钢轨位置调整装置以及轨道作业车辆的制作方法

1.本发明涉及铁路运输技术领域，尤其涉及一种钢轨位置调整装置以及轨道作业车辆。

背景技术：

2.长钢轨运输车组通常用来运输长达500米的钢轨，是铺设无缝线路的重要设备。在铁路无缝线路的建设中，当铁路钢轨达到一定寿命期限需要及时进行更换时，长钢轨运输车组担负着长钢轨的装轨、运输、卸轨和旧轨回收的任务。
3.现有的长钢轨运输车组卸轨导槽和收轨孔道位置都是固定的，所以每次作业都需要将钢轨调整到固定孔道位置，需要靠人工手持撬棍和绳索牵引轨头进行钢轨位置调整，使钢轨进入指定位置。卸轨作业时，需要调整钢轨横向和垂向位置，使钢轨通过输送机，由输送机将钢轨输送至卸轨导槽；收轨作业时，调整钢轨垂向位置，使钢轨分别摆放于不同层数。
4.但是，现有的长钢轨运输车组收卸作业时，需要人工手持撬棍和绳索进行作业，因此存在作业劳动强度大、效率低，且容易出现安全隐患的问题。

技术实现要素：

5.本发明提供一种钢轨位置调整装置以及轨道作业车辆，使得工作效率提高，安全隐患降低。
6.本发明提供一种钢轨位置调整装置，包括驱动组件、平台、支撑柱组件、托架组件和水平拨轨组件，平台支撑于支撑柱组件上，驱动组件设置于平台上，且托架组件和水平拨轨组件均和驱动组件连接；托架组件位于平台下方，且托架组件包括托架和升降单元，托架用于支撑钢轨，托架和升降单元连接，并可在升降单元的驱动下上升或下降，以改变钢轨在竖直方向上的位置，水平拨轨组件设置在托架上，且水平拨轨组件包括拨轨器，拨轨器用于带动钢轨移动，以改变钢轨在水平方向上的位置。具体的，托架组件和驱动组件连接，其中托架用于支撑钢轨，且与升降单元连接，当驱动组件工作时，带动托架组件工作，从而带动升降单元工作，在升降单元的驱动下托架上升或下降，以此改变钢轨在竖直方向上的位置，实现调整钢轨垂向位置的作用；水平拨轨组件设置在托架上，驱动组件设置在平台上，水平拨轨组件和驱动组件相互连接，通过驱动组件，从而带动水平拨轨组件工作，其中水平拨轨组件包括拨轨器，主要靠拨轨器带动钢轨，以此调整钢轨的水平位置，实现调整钢轨横向位置的作用，从而解决了收卸轨作业时钢轨位置调整靠人工手持工具操作的问题，提高了作业效率，保证了作业人员的安全。
7.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，支撑柱组件为多个，且多个支撑柱组件间隔设置；支撑柱组件、平台和托架共同围成用于放置钢轨的空间。具体的，支撑柱组件为多个，且间隔设置在平台和托架之间，多个支撑柱组件形成钢轨位置调整装置的外周，支撑柱组件、平台和托架共同围成的空间用于放置钢轨。
8.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，升降单元包括竖直设置的第一丝杠和套设在第一丝杠外侧的螺母套，螺母套通过传动螺纹和第一丝杠连接，螺母套固定连接在托架上；螺母套用于在第一丝杠绕自身轴线转动时，带动托架相对于第一丝杠上升或下降。具体的，螺母套套设在第一丝杠的外侧，且固定连接在托架上，当第一丝杠在驱动组件的作用下转动时，螺母套沿着第一丝杠上下运动，从而带动托架上下移动，以此改变钢轨在竖直方向上的位置，实现调整钢轨垂向位置的作用。
9.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，驱动组件包括第一驱动电机、第一水平传动轴和第一伞齿轮减速器，第一驱动电机的输出轴用于驱动第一水平传动轴转动，第一伞齿轮减速器包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，第一伞齿轮和第二伞齿轮相互啮合，且第一伞齿轮和第二伞齿轮的轴线互成夹角，第一伞齿轮和第一水平传动轴同轴连接，第二伞齿轮和第一丝杠同轴连接。具体的，驱动组件包括第一驱动电机、第一水平传动轴和第一伞齿轮减速器，第一驱动电机、第一水平传动轴和第一伞齿轮减速器之间均是通过联轴器同轴连接，第二伞齿轮和第一丝杠通过联轴器同轴连接。第一驱动电机的输出轴用于驱动第一水平传动轴转动，第一水平传动轴转动带动第一伞齿轮减速器中的第一伞齿轮转动，由于第一伞齿轮和第二伞齿轮相互啮合，且第一伞齿轮和第二伞齿轮的轴线互成夹角，因此，在第一伞齿轮转动时，带动第二伞齿轮转动，以此带动与第二伞齿轮同轴连接的第一丝杠，当第一丝杠转动时，螺母套沿着第一丝杠上下运动，从而带动托架上下移动，以此改变钢轨在竖直方向上的位置，实现调整钢轨垂向位置的作用。
10.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，第一丝杠和螺母套的数量均为至少两个，螺母套和第一丝杠一一对应设置，且不同螺母套连接在托架的不同位置。具体的，为了更好的实现调整钢轨垂向位置，螺母套套设在第一丝杠的外侧，且和第一丝杠一一对应设置，两者数量均为至少两个，不同的螺母套固定连接在托架不同的位置，以此，可更好实现螺母套带动整个托架上下移动，以此改变钢轨在竖直方向上的位置。
11.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，水平拨轨组件还包括水平设置的第二丝杠，拨轨器套设于第二丝杠，且拨轨器和第二丝杠通过传动螺纹连接，第二丝杠用于在绕自身轴线转动时，驱动拨轨器沿水平方向移动。具体的，水平拨轨组件设置在托架上，驱动组件设置在平台上，水平拨轨组件和驱动组件相互连接，水平拨轨组件包括第二丝杠以及套设于第二丝杠上的拨轨器，拨轨器和第二丝杠通过传动螺纹连接，且能够沿着第二丝杠水平运动，当通过驱动组件，从而带动水平拨轨组件工作，即带动第二丝杠转动，使得拨轨器沿着第二丝杠水平运动，实现拨轨器左右运动，其中拨轨导向轴为拨轨器提供导向，从而调整钢轨的横向位置。解决了收卸轨作业时钢轨位置调整靠人工手持工具操作的问题，提高了作业效率，保证了作业人员的安全。
12.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，驱动组件还包括第二驱动电机、第二水平传动轴、第二伞齿轮减速器、竖直传动轴和第三伞齿轮减速器，第二驱动电机的输出轴用于驱动第二水平传动轴转动，第二伞齿轮减速器包括第三伞齿轮和第四伞齿轮，第三伞齿轮和第四伞齿轮相互啮合，且第三伞齿轮和第四伞齿轮的轴线互成夹角，第三伞齿轮和第二水平传动轴同轴连接，第四伞齿轮和竖直传动轴同轴连接；第三伞齿轮减速器包括第五伞齿轮和第六伞齿轮，第五伞齿轮和第六伞齿轮相互啮合，第五伞齿轮和第六伞齿轮的轴线互成夹角，第五伞齿轮和竖直传动轴同轴连接，第六伞齿轮和第二丝杠同轴连接。
13.具体的，驱动组件包括第二驱动电机、第二水平传动轴、第二伞齿轮减速器、竖直传动轴和第三伞齿轮减速器，第二驱动电机、第二水平传动轴、第二伞齿轮减速器、竖直传动轴和第三伞齿轮减速器之间均是通过联轴器同轴连接，第三伞齿轮和第二水平传动轴通过联轴器同轴连接，第四伞齿轮和竖直传动轴通过联轴器同轴连接，第五伞齿轮和竖直传动轴同轴连接，第六伞齿轮和第二丝杠同轴连接。第二驱动电机的输出轴用于驱动第二水平传动轴转动，第二水平传动轴转动带动第二伞齿轮减速器中的第三伞齿轮转动，由于第三伞齿轮和第四伞齿轮相互啮合，且第三伞齿轮和第四伞齿轮的轴线互成夹角，因此，在第三伞齿轮转动时，带动第四伞齿轮转动，以此带动与第四伞齿轮同轴连接的竖直传动轴。当竖直传动轴转动时，带动与竖直传动轴同轴连接的第五伞齿轮，由于第五伞齿轮和第六伞齿轮相互啮合，且第五伞齿轮和第六伞齿轮的轴线互成夹角，因此，在第五伞齿轮转动时，带动第六伞齿轮转动，以此带动与第六伞齿轮同轴连接的第二丝杠转动，使得拨轨器沿着第二丝杠水平运动，实现拨轨器左右运动，其中拨轨导向轴为拨轨器提供导向，以此改变钢轨在横向方向上的位置，最终能够达到调整钢轨的横向位置的作用。
14.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，托架上设置有滚轮，滚轮形成供钢轨水平移动的承载面。具体的，托架上设置有滚轮，滚轮实现了钢轨的支撑，且方便钢轨移动，减少磨损。
15.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，还包括导向杆，导向杆和支撑柱组件相对固定，托架上设置有与导向杆位置对应的避让孔，导向杆穿设在避让孔中。具体的，导向杆通过托架上的避让孔固定设置在托架上，且与支撑柱组件相对固定，起到了为托架上升或下降提供导向。
16.一种轨道作业车辆，包括车体和至少两个上述的钢轨调整装置，钢轨调整装置均设置在车体上。具体的，钢轨调整装置为上述的钢轨调整装置，因此其具有上述任一项的有益效果，在此不一一赘述。
17.本发明提供的钢轨位置调整装置，包括驱动组件、平台、支撑柱组件、托架组件和水平拨轨组件，平台支撑于支撑柱组件上，驱动组件设置于平台上，且托架组件和水平拨轨组件均和驱动组件连接；托架组件位于平台下方，且托架组件包括托架和升降单元，托架用于支撑钢轨，托架和升降单元连接，并可在升降单元的驱动下上升或下降，以改变钢轨在竖直方向上的位置，水平拨轨组件设置在托架上，且水平拨轨组件包括拨轨器，拨轨器用于带动钢轨移动，以改变钢轨在水平方向上的位置。具体的，托架组件和驱动组件连接，其中托架用于支撑钢轨，且与升降单元连接，当驱动组件工作时，带动托架组件工作，从而带动升降单元工作，在升降单元的驱动下托架上升或下降，以此改变钢轨在竖直方向上的位置，实现调整钢轨垂向位置的作用；水平拨轨组件设置在托架上，驱动组件设置在平台上，水平拨轨组件和驱动组件相互连接，通过驱动组件，从而带动水平拨轨组件工作，其中水平拨轨组件包括拨轨器，主要靠拨轨器带动钢轨，以此调整钢轨的水平位置，实现调整钢轨横向位置的作用，从而解决了收卸轨作业时钢轨位置调整靠人工手持工具操作的问题，提高了作业效率，保证了作业人员的安全。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的作业首车示意图；
20.图2为本技术实施例提供的钢轨位置调整装置的结构示意图；
21.图3为本技术实施例提供的钢轨位置调整装置的俯视图；
22.图4为本技术实施例提供的钢轨位置调整装置的另一角度结构示意图；
23.图5为本技术实施例提供的托架的结构示意图；
24.图6为本技术实施例提供的托架另一角度结构示意图；
25.图7为本技术实施例提供的横梁组件的结构示意图；
26.图8为本技术实施例提供的支撑柱组件的剖视图；
27.图9为本技术实施例提供的第一伞齿轮减速器的剖视图；
28.图10为本技术实施例提供的拨轨器的结构示意图；
29.图11为本技术实施例提供的第二伞齿轮减速器的剖视图；
30.图12为本技术实施例提供的第三伞齿轮减速器的结构示意图。
31.附图标记：
32.10-驱动组件；1-第一驱动电机；2-第一伞齿轮减速器；21-第一伞齿轮；22-第二伞齿轮；23-第一上盖；24-第一压盖；25-第一箱体；26-第一轴承；27-第一轴承套；28-第一透盖；3-第一水平传动轴；4-第二驱动电机；5-第二水平传动轴；6-竖直传动轴；7-第二伞齿轮减速器；71-第三伞齿轮；72-第四伞齿轮；73-第二上盖；74-第二压盖；75-第二箱体；76-第二轴承；77-第二轴承套；78-第二透盖；8-第三伞齿轮减速器；81-第五伞齿轮；82-第六伞齿轮；83-拨轨伞齿轮箱体；84-调整套；85-侧压盖；86-键；87-轴承；88-上压盖；89-滑键；9-联轴器；11-调高行程开关；12-调高行程减速器；13-调高减速器；14-拨轨行程开关；15-拨轨行程减速器；16-拨轨减速器；20-平台；30-横梁组件；31-上盖板；32-隔板；33-下盖板；34-横梁；40-支撑柱组件；41-盖板；42-腹板；43筋板；44-支撑柱；50-托架组件；51-托架；511-滚轮；512-滚轮压板；513-长滚轮；514-短滚轮；515-拨轨导向轴；516-拨轨轴承座；52-升降单元；521-第一丝杠；522-螺母套；60-水平拨轨组件；61-拨轨器；611-拨轨轮；612-螺母铜套；613-导向铜套；614-套体；62-第二丝杠。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或
位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于方便描述不同的部件,而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
37.现有技术中，长钢轨运输车组卸轨导槽和收轨孔道位置都是固定的，所以每次作业都需要将钢轨调整到固定孔道位置，需要靠人工手持撬棍和绳索牵引轨头进行钢轨位置调整，使钢轨进入指定位置。卸轨作业时，需要调整钢轨横向和垂向位置，使钢轨通过输送机，由输送机将钢轨输送至卸轨导槽；收轨作业时，调整钢轨垂向位置，使钢轨分别摆放于不同层数，因此存在作业劳动强度大、效率低，且容易出现安全隐患的问题。
38.为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供的一种钢轨位置调整装置以及轨道作业车辆，使得工作效率提高，安全隐患降低。
39.下面将结合附图详细的对本发明的内容进行描述，以使本领域技术人员能够更加清楚详细的了解本发明的内容。
40.图1为本技术实施例提供的作业首车示意图；图2为本技术实施例提供的钢轨位置调整装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的钢轨位置调整装置的俯视图；图4为本技术实施例提供的钢轨位置调整装置的另一角度结构示意图；图5为本技术实施例提供的托架的结构示意图；图6为本技术实施例提供的托架另一角度结构示意图；如图1-图6所示，本发明提供一种钢轨位置调整装置，包括驱动组件10、平台20、横梁组件30、支撑柱组件40、托架组件50和水平拨轨组件60，平台20支撑于支撑柱组件40上，横梁组件30位于平台20和支撑柱组件40之间，驱动组件10设置于平台20上，且托架组件50和水平拨轨组件60均和驱动组件10连接；托架组件50位于平台20下方，且托架组件50包括托架51和升降单元52，托架51用于支撑钢轨，托架51和升降单元52连接，并可在升降单元52的驱动下上升或下降，以改变钢轨在竖直方向上的位置，水平拨轨组件60设置在托架51上，且水平拨轨组件60包括拨轨器61，拨轨器61用于带动钢轨移动，以改变钢轨在水平方向上的位置。具体的，托架组件50和驱动组件10连接，其中托架51用于支撑钢轨，且与升降单元52连接，当驱动组件10工作时，带动托架组件50工作，从而带动升降单元52工作，在升降单元52的驱动下托架51上升或下降，以此改变钢轨在竖直方向上的位置，实现调整钢轨垂向位置的作用；水平拨轨组件60设置在托架51上，驱动组件10设置在平台20上，水平拨轨组件60和驱动组件10相互连接，通过驱动组件10，从而带动水平拨轨组件60工作，其中水平拨轨组件60包括拨轨器61，主要靠拨轨器61带动钢轨，以此调整钢轨的水平位置，实现调整钢轨横向位置的作用，从而解决了收卸轨作业时钢轨位置调整靠人工手持工具操作的问题，提高了作业效率，保证了作业人员的安全。
41.图7为本技术实施例提供的横梁组件的结构示意图，具体的，如图7所示，横梁组件30是由上盖板31、隔板32、下盖板33以及横梁34组焊而成的箱型结构，其中上盖板31与平台20连接，下盖板33与支撑柱组件40连接，横梁34能够增加平台20和支撑柱组件40之间的稳固性。
42.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，支撑柱组件40为多个，且多个支撑柱组件40间隔设置；支撑柱组件40、平台20和托架51共同围成用于放置钢轨的空间。具体的，支撑柱组件40为多个，且间隔设置在平台20和托架51之间，多个支撑柱组件40形成钢轨位置调整装置的外周，支撑柱组件40、平台20和托架51共同围成的空间用于放置钢轨。
43.图8为本技术实施例提供的支撑柱组件的剖视图，具体的，如图8所示，支撑柱组件40是由盖板41、腹板42、筋板43以及支撑柱44组焊而成的箱型结构，盖板41的一端面与下盖板33连接，盖板41的另一端面与托架51连接，在盖板41围设的中部设有支撑柱44，支撑柱44用于支撑平台20，腹板42以及筋板43增加了整个支撑柱组件40的稳固性。
44.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，升降单元52包括竖直设置的第一丝杠521和套设在第一丝杠521外侧的螺母套522，螺母套522通过传动螺纹和第一丝杠521连接，螺母套522固定连接在托架51上；螺母套522用于在第一丝杠521绕自身轴线转动时，带动托架51相对于第一丝杠521上升或下降。具体的，螺母套522套设在第一丝杠521的外侧，且固定连接在托架51上，当第一丝杠521在驱动组件10的作用下转动时，螺母套522沿着第一丝杠521上下运动，从而带动托架51上下移动，以此改变钢轨在竖直方向上的位置，实现调整钢轨垂向位置的作用。
45.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，驱动组件10包括第一驱动电机1、第一水平传动轴3、第一伞齿轮减速器2、调高行程开关11、调高行程减速器12、调高减速器13，第一驱动电机1的输出轴用于驱动第一水平传动轴3转动，第一伞齿轮减速器2包括第一伞齿轮21、第二伞齿轮22、第一上盖23、第一压盖24、第一箱体25、第一轴承26、第一轴承套27以及第一透盖28，第一伞齿轮21和第二伞齿轮22相互啮合，且第一伞齿轮21和第二伞齿轮22的轴线互成夹角，第一伞齿轮21和第一水平传动轴3同轴连接，第二伞齿轮22和第一丝杠521同轴连接，第一上盖23、第一压盖24、第一箱体25、第一轴承套27以及第一透盖28通过螺栓连接成一个箱体。
46.具体的，图9为本技术实施例提供的第一伞齿轮减速器的剖视图，如图3以及图9所示，第一驱动电机1、第一水平传动轴3、第一伞齿轮减速器2、调高行程开关11、调高行程减速器12以及调高减速器13之间均是通过联轴器9同轴连接，第一伞齿轮21和第一水平传动轴3通过联轴器9同轴连接，第一水平传动轴3两端通过第一轴承26与箱体配合，第二伞齿轮22和第一丝杠521通过联轴器9同轴连接，第一丝杠521两端通过第一轴承26与第一轴承套27配合。启动第一驱动电机1，通过调高减速器13，带动第一水平传动轴3转动，第一水平传动轴3转动带动第一伞齿轮减速器2中的第一伞齿轮21转动，由于第一伞齿轮21和第二伞齿轮22相互啮合，且第一伞齿轮21和第二伞齿轮22的轴线互成夹角，因此，在第一伞齿轮21转动时，带动第二伞齿轮22转动，以此带动与第二伞齿轮22同轴连接的第一丝杠521，当第一丝杠521转动时，螺母套522沿着第一丝杠521上下运动，从而带动托架51上下移动，以此改变钢轨在竖直方向上的位置，实现调整钢轨垂向位置的作用。
47.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，第一丝杠521和螺母套522的数量均为至少
两个，螺母套522和第一丝杠521一一对应设置，且不同螺母套522连接在托架51的不同位置。具体的，为了更好的实现调整钢轨垂向位置，螺母套522套设在第一丝杠521的外侧，且和第一丝杠521一一对应设置，两者数量均为至少两个，不同的螺母套522固定连接在托架51不同的位置，以此，可更好实现螺母套522带动整个托架51上下移动，以此改变钢轨在竖直方向上的位置。
48.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，水平拨轨组件60还包括水平设置的第二丝杠62，拨轨器61套设于第二丝杠62，且拨轨器61和第二丝杠62通过传动螺纹连接，第二丝杠62用于在绕自身轴线转动时，驱动拨轨器61沿水平方向移动。具体的，水平拨轨组件60设置在托架51上，驱动组件10设置在平台20上，水平拨轨组件60和驱动组件10相互连接，水平拨轨组件60包括第二丝杠62以及套设于第二丝杠62上的拨轨器61，拨轨器61和第二丝杠62通过传动螺纹连接，且能够沿着第二丝杠62水平运动，当通过驱动组件10，从而带动水平拨轨组件60工作，即带动第二丝杠62转动，使得拨轨器61沿着第二丝杠62水平运动，实现拨轨器61左右运动，其中拨轨导向轴515为拨轨器61提供导向，从而调整钢轨的横向位置。解决了收卸轨作业时钢轨位置调整靠人工手持工具操作的问题，提高了作业效率，保证了作业人员的安全。
49.具体的，图10为本技术实施例提供的拨轨器的结构示意图，如图10所示，拨轨器61由拨轨轮611、螺母铜套612、导向铜套613和套体614组成。拨轨轮611与套体614螺纹连接，螺母铜套612、导向铜套613与套体614通过螺栓连接，螺母铜套612与第二丝杠62螺纹配合，实现拨轨器61沿第二丝杠62横向移动。
50.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，驱动组件10还包括第二驱动电机4、第二水平传动轴5、第二伞齿轮减速器7、竖直传动轴6、第三伞齿轮减速器8、拨轨行程开关14、拨轨行程减速器15以及拨轨减速器16，第二驱动电机4的输出轴用于驱动第二水平传动轴5转动，第二伞齿轮减速器7包括第三伞齿轮71、第四伞齿轮72、第二上盖73、第二压盖74、第二箱体75、第二轴承76、第二轴承套77以及第二透盖78，第三伞齿轮71和第四伞齿轮72相互啮合，且第三伞齿轮71和第四伞齿轮72的轴线互成夹角，第三伞齿轮71和第二水平传动轴5同轴连接，第四伞齿轮72和竖直传动轴6同轴连接，第二上盖73、第二压盖74、第二箱体75、第二轴承76、第二轴承套77以及第二透盖78通过螺栓连接成一个箱体；第三伞齿轮减速器8包括第五伞齿轮81、第六伞齿轮82、拨轨伞齿轮箱体83、调整套84、侧压盖85、键86、轴承87、上压盖88以及滑键89，其中侧压盖85、上压盖88与拨轨伞齿轮箱体83通过螺栓固定在一起，第六伞齿轮82通过键86配合与第二丝杠62连接在一起，通过轴承87配合安装在第二伞齿轮减速器7内，第五伞齿轮81通过滑键89配合，与竖直传动轴6连接，通过轴承87配合安装在第二伞齿轮减速器7内。第五伞齿轮81和第六伞齿轮82相互啮合，第五伞齿轮81和第六伞齿轮82的轴线互成夹角，第五伞齿轮81和竖直传动轴6同轴连接，第六伞齿轮82和第二丝杠62同轴连接。
51.具体的，图11为本技术实施例提供的第二伞齿轮减速器的剖视图，图12为本技术实施例提供的第三伞齿轮减速器的结构示意图，如图11和图12所示，驱动组件10包括第二驱动电机4、第二水平传动轴5、第二伞齿轮减速器7、竖直传动轴6和第三伞齿轮减速器8，第二驱动电机4、第二水平传动轴5、第二伞齿轮减速器7、竖直传动轴6和第三伞齿轮减速器8之间均是通过联轴器9同轴连接，第三伞齿轮71和第二水平传动轴5通过联轴器9同轴连接，
第二水平传动轴5两端通过第二轴承76与箱体配合，第四伞齿轮72和竖直传动轴6通过联轴器9同轴连接，竖直传动轴6两端通过第二轴承76与第二轴承套77配合。第五伞齿轮81和竖直传动轴6通过滑键89同轴连接，第六伞齿轮82和第二丝杠62通过键86同轴连接。第二驱动电机4的输出轴用于驱动第二水平传动轴5转动，第二水平传动轴5转动带动第二伞齿轮减速器7中的第三伞齿轮71转动，由于第三伞齿轮71和第四伞齿轮72相互啮合，且第三伞齿轮71和第四伞齿轮72的轴线互成夹角，因此，在第三伞齿轮71转动时，带动第四伞齿轮72转动，以此带动与第四伞齿轮72同轴连接的竖直传动轴6。当竖直传动轴6转动时，带动与竖直传动轴6同轴连接的第五伞齿轮81，由于第五伞齿轮81和第六伞齿轮82相互啮合，且第五伞齿轮81和第六伞齿轮82的轴线互成夹角，因此，在第五伞齿轮81转动时，带动第六伞齿轮82转动，以此带动与第六伞齿轮82同轴连接的第二丝杠62转动，使得拨轨器61沿着第二丝杠62水平运动，实现拨轨器61左右运动，其中拨轨导向轴515为拨轨器61提供导向，以此改变钢轨在横向方向上的位置，最终能够达到调整钢轨的横向位置的作用。
52.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，托架51上设置有滚轮511，滚轮511形成供钢轨水平移动的承载面。如图9和图10所示，具体的，托架51上设置有滚轮511、滚轮压板512、长滚轮513、短滚轮514、拨轨轴承座516，长滚轮513和短滚轮514设在滚轮压板512上，滚轮511实现了钢轨的支撑，且方便钢轨移动，减少磨损。
53.如上述的钢轨位置调整装置，可选的，还包括导向杆，导向杆和支撑柱组件40相对固定，托架51上设置有与导向杆位置对应的避让孔，导向杆穿设在避让孔中。具体的，导向杆通过托架51上的避让孔固定设置在托架51上，且与支撑柱组件40相对固定，起到了为托架51上升或下降提供导向。
54.具体的，调整钢轨垂向位置过程为：启动第一驱动电机1，通过调高减速器13，驱动第一水平传动轴3转动，第一水平传动轴3转动带动第一伞齿轮减速器2中的第一伞齿轮21转动，由于第一伞齿轮21和第二伞齿轮22相互啮合，且第一伞齿轮21和第二伞齿轮22的轴线互成夹角，因此，在第一伞齿轮21转动时，带动第二伞齿轮22转动，以此带动与第二伞齿轮22同轴连接的第一丝杠521，当第一丝杠521转动时，螺母套522沿着第一丝杠521上下运动，从而带动托架51上下移动，以此改变钢轨在竖直方向上的位置，实现调整钢轨垂向位置的作用。
55.调整钢轨横向位置过程为：启动第二驱动电机4，通过拨轨减速器16，驱动第二水平传动轴5转动，第二水平传动轴5转动带动第二伞齿轮减速器7中的第三伞齿轮71转动，由于第三伞齿轮71和第四伞齿轮72相互啮合，且第三伞齿轮71和第四伞齿轮72的轴线互成夹角，因此，在第三伞齿轮71转动时，带动第四伞齿轮72转动，以此带动与第四伞齿轮72同轴连接的竖直传动轴6。当竖直传动轴6转动时，带动与竖直传动轴6同轴连接的第五伞齿轮81，由于第五伞齿轮81和第六伞齿轮82相互啮合，且第五伞齿轮81和第六伞齿轮82的轴线互成夹角，因此，在第五伞齿轮81转动时，带动第六伞齿轮82转动，以此带动与第六伞齿轮82同轴连接的第二丝杠62转动，使得拨轨器61沿着第二丝杠62水平运动，实现拨轨器61左右运动，其中拨轨导向轴515为拨轨器61提供导向，以此改变钢轨在横向方向上的位置，最终能够达到调整钢轨的横向位置的作用。
56.本实施例还提供一种轨道作业车辆，包括车体和至少两个上述的钢轨调整装置，钢轨调整装置均设置在车体上。具体的，钢轨调整装置为上述的钢轨调整装置，因此其具有
上述任一项的有益效果，在此不一一赘述。
57.具体的，如图1所示，轨道作业车辆包括车体以及至少两个钢轨调整装置，钢轨调整装置安装于车体上，具有调节钢轨垂向和横向位置的功能，能够在卸轨作业时，将待卸钢轨调整到输送机孔道中；在收轨作业时，能够将收上车的旧轨放置到指定层数上。从而解决了收卸轨作业时钢轨位置调整靠人工手持工具操作的问题，提高了作业效率，保证了作业人员的安全。
58.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种钢轨位置调整装置，其特征在于，包括驱动组件、平台、支撑柱组件、托架组件和水平拨轨组件，所述平台支撑于所述支撑柱组件上，所述驱动组件设置于所述平台上，且所述托架组件和所述水平拨轨组件均和所述驱动组件连接；所述托架组件位于所述平台下方，且所述托架组件包括托架和升降单元，所述托架用于支撑钢轨，所述托架和所述升降单元连接，并可在所述升降单元的驱动下上升或下降，以改变所述钢轨在竖直方向上的位置，所述水平拨轨组件设置在所述托架上，且所述水平拨轨组件包括拨轨器，所述拨轨器用于带动所述钢轨移动，以改变所述钢轨在水平方向上的位置。2.根据权利要求1所述的钢轨位置调整装置，其特征在于，所述支撑柱组件为多个，且多个所述支撑柱组件间隔设置；所述支撑柱组件、所述平台和所述托架共同围成用于放置所述钢轨的空间。3.根据权利要求1或2所述的钢轨位置调整装置，其特征在于，所述升降单元包括竖直设置的第一丝杠和套设在所述第一丝杠外侧的螺母套，所述螺母套通过传动螺纹和所述第一丝杠连接，所述螺母套固定连接在所述托架上；所述螺母套用于在所述第一丝杠绕自身轴线转动时，带动所述托架相对于所述第一丝杠上升或下降。4.根据权利要求3所述的钢轨位置调整装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一水平传动轴和第一伞齿轮减速器，所述第一驱动电机的输出轴用于驱动所述第一水平传动轴转动，所述第一伞齿轮减速器包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮相互啮合，且所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮的轴线互成夹角，所述第一伞齿轮和所述第一水平传动轴同轴连接，所述第二伞齿轮和所述第一丝杠同轴连接。5.根据权利要求3所述的钢轨位置调整装置，其特征在于，所述第一丝杠和所述螺母套的数量均为至少两个，所述螺母套和所述第一丝杠一一对应设置，且不同所述螺母套连接在所述托架的不同位置。6.根据权利要求1或2所述的钢轨位置调整装置，其特征在于，所述水平拨轨组件还包括水平设置的第二丝杠，所述拨轨器套设于所述第二丝杠，且所述拨轨器和所述第二丝杠通过传动螺纹连接，所述第二丝杠用于在绕自身轴线转动时，驱动所述拨轨器沿水平方向移动。7.根据权利要求6所述的钢轨位置调整装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动电机、第二水平传动轴、第二伞齿轮减速器、竖直传动轴和第三伞齿轮减速器，所述第二驱动电机的输出轴用于驱动所述第二水平传动轴转动，所述第二伞齿轮减速器包括第三伞齿轮和第四伞齿轮，所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮相互啮合，且所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮的轴线互成夹角，所述第三伞齿轮和所述第二水平传动轴同轴连接，所述第四伞齿轮和所述竖直传动轴同轴连接；所述第三伞齿轮减速器包括第五伞齿轮和第六伞齿轮，所述第五伞齿轮和所述第六伞齿轮相互啮合，所述第五伞齿轮和所述第六伞齿轮的轴线互成夹角，所述第五伞齿轮和所述竖直传动轴同轴连接，所述第六伞齿轮和所述第二丝杠同轴连接。8.根据权利要求1或2所述的钢轨位置调整装置，其特征在于，所述托架上设置有滚轮，所述滚轮形成供所述钢轨水平移动的承载面。
9.根据权利要求1或2所述的钢轨位置调整装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆和所述支撑柱组件相对固定，所述托架上设置有与所述导向杆位置对应的避让孔，所述导向杆穿设在所述避让孔中。10.一种轨道作业车辆，其特征在于，包括车体和至少两个权利要求1-9任一项所述的钢轨调整装置，所述钢轨调整装置均设置在所述车体上。

技术总结

本发明提供一种钢轨位置调整装置以及轨道作业车辆，钢轨位置调整装置包括驱动组件、平台、支撑柱组件、托架组件和水平拨轨组件，平台支撑于支撑柱组件上，驱动组件设置于平台上，且托架组件和水平拨轨组件均和驱动组件连接；托架组件位于平台下方，且托架组件包括托架和升降单元，托架用于支撑钢轨，托架和升降单元连接，并可在升降单元的驱动下上升或下降，以改变钢轨在竖直方向上的位置，水平拨轨组件设置在托架上，且水平拨轨组件包括拨轨器，拨轨器用于带动钢轨移动，以改变钢轨在水平方向上的位置。本发明提高了作业效率，保证了作业人员的安全。了作业人员的安全。了作业人员的安全。