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T400工艺板使用说明

T400工艺板使用说明
1．通讯内容定义
T400内部使用浮点数运算对应标么数值为（-2.0,+2.0）,连接参数类型都是实数型KR；CUVC传动内部使用连接器为整数型连接器K,所以二者传输数据时，必须在T400内部进行数值类型转换。CBP2板同T400传输的通讯数据也必须进行转换。
1．1.T400 TO CUVC
字号
意义
T400连接1
T400连结2
CUVC设定
1
CONTROL WORD1
DEFAULT
DEFAULT
见说明一
2
SPEED SETPOINT
H500=KR0303
H940=4940
P443=K3002
3
SPARE
4
CONTROL WORD2
H510=B2509 H519=B2001
见说明二
5
Supplementary torque setpoint
H501= KR0558
H942=K4942
P506=K3005
6
positive torque limit
H502= KR0556
H943=K4943
P493=K3006
7
negative torque limit
H503= KR0557
H944=K4944
P499=K3007
8
Variable moment of inertia
H504= KR0308
H945=K4945
P232=K3008
T400连接1的意义是选择将T400内部的KR型连接器转换为K型连接器；
未载入sso模块T400连接2的意义是将转换完的K型连接器传输给CUVC装置。
说明一 
T400设定                              CUVC设定
B2510                                  P554=3100 (合闸)
DEFAULT                                P555=1  (OFF2)
DEFAULT                                P558=3102 （OFF3）
B2508                              P561=3103（解封命令，有抱闸控制时连接B0278）
B2606                            P564=3106 (速度设定使能，有抱闸控制时连接B0277)
B2607                                  P565=3107(故障复位)
其余控制位不变。
说明二 
T400设定                                  CUVC设定
H510= B2509                          P614=3400(抱闸控制)             
                                    P585=1  (SPEED CONTROLLER ENABLE)
1．2.CUVC TO T400中远电梯
字号
意义
T400连接1
T400连结2
CUVC设定
1
装置状态字1
K4549
(d549显示)
P734.01= K0032
2
实际速度
KR0550
K4930 (d550显示)
P734.02= K0148
3
转矩实际值
KR0551
K4931(d551显示)
P734.03= K0024
4
预留T400专用
K4559(d559显示)
P734.04= K0000（不用）
5
故障码和报警码
KR0552
K4932(d552显示)
P734.05= K0250
6
实际电流
KR0553
K4933(d553显示)
P734.06= K0022
7
转矩设定值
KR0554
K4934(d554显示)
P734.08= K0165
8
装置状态字2
KR0555
K4935(d555显示)
P734.09=K0433
T400连接1的意义是选择将T400内部的K型连接器(由CUVC传输的寄存连接器号)转换为KR型连接器；
T400连接2的意义是将CUVC传输给T400的K连接器定义连接器号。
1．3.T400 TO PLC(PROFIBUS)
PROFIBUS网卡通讯使能
H288=1(PROFIBUS通讯ENABLE)
H603和H604参数用于SRT400框架模块。
H603=网卡地址
H604=5 (PPO类型)
H495=20000MS
H496=19920MS
H602=0-1(上升沿使网卡组态有效)
字号
连接1
连结2
显示
1-4
PKW
任意
PZD1
status_word1
H444=K4335
DEFAULT
d335
PZD2
Act-speed
H920=K4920
H440=KR0550
d550
PZD3
act_torque
H921=K4921
H441=KR0551
d551
PZD4
T400 STATUS WORD2
DEFAULT
DEFAULT
d336
PZD5
Fault code
H922=K4922
H442=KR0552
d552
PZD6
Act-current
H923=K4923
H443=KR0553
d553
PZD7
ACT-DIAM
H924=K4924
H446=KR0310
d310
PZD8
torque SETPOINT
H925=K4925
H447=KR0554
d554
PZD9
status_word2
H926=K4926
H448=KR0555
d555
PZD10
SPARE
备用
T400连接1的意义是选择将T400内部的K型连接器连接到PROFIBUS发送接口；
T400连接2的意义是将T400内部的KR型连接器转换为K连接器。
1．4.PLC TO T400(PROFIBUS)
卷帘门门板
PZD编号
意义
连接1
连结2
备注
PKW
任意
滑水鞋
PZD1
CONTROL WORD1
B2600-2615
default
见说明三
PZD2
SPEED SETPOINT
H910=4910
KR0450(d450)
速度设定
PZD3
TQ_ADD
H911=4911
KR0451(d451)
T400不用
PZD4
CONTROL WORD2
B2620-2635
default
见说明四
PZD5
TQ_LIM1
H912=4912
KR0452(d452)消声室制作
T400不用
PZD6
TQ_LIM2
H913=4913
KR0453(d453)
T400不用
PZD7
TENSION SETPOINT
H914=4914
KR0454(d454)
T400专用
PZD8
WIDTH SETPOINT
H915=4915
KR0455(d455)
T400专用
PZD9
THICKNESS SETPOINT
H916=4916
KR0456(d456)
T400专用
PZD10
D setpoint
H917=4917
KR0457(d457)
T400专用
T400连接1的意义是选择将PROFIBUS接口接受的K型连接器转换为T400内部的KR型连接器；
T400连接2的意义是T400内部的KR型连接器号。
T400参数设定
H096=KR0450(速度给定，SETPOINT A)
H036=B2001(ACCEPT SETPOINT A)
H081=KR0454(张力设定)
H089=KR0457(卷径设定)
H079=KR0455(板宽设定)
H224=KR0456(板厚设定)
说明三：
T400控制字1每一位定义如下
T400设定                B2600-B2615
H045=B2600              BIT0: Enable网络合闸命令
H047= B2601              BIT1:NO OFF2,始终为“1”
H048=B2602              BIT2:NO OFF3正常情况下始终为“1”，当设备级联运行时，
其中一台传动故障，应利用本位立即将级联的其它传动快停。
硬线急停过程也是动作本控制位。
H021=B2603              BIT3:Start网络命令
H046=2000                BIT4:主速度给定斜坡发生器功能使能，T400线速度给定环节。
H049=2000                BIT5:斜坡函数发生器不处于保持状态，T400线速度给定环节。
H050= B2606              BIT6:速度设定点使能， T400线速度给定环节。当电机有抱闸时T400速度给定环节应注意。
H041=B2607              BIT7:故障复位
H022=B2611              BIT11：张力投入命令“1”＝投入，在满足条件的情况下（卷
曲已卷上几圈，开卷时夹送辊已咬钢），投入张力；当不满足
条件的情况下（综合考虑），撤销张力。
H023=2001                BIT12:张力控制调节禁止，张力闭环调节时起作用，本工程可
以始终为“1”。
H051=B2613              BIT13:静止张力设定点投入，只是控制静态张力设定的投入，
实际张力的投入完全由BIT11决定，此位为“0”则正常张力投
入。
H024= B2614            BIT14:卷径设定命令，在卷曲和开卷的初始时刻，由PLC发送此
命令，将PZD10设定为初始卷径，此命令需保持1秒。
H033=B2615          BIT15:卷径保持命令，为“1”时，卷径停止计算，保持上次计算值。
                    如果张力控制未投入，卷径应处于保持阶段。
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其余位不考虑,BIT0-15对应PLC%R的1-16位。
说明四：T400可不用
开卷机：592/1500RPM，40HZ以下恒转矩，最大调速频率100HZ。75KW，165A，可能为8级电机。6SE7032-1TG60，110KW装置
卷曲机：450/1500RPM，30HZ以下恒转矩，最大调速频率100HZ。电机型号YTSP400L-8，180KW，520A。6SE7036-0TJ60，315KW装置。
2．T400参数设置
2．1 T400参数初始化
H250=165
H160=0~1(上升沿)
POWER DOWN
POWER ON
2．2 T400参数设置
H003= 1.2  (正转矩限幅故障和报警门槛)
H004=-1.2  (负转矩限幅故障和报警门槛)
堵转判断
H007<0.02 (堵转速度门槛)  H008>0.50(堵转转矩门槛)  H009>0.5(速度调节器给定误差)
上述三个参数决定了堵转报警或故障的条件。
H011=0  (T400报警码屏蔽字)禁止T400报警
H012=0  (T400故障码屏蔽字)禁止T400报故障。
H013=B2001    (卷径计算时用夹送辊脉冲测量线速度命令)，夹送辊脉冲应接至T400板子的TERMINAL 62-68.(62:A,63:B,80:15V,66:0V)

本文发布于:2024-09-22 03:54:43，感谢您对本站的认可！

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标签：故障   命令   给定   设定   速度   控制
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