚珠丝杆8-7连接在坯料上料伺服电机8-6的顶侧，所述顶升板8-8设置在底板8-9和下滑板8-4之间，所述顶升板8-8的中心连接滚珠丝杆8-7，所述导向轴8-10穿过顶升板8-8，且顶升板8-8可沿着导向轴8-10的方向上下滑动，所述对射光电8-12固定在下滑板8-4的侧边，且对射光电8-12的照射范围在坯料满料盘上料工位8-1的侧面，所述空盘回收模组15由坯料空盘回收工位15-1和空盘导向板15-2组成，所述空盘导向板15-2设置在坯料空盘回收工位15-1的外侧边四角。
47.所述中转取放料模组7由固定板7-1、气动伺服电机7-2、吸盘伺服电机7-3、上下变距气缸7-4、气动手指7-5、变距吸盘手指7-6、中转同步带7-7、坯料空盘吸盘手指7-8、中转连接板7-9、端承轮7-10、边位固件7-11组成，所述中转连接板7-9设置有两组，两组中转连接板7-9分别呈对称的固定在固定板7-1的侧端，且两组中转连接板7-9设置在固定板7-1的同一侧，所述气动伺服电机7-2和吸盘伺服电机7-3分别固定在固定板7-1的两侧端，且气动伺服电机7-2和吸盘伺服电机7-3设置在固定板7-1的同一侧，所述端承轮7-10设置有两组，两组端承轮7-10并列连接在固定板7-1的侧面，所述气动伺服电机7-2和吸盘伺服电机7-3分别通过中转同步带7-7连接一组端承轮7-10，所述边位固件7-11固定在固定板7-1的侧面，且边位固件7-11与气动伺服电机7-2和吸盘伺服电机7-3为异侧设置，所述上下变距气缸7-4设置有三组，三组上下变距气缸7-4分别连接在气动伺服电机7-2所连接的中转同步带7-7、吸盘伺服电机7-3所连接的中转同步带7-7、以及固定在边位固件7-11的侧端底侧，所述气动手指7-5设置在气动伺服电机7-2所连接的中转同步带7-7上的上下变距气缸7-4底侧，所述变距吸盘手指7-6设置在吸盘伺服电机7-3所连接的中转同步带7-7上的上下变
距气缸7-4底侧，所述坯料空盘吸盘手指7-8设置在边位固件7-11侧端底侧的上下变距气缸7-4底侧。
48.所述坯料输送模组14由丝杆直线模组14-1、输送伺服电机14-2、正负极焊接环载具14-3、极简正负极柱载具14-4、定位板14-5、定位气缸14-6、推块14-7、直线导轨滑块14-8组成，所述输送伺服电机14-2固定在丝杆直线模组14-1的侧端，且输送伺服电机14-2连接丝杆直线模组14-1的内部，所述定位气缸14-6固定在丝杆直线模组14-1的外侧面，所述推块14-7固定在定位气缸14-6的侧端，所述定位板14-5设置在丝杆直线模组14-1的顶侧，且定位板14-5可在丝杆直线模组14-1的顶侧横向滑动，所述推块14-7的顶端固定在定位板14-5的侧端底侧，所述极简正负极柱载具14-4设置在定位板14-5的顶面，所述正负极焊接环载具14-3设置在定位板14-5的侧边，所述正负极焊接环载具14-3和极简正负极柱载具14-4跟随定位板14-5可在丝杆直线模组14-1顶侧横向滑动，所述直线导轨滑块14-8设置在定位板14-5的侧端。
49.所述坯料吸盘手爪12由固位支架12-1、上下推动气缸12-2、上位连接板12-3、极简正负极柱吸盘12-4、正负极焊接环吸盘12-5、直线轴12-6、正负极焊接环上模12-7、正负极焊接环上模定位销12-8组成，所述上位连接板12-3固定在固位支架12-1的底端，所述上下推动气缸12-2固定在上位连接板12-3上，所述正负极焊接环上模12-7通过直线轴12-6连接在上位连接板12-3的底侧，且正负极焊接环上模12-7连接在上下推动气缸12-2的底端，所述极简正负极柱吸盘12-4设置有若干组，若干组极简正负极柱吸盘12-4设置在正负极焊接环上模12-7的底侧，所述正负极焊接环上模定位销12-8设置在正负极焊接环上模12-7的底侧面，所述正负极焊接环吸盘12-5设置在上位连接板12-3的底侧面，所述正负极焊接环吸盘12-5、正负极焊接环上模12-7在上下推动气缸12-2底侧可以上下活动，所述成品吸盘手爪13由上下包胶气缸13-1、正负极包胶件吸盘13-2、吸盘安装板13-3组成，所述上下包胶气缸13-1固定在上下推动气缸12-2的前侧，所述吸盘安装板13-3连接在上下包胶气缸13-1的底端，所述正负极包胶件吸盘13-2设置有若干组，若干组正负极包胶件吸盘13-2设置在吸盘安装板13-3的底面，所述正负极包胶件吸盘13-2和吸盘安装板13-3可在上下推动气缸12-2的底侧上下活动。
50.所述皮带下料输送线16由皮带线支架16-1、减速电机16-2、防护罩16-3、传输带16-4、铝型材16-5、下料滑道16-6、l型固定座16-7组成，所述l型固定座16-7设置有多组，多组l型固定座16-7并列设置的固定在皮带线支架16-1的顶面，所述铝型材16-5呈对称设置的固定在多组l型固定座16-7的顶端内侧，所述传输带16-4连接在对称设置的铝型材16-5之间，所述减速电机16-2连接在传输带16-4的侧端底侧，所述防护罩16-3呈对称的设置在铝型材16-5的侧端两侧，且防护罩16-3设置在减速电机16-2的两侧，所述下料滑道16-6固定在对称设置的铝型材16-5前端底侧，且下料滑道16-6的顶侧与传输带16-4连接。
51.所述交替输送模组27由端头固定块27-1、成品载具27-2、载具固定座27-3、无杆气缸27-4、直线导轨27-5、滑动块27-6组成，所述端头固定块27-1、成品载具27-2、载具固定座27-3、无杆气缸27-4、直线导轨27-5分别设置有两组，所述两组直线导轨27-5平行并列设置，所述两组直线导轨27-5的两侧端分别固定有端头固定块27-1，所述滑动块27-6呈对称的连接在两组直线导轨27-5上，且滑动块27-6可在直线导轨27-5上滑动，所述两组载具固定座27-3分别固定在滑动块27-6上，所述两组成品载具27-2分别固定在两组载具固定座
27-3的顶端，所述两组无杆气缸27-4呈对立设置，所述两组无杆气缸27-4的外侧端分别固定在两组端头固定块27-1上，且无杆气缸27-4的内侧端分别连接在两组载具固定座27-3的内侧。
52.所述摆盘吸盘手爪20由末端连接板20-1、上下摆盘气缸20-2、摆盘变距气缸20-3、摆盘吸盘20-4组成，所述上下摆盘气缸20-2设置有两组，两组上下摆盘气缸20-2并列设置的固定在末端连接板20-1的底侧，所述摆盘变距气缸20-3设置有两组，两组摆盘变距气缸20-3横向并列设置，所述两组摆盘变距气缸20-3分别设置在两组上下摆盘气缸20-2的底端，所述摆盘吸盘20-4设置有四组，四组摆盘吸盘20-4并列设置，且四组摆盘吸盘20-4分别设置在两组摆盘变距气缸20-3的两侧端，所述末端连接板20-1连接在摆盘z直线滑台模组19上。
53.所述成品空框存储模组21由空盘摆放上料位21-1、空盘限位钣金21-2、空盘21-3、分离气缸21-4、空盘托盘气缸21-5组成，所述空盘限位钣金21-2设置有多组，多组空盘限位钣金21-2设置在空盘摆放上料位21-1的顶面，所述空盘21-3设置由若干组，若干组空盘21-3上下并列设置在多组空盘限位钣金21-2之间，所述分离气缸21-4设置有多组，多组分离气缸21-4呈对称的设置在空盘摆放上料位21-1的侧边，所述空盘托盘气缸21-5设置有两组，两组空盘托盘气缸21-5呈对称的固定在空盘摆放上料位21-1的顶面，且两组空盘托盘气缸21-5的内端设置在空盘21-3的两侧，所述成品满料框存储模组23由满料盘收料位23-1、托盘连接板23-2、满料盘23-3、满料盘限位钣金23-4、直线导杆23-5、直线轴承23-6、满料托盘气缸23-7、直线导轨块23-8，所述满料盘限位钣金23-4设置在满料盘收料位23-1的顶面，所述满料盘23-3设置有若干组，若干组满料盘23-3上下并列设置在满料盘限位钣金23-4内侧，所述托盘连接板23-2设置有两组，两组托盘连接板23-2呈对称的设置在满料盘收料位23-1的顶面两侧，所述直线导轨块23-8分别设置在两组托盘连接板23-2的两端底侧，且两组托盘连接板23-2分别设置在满料盘23-3的两侧，所述满料托盘气缸23-7设置有两组，两组满料托盘气缸23-7呈对称的设置在满料盘收料位23-1的顶面两侧，且两组满料托盘气缸23-7设置在两组托盘连接板23-2的底侧，所述直线导杆23-5设置在满料盘收料位23-1上，所述直线轴承23-6设置在直线导杆23-5的外侧，所述成品装盘移栽模组22由对置桁架22-1、移位直线导轨22-2、升降滚珠丝杆22-3、升降伺服电机22-4、空盘移栽台22-5、空盘伺服电机22-6、移位同步带22-7组成，所述对置桁架22-1呈平行设置，所述移位直线导轨22-2设置在两组对置桁架22-1的顶侧，所述升降伺服电机22-4固定在对置桁架22-1的侧边底侧，所述升降滚珠丝杆22-3连接在升降伺服电机22-4的顶侧，所述空盘摆放上料位21-1和满料盘收料位23-1并列设置，且空盘摆放上料位21-1和满料盘收料位23-1设置在对置桁架22-1的顶侧，所述空盘移栽台22-5设置在移位直线导轨22-2上，且空盘移栽台22-5可在移位直线导轨22-2上横向滑动，所述空盘伺服电机22-6固定在空盘摆放上料位21-1的侧端底侧，所述移位同步带22-7设置在空盘摆放上料位21-1和满料盘收料位23-1的底面，所述移位同步带22-7连接在空盘伺服电机22-6上，且移位同步带22-7前端连接在直线轴承23-6的外侧，所述空盘移栽台22-5的底面连接在移位同步带22-7上，所述空盘移栽台22-5可在空盘摆放上料位21-1和满料盘收料位23-1的底侧滑动。
54.所述余料暂存工位24由下固定板24-1、支撑连接柱24-2、上固定板24-3、侧推伸缩气缸24-4、缓存载具24-5、正负极包胶件成品工件24-6组成，所述上固定板24-3和下固定板
24-1上下并列设置，所述上固定板24-3和下固定板24-1之间设置有支撑连接柱24-2，所述侧推伸缩气缸24-4横向固定在上固定板24-3的顶面，所述缓存载具24-5连接在侧推伸缩气缸24-4的侧端，所述正负极包胶件成品工件24-6设置在缓存载具24-5上。
55.本实用新型工作原理：本设备的工作主要分为三个过程。
56.一为人工整盘上料：人工将85148极简正/负极柱整垛盘料放入上料摆盘模组工位中可拉出进行装盘上料，人工完成上料后将上料工位推入到位，摆盘上料工位顶升机构开始工作，将毛坯托盘顶升至中转取放模组抓取位，中转取放模组开始将盘内产品依次装填至坯料输送模组中对应位置此处位置会对产品进行二次校正，每次装填2件产品，共装填8件产品。
57.二为振动盘上料：人工将产品倒入振盘内，振盘自动分拣方向流入平振流道内，通过直振继续输送至分料机构中，分料机构完成工作后待中转取放模组进行抓取，中转取放模组将产品依次装填至坯料输送模组对应位置，每次每次装填2件产品，共装填8件产品。上述两种上料动作同步进行。
58.坯料输送模组中产品全部装填完成，移动至机械手取料位，机械手末端坯料吸盘手爪取出传送模组中的产品，机械手成品吸盘手爪到注塑机中取出加工完成后的产品，装夹待加工产品一次各取放8件产品，机械手成品吸盘手爪将成品放入皮带输送线中，皮带输送线将成品输送至料框内，完成一个循环。
59.三为成品自动摆盘动作：上料机械手成品吸盘手爪将成品放入交替直线传输模组盘中，交替直线模组将成品输送至下料机械手取料位，同时另一组输送盘返回至上料机械手放料位，下料机械手摆盘吸盘手爪将交替输送模组产品依次装入成品空盘内，待成品空盘装满产品后，自动换盘继续完成装盘，依次循环，直至整垛空盘全部装完后提示人工补料。
60.其工作过程中具体为送料工作、预备料上料工作、中转取料工作、坯料输送工作、手爪抓取工作、为摆盘输送工作、摆盘装盘、装盘工作、余料暂存工作九个步骤。
61.送料工作为人工将待生产的85148正/负极焊接环批量倒入振动盘中，振动盘通过振动将焊接环工件统一按一个方向依次输送至平振流道中，平振送料器通过振动将工件依次又输送至分料块中，分料气缸推动分料块移出2个工件，同时挡住挡住分料底座中的其他的工件，分离出来的2个工件供中转取放模组进行抓取，依次循环。
62.预备料上料工作为人工将待生产的85148极简正/负极柱坯料吸塑盘码垛放入坯料满料盘上料工位，坯料上料伺服电机驱动滚珠丝杆，带动顶升板向上运动，将坯料吸塑盘移动至中转取放模组抓取位，中转取放模组依次将盘中工件取走，当最上面一盘取完后，中转取放模组将空盘放入坯料盘回收工位，依次循环，直至所有坯料盘中的工件取完后，提示人工补料。
63.中转取料工作为气动手指通过气动伺服电机驱动，带动中转同步带传动，从而带动气动手指完成从振动盘中供料正/负极焊接环工件的取料动作，变距吸盘手指通过吸盘伺服电机驱动，带动中转同步带传动从而带动变距吸盘手指完成从坯料吸塑盘中供料85148极简正/负极柱工件的取料动作，坯料空盘吸盘手指通过上下变距气缸上下移动抓取坯料空盘进行回收。
64.坯料输送工作为中转取放料模组分别依次将85148正/负极焊接环工件放入85148
正/负极焊接环载具中，将85148极简正/负极柱工件放入85148极简正/负极柱载具中，各分次取放8件放入，其中5148极简正/负极柱8件放满后，定位气缸推动定位板对85148极简正/负极柱工件进行二次定位，输送伺服电机驱动丝杆直线模组带动装满后的工件移动至上料机械手取料位。
65.手爪抓取工作为x直线滑台模组、y直线滑台模组、z直线滑台模组均为伺服电机驱动，丝杆传动，配合运动完成机械手的取放料，85148正负极包胶件吸盘从机床模具中取加工完成的工件，每次可以取8件，85148极简正/负极柱吸盘和85148极简正/负极焊接环吸盘将组合好的工件放入机床模具中加工，每次可以装夹8件，85148极简正/负极焊接环上模根据工件尺寸定制，保证极柱和焊接环精密组合。
66.摆盘输送工作为机械手将85148正负极包胶件成品从机床模具中取出后放入成品载具中，通过无杆气缸驱动，带动载具移动至自动装盘机械手抓取位，同时另一组成品载具反向移动至上料机械手放料位，两侧的成品载具为上下层设计，可实现同时反向移动，保证工件输送过程中生产不停机。
67.摆盘装盘为1摆盘x直线滑台模组、摆盘y直线滑台模组、摆盘z直线滑台模组均为伺服电机驱动，丝杆传动，配合运动完成机械手的取放料，末端吸盘同时取出交替传输模组中的工件，通过机械手xyz走位置坐标移动至装盘下料位进行装盘。
68.装盘工作为人工将整垛空盘摆放至空盘摆放上料位，分离气缸动作带动分离块插入空盘上下层缝隙处，将最下面一层空框与上面整码空框分离开后，空盘托盘气缸动作插入分离后的缝隙处托住上面整垛空框，分离气缸退回，最下面一盘空框掉入空盘移栽平台，空框移栽平台对空框进行二次校正位置，空盘伺服电机驱动位同步带带动向前移动，配合机械手完成物料装盘，装盘完成后，空盘移栽台将满料框输送至满料盘收料位，升降伺服电机驱动升降滚珠丝杆向上顶升，将移栽平台中的满料框顶升至指定高度后，空盘移栽平台退回至空盘摆放上料位继续上面动作，托盘气缸带动托盘连接板托住满料盘后，滚珠丝杆下降至原点，完成一个装盘动作循环。
69.余料暂存工作是由于85148正负极包胶件成品框工位存放数量与实际下料数量不能成倍数关系，故每盘成品盘摆完后，装盘机械手吸盘上会多出2件工件，最后2件工件将放入余料暂存工位缓存载具中，待摆入下一个空盘中，侧推伸缩气缸前后动作保证不干涉。
70.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，其特征在于，包括上料机机架（1）、上料机械手支撑立柱（2）、振动盘机架（3）、振动盘（4）、平振送料器（5）、振盘出料分料模组（6）、中转取放料模组（7）、上料摆盘模组（8）、x直线滑台模组（9）、y直线滑台模组（10）、z直线滑台模组（11）、坯料吸盘手爪（12）、成品吸盘手爪（13）、坯料输送模组（14）、空盘回收模组（15）、皮带下料输送线（16）、摆盘x直线滑台模组（17）、摆盘y直线滑台模组（18）、摆盘z直线滑台模组（19）、摆盘吸盘手爪（20）、成品空框存储模组（21）、成品装盘移栽模组（22）、成品满料框存储模组（23）、余料暂存工位（24）、摆盘下料机机架（25）、下料机械手支撑立柱（26）、交替输送模组（27），所述振动盘机架（3）、上料机机架（1）、摆盘下料机机架（25）横向并列设置，所述振动盘（4）设置在振动盘机架（3）的顶面，所述上料机械手支撑立柱（2）固定在上料机机架（1）的顶面前后两侧，所述上料摆盘模组（8）和空盘回收模组（15）横向并列设置在上料机机架（1）的顶面前侧，且上料摆盘模组（8）和空盘回收模组（15）设置在上料机械手支撑立柱（2）的后侧，所述坯料输送模组（14）设置在上料机机架（1）的顶面，且坯料输送模组（14）设置在空盘回收模组（15）的后侧，所述皮带下料输送线（16）设置在上料机机架（1）的顶面后侧，且皮带下料输送线（16）设置在坯料输送模组（14）的后顶侧，所述x直线滑台模组（9）设置在上料机械手支撑立柱（2）的顶侧，所述y直线滑台模组（10）设置在x直线滑台模组（9）上，且y直线滑台模组（10）可在x直线滑台模组（9）上横向滑动，所述z直线滑台模组（11）设置在y直线滑台模组（10）上，且z直线滑台模组（11）可在y直线滑台模组（10）上纵向滑动，所述坯料吸盘手爪（12）和成品吸盘手爪（13）设置在z直线滑台模组（11）的侧面，且坯料吸盘手爪（12）和成品吸盘手爪（13）可在z直线滑台模组（11）的侧面上下滑动，所述平振送料器（5）和振盘出料分料模组（6）横向并列设置，所述振盘出料分料模组（6）设置在上料机机架（1）的顶面，且振盘出料分料模组（6）设置在皮带下料输送线（16）的内侧端，所述振盘出料分料模组（6）通过平振送料器（5）连接振动盘（4），所述下料机械手支撑立柱（26）设置在摆盘下料机机架（25）的顶面，且下料机械手支撑立柱（26）设置在靠近上料机机架（1）侧，所述摆盘x直线滑台模组（17）设置在下料机械手支撑立柱（26）的顶侧，所述摆盘y直线滑台模组（18）设置在摆盘x直线滑台模组（17）上，且摆盘y直线滑台模组（18）可在摆盘x直线滑台模组（17）上横向滑动，所述摆盘z直线滑台模组（19）设置在摆盘y直线滑台模组（18）上，且摆盘z直线滑台模组（19）可在摆盘y直线滑台模组（18）上纵向滑动，所述摆盘吸盘手爪（20）设置在摆盘z直线滑台模组（19）的侧面，且摆盘吸盘手爪（20）可在摆盘z直线滑台模组（19）的侧面上下互动，所述交替输送模组（27）设置在摆盘下料机机架（25）的顶面后侧，所述余料暂存工位（24）设置在摆盘下料机机架（25）的顶面前侧，所述成品空框存储模组（21）设置在摆盘下料机机架（25）的顶面，且成品空框存储模组（21）设置在交替输送模组（27）的前底侧，所述成品满料框存储模组（23）设置在摆盘下料机机架（25）的顶面，且成品满料框存储模组（23）设置在成品空框存储模组（21）的前侧，所述成品装盘移栽模组（22）设置在成品满料框存储模组（23）和成品空框存储模组（21）之间，所述余料暂存工位（24）设置在成品满料框存储模组（23）的顶侧。2.根据权利要求1所述的一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，其特征在于，所述振盘出料分料模组（6）由分料底座（6-1）、分料气缸（6-2）、分料块（6-3）组成，所述分料气缸（6-2）固定在分料底座（6-1）的侧面，所述分料块（6-3）设置在分料底座（6-1）的顶端前侧，所述分料气缸（6-2）连接在分料块（6-3）的底侧，所述平振送料器（5）的顶面设置有
平振流道（5-1），所述平振送料器（5）的底侧设置有平振固定板（5-2）和平振调节螺栓（5-3），所述平振固定板（5-2）固定在平振送料器（5）的底面，所述平振固定板（5-2）通过平振调节螺栓（5-3）固定在振动盘机架（3）和上料机机架（1）的顶面，所述分料块（6-3）设置在平振流道（5-1）的侧端，所述振动盘机架（3）的侧面底边设置有机架固定地脚（3-1）。3.根据权利要求1所述的一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，其特征在于，所述上料摆盘模组（8）由坯料满料盘上料工位（8-1）、拉手（8-2）、上滑板（8-3）、下滑板（8-4）、抽屉式导轨（8-5）、坯料上料伺服电机（8-6）、滚珠丝杆（8-7）、顶升板（8-8）、底板（8-9）、导向轴（8-10）、连接柱（8-11）、对射光电（8-12）组成，所述拉手（8-2）固定在上滑板（8-3）的侧边，所述坯料满料盘上料工位（8-1）设置在上滑板（8-3）的顶面，所述上滑板（8-3）通过抽屉式导轨（8-5）连接在下滑板（8-4）的顶侧，且上滑板（8-3）和坯料满料盘上料工位（8-1）可在下滑板（8-4）的顶面滑动，所述连接柱（8-11）设置有多组，多组连接柱（8-11）的顶端固定在下滑板（8-4）的四角，所述底板（8-9）固定在多组连接柱（8-11）的底端，所述多组连接柱（8-11）相互平行设置，所述导向轴（8-10）设置有多组，多组导向轴（8-10）设置在底板（8-9）和下滑板（8-4）之间，且多组导向轴（8-10）相互平行设置，所述坯料上料伺服电机（8-6）固定在底板（8-9）的底面中心，所述滚珠丝杆（8-7）连接在坯料上料伺服电机（8-6）的顶侧，所述顶升板（8-8）设置在底板（8-9）和下滑板（8-4）之间，所述顶升板（8-8）的中心连接滚珠丝杆（8-7），所述导向轴（8-10）穿过顶升板（8-8），且顶升板（8-8）可沿着导向轴（8-10）的方向上下滑动，所述对射光电（8-12）固定在下滑板（8-4）的侧边，且对射光电（8-12）的照射范围在坯料满料盘上料工位（8-1）的侧面，所述空盘回收模组（15）由坯料空盘回收工位（15-1）和空盘导向板（15-2）组成，所述空盘导向板（15-2）设置在坯料空盘回收工位（15-1）的外侧边四角。4.根据权利要求1所述的一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，其特征在于，所述中转取放料模组（7）由固定板（7-1）、气动伺服电机（7-2）、吸盘伺服电机（7-3）、上下变距气缸（7-4）、气动手指（7-5）、变距吸盘手指（7-6）、中转同步带（7-7）、坯料空盘吸盘手指（7-8）、中转连接板（7-9）、端承轮（7-10）、边位固件（7-11）组成，所述中转连接板（7-9）设置有两组，两组中转连接板（7-9）分别呈对称的固定在固定板（7-1）的侧端，且两组中转连接板（7-9）设置在固定板（7-1）的同一侧，所述气动伺服电机（7-2）和吸盘伺服电机（7-3）分别固定在固定板（7-1）的两侧端，且气动伺服电机（7-2）和吸盘伺服电机（7-3）设置在固定板（7-1）的同一侧，所述端承轮（7-10）设置有两组，两组端承轮（7-10）并列连接在固定板（7-1）的侧面，所述气动伺服电机（7-2）和吸盘伺服电机（7-3）分别通过中转同步带（7-7）连接一组端承轮（7-10），所述边位固件（7-11）固定在固定板（7-1）的侧面，且边位固件（7-11）与气动伺服电机（7-2）和吸盘伺服电机（7-3）为异侧设置，所述上下变距气缸（7-4）设置有三组，三组上下变距气缸（7-4）分别连接在气动伺服电机（7-2）所连接的中转同步带（7-7）、吸盘伺服电机（7-3）所连接的中转同步带（7-7）、以及固定在边位固件（7-11）的侧端底侧，所述气动手指（7-5）设置在气动伺服电机（7-2）所连接的中转同步带（7-7）上的上下变距气缸（7-4）底侧，所述变距吸盘手指（7-6）设置在吸盘伺服电机（7-3）所连接的中转同步带（7-7）上的上下变距气缸（7-4）底侧，所述坯料空盘吸盘手指（7-8）设置在边位固件（7-11）侧端底侧的上下变距气缸（7-4）底侧。5.根据权利要求1所述的一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，其特征在
于，所述坯料输送模组（14）由丝杆直线模组（14-1）、输送伺服电机（14-2）、正负极焊接环载具（14-3）、极简正负极柱载具（14-4）、定位板（14-5）、定位气缸（14-6）、推块（14-7）、直线导轨滑块（14-8）组成，所述输送伺服电机（14-2）固定在丝杆直线模组（14-1）的侧端，且输送伺服电机（14-2）连接丝杆直线模组（14-1）的内部，所述定位气缸（14-6）固定在丝杆直线模组（14-1）的外侧面，所述推块（14-7）固定在定位气缸（14-6）的侧端，所述定位板（14-5）设置在丝杆直线模组（14-1）的顶侧，且定位板（14-5）可在丝杆直线模组（14-1）的顶侧横向滑动，所述推块（14-7）的顶端固定在定位板（14-5）的侧端底侧，所述极简正负极柱载具（14-4）设置在定位板（14-5）的顶面，所述正负极焊接环载具（14-3）设置在定位板（14-5）的侧边，所述正负极焊接环载具（14-3）和极简正负极柱载具（14-4）跟随定位板（14-5）可在丝杆直线模组（14-1）顶侧横向滑动，所述直线导轨滑块（14-8）设置在定位板（14-5）的侧端。6.根据权利要求1所述的一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，其特征在于，所述坯料吸盘手爪（12）由固位支架（12-1）、上下推动气缸（12-2）、上位连接板（12-3）、极简正负极柱吸盘（12-4）、正负极焊接环吸盘（12-5）、直线轴（12-6）、正负极焊接环上模（12-7）、正负极焊接环上模定位销（12-8）组成，所述上位连接板（12-3）固定在固位支架（12-1）的底端，所述上下推动气缸（12-2）固定在上位连接板（12-3）上，所述正负极焊接环上模（12-7）通过直线轴（12-6）连接在上位连接板（12-3）的底侧，且正负极焊接环上模（12-7）连接在上下推动气缸（12-2）的底端，所述极简正负极柱吸盘（12-4）设置有若干组，若干组极简正负极柱吸盘（12-4）设置在正负极焊接环上模（12-7）的底侧，所述正负极焊接环上模定位销（12-8）设置在正负极焊接环上模（12-7）的底侧面，所述正负极焊接环吸盘（12-5）设置在上位连接板（12-3）的底侧面，所述正负极焊接环吸盘（12-5）、正负极焊接环上模（12-7）在上下推动气缸（12-2）底侧可以上下活动，所述成品吸盘手爪（13）由上下包胶气缸（13-1）、正负极包胶件吸盘（13-2）、吸盘安装板（13-3）组成，所述上下包胶气缸（13-1）固定在上下推动气缸（12-2）的前侧，所述吸盘安装板（13-3）连接在上下包胶气缸（13-1）的底端，所述正负极包胶件吸盘（13-2）设置有若干组，若干组正负极包胶件吸盘（13-2）设置在吸盘安装板（13-3）的底面，所述正负极包胶件吸盘（13-2）和吸盘安装板（13-3）可在上下推动气缸（12-2）的底侧上下活动。7.根据权利要求1所述的一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，其特征在于，所述皮带下料输送线（16）由皮带线支架（16-1）、减速电机（16-2）、防护罩（16-3）、传输带（16-4）、铝型材（16-5）、下料滑道（16-6）、l型固定座（16-7）组成，所述l型固定座（16-7）设置有多组，多组l型固定座（16-7）并列设置的固定在皮带线支架（16-1）的顶面，所述铝型材（16-5）呈对称设置的固定在多组l型固定座（16-7）的顶端内侧，所述传输带（16-4）连接在对称设置的铝型材（16-5）之间，所述减速电机（16-2）连接在传输带（16-4）的侧端底侧，所述防护罩（16-3）呈对称的设置在铝型材（16-5）的侧端两侧，且防护罩（16-3）设置在减速电机（16-2）的两侧，所述下料滑道（16-6）固定在对称设置的铝型材（16-5）前端底侧，且下料滑道（16-6）的顶侧与传输带（16-4）连接。8.根据权利要求1所述的一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，其特征在于，所述交替输送模组（27）由端头固定块（27-1）、成品载具（27-2）、载具固定座（27-3）、无杆气缸（27-4）、直线导轨（27-5）、滑动块（27-6）组成，所述端头固定块（27-1）、成品载具（27-2）、载具固定座（27-3）、无杆气缸（27-4）、直线导轨（27-5）分别设置有两组，所述两组
2）上横向滑动，所述空盘伺服电机（22-6）固定在空盘摆放上料位（21-1）的侧端底侧，所述移位同步带（22-7）设置在空盘摆放上料位（21-1）和满料盘收料位（23-1）的底面，所述移位同步带（22-7）连接在空盘伺服电机（22-6）上，且移位同步带（22-7）前端连接在直线轴承（23-6）的外侧，所述空盘移栽台（22-5）的底面连接在移位同步带（22-7）上，所述空盘移栽台（22-5）可在空盘摆放上料位（21-1）和满料盘收料位（23-1）的底侧滑动；所述余料暂存工位（24）由下固定板（24-1）、支撑连接柱（24-2）、上固定板（24-3）、侧推伸缩气缸（24-4）、缓存载具（24-5）、正负极包胶件成品工件（24-6）组成，所述上固定板（24-3）和下固定板（24-1）上下并列设置，所述上固定板（24-3）和下固定板（24-1）之间设置有支撑连接柱（24-2），所述侧推伸缩气缸（24-4）横向固定在上固定板（24-3）的顶面，所述缓存载具（24-5）连接在侧推伸缩气缸（24-4）的侧端，所述正负极包胶件成品工件（24-6）设置在缓存载具（24-5）上。

技术总结

本实用新型涉及一种新型的配合立式注塑机用的自动上下料设备，本实用新型优化了立式注塑机用的自动上下料设备，改进为一种新型的自动上下料设，本设备通过各模组单元来进行相互配合对物料输送，本技术实现了吸塑盘码垛自动上料和自动振动盘供料，通过各自中转二次校正台的方式，以及三轴抓取机械手组合在一起给立式注塑机上下料，并提供两种完全不同形式的进行使用，适用范围更广泛，不仅大大降低了人工成本的前提下，更加稳定更加智能，真正实现自动化生产笨重且体积大的终端设备的设计，宜推广使用。推广使用。推广使用。