基于龙门机构的大行程对称式运动装置的制作方法

1.本发明涉及龙门机构技术领域，尤其涉及基于龙门机构的大行程对称式运动装置。

背景技术：

2.龙门机构多用于各种机械零件加工机床上，龙门机构通过带动刀头或者工件进行直线往复运动，能够对工件进行刨洗等加工工作，是大型零件加工必不可少的重要加工工具，而运动装置则是龙门机构门式框架，是龙门机构的重要组成部分，可以带动加工刀头进行往复运动。
3.现有的龙门机构用门式框架运动装置在使用时，往往只能在直线往复运动，并不能很好的根据不同的加工需要进行不同方向的位置调整，导致龙门机构的加工局限性较大，影响了龙门机构的使用效果。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决龙门机构门式框架不能根据需要进行不同方向位置调整的问题，而提出的基于龙门机构的大行程对称式运动装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于龙门机构的大行程对称式运动装置，包括四个支撑架、两个竖架和滑动架，所述滑动架的左侧面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机动力的输出端固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆转动连接在滑动架的内部，所述第一螺杆的外表面螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在滑动架的内部，每个所述竖架的内部均转动连接有第二螺杆，每个所述第二螺杆的外表面均螺纹连接有第二滑块，每个所述第二滑块均滑动连接在竖架的内部，每个所述第二滑块的底面均与滑动架的上表面固定连接，每个所述第二螺杆远离第二滑块的一端均固定安装有大齿轮，每个所述竖架上表面的前部均固定安装有第二伺服电机，每个所述第二伺服电机动力的输出端均固定安装有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合连接。
7.优选地，两个所述支撑架的背面上部均固定安装有第三伺服电机，每个所述支撑架的上方均设置有齿轮换向器，其中两个所述齿轮换向器靠近第三伺服电机的一端均与第三伺服电机动力的输出端固定连接，每组所述齿轮换向器相互靠近的一端均共同固定安装传动杆，每个所述支撑架的内部均转动连接有第三螺杆，每个所述第三螺杆的顶端均与齿轮换向器的换向端固定连接，每个所述第三螺杆的外表面均螺纹连接有第三滑块，每个所述第三滑块均滑动连接在支撑架的内部，两组所述第三滑块相互靠近的一侧面分别与两个竖架相互远离的一侧面固定连接，每组所述支撑架相互远离的一侧面均固定安装有安装板，每个所述安装板的上表面均开设有安装通孔。
8.优选地，两组所述安装板相互远离的一侧面均固定安装有加强板，两个所述加强板相互靠近的一侧面分别与两组支撑架相互远离的一侧面固定连接。
9.优选地，所述滑动架的上表面固定安装有两个第一l型架，每个所述第一l型架的内壁均与竖架的外表面相接触。
10.优选地，所述第一滑块的底面固定安装有连接板，所述连接板的上表面与滑动架的底面相接触，所述连接板的上表面开设有四个连接通孔。
11.优选地，所述连接板的上表面固定安装有两个限位架，所述滑动架的正面和背面均开设有两个滑动槽，每个所述限位架均滑动连接在滑动槽的内部。
12.优选地，所述第一伺服电机的正面和背面均固定安装有稳固板，每个所述稳固板的右侧面均与滑动架的左侧面固定连接。
13.优选地，两个所述竖架相互靠近的一侧面均固定安装有两个第二l型架，每个所述第二l型架的内壁均与支撑架的外表面相接触。
14.优选地，每个所述第二伺服电机的外表面均固定安装有稳固架，每个所述稳固架的底面均与竖架的上表面固定连接。
15.优选地，两组所述齿轮换向器相互远离的一侧面均固定安装有加强架，每个所述加强架的底面均与支撑架的上表面固定连接。
16.本发明与现有技术相比具有以下优点：
17.本发明通过设置有第一伺服电机提供的动力配合第一螺杆和滑动架，能够带动第一滑块进行左右滑动，利用第二伺服电机提供的动力配合小齿轮和大齿轮的啮合关系，能够带动第二螺杆进行转动，进而可以配合竖架和第二滑块带动滑动架进行前后滑动，最后通过第三伺服电机提供的动力配合齿轮换向器的转动换向，能够带动第三螺杆进行转动，从而配合第三滑块，能够使两个竖架进行上下滑动，使得该装置能够根据加工需要进行x、y和z轴上的调节，极大的增加了龙门机床机构门式框架的运动调节范围，使得该装置在使用时能够进行多方位的位置调节，起到增加龙门机构机床加工调节范围，保证龙门机构机床使用效果的作用。
附图说明
18.图1为本发明提出的基于龙门机构的大行程对称式运动装置的整体立体结构示意；
19.图2为本发明提出的基于龙门机构的大行程对称式运动装置的滑动架结构示意图；
20.图3为本发明提出的基于龙门机构的大行程对称式运动装置的第一螺杆结构示意图；
21.图4为本发明提出的基于龙门机构的大行程对称式运动装置的竖架剖视结构示意图；
22.图5为本发明提出的基于龙门机构的大行程对称式运动装置的第二伺服电机结构示意图；
23.图6为本发明提出的基于龙门机构的大行程对称式运动装置的支撑架剖视图结构示意图；
24.图7为本发明提出的基于龙门机构的大行程对称式运动装置的第三螺杆结构示意图。
25.图中：1、支撑架；2、竖架；3、滑动架；4、第一伺服电机；5、第一螺杆；6、第一滑块；7、第二螺杆；8、第二滑块；9、大齿轮；10、第二伺服电机；11、小齿轮；12、第三伺服电机；13、齿轮换向器；14、传动杆；15、第三螺杆；16、第三滑块；17、安装板；18、安装通孔；19、加强板；20、第一l型架；21、连接板；22、连接通孔；23、限位架；24、滑动槽；25、稳固板；26、第二l型架；27、稳固架；28、加强架。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1，一种基于龙门机构的大行程对称式运动装置，包括四个支撑架1、两个竖架2和滑动架3，每个竖架2的底面均与滑动架3的上表面相接触，两个竖架2相互远离的一侧面分别与两组支撑架1相互靠近的一侧面相接触，每组支撑架1相互远离的一侧面均固定安装有安装板17，每个安装板17的上表面均开设有安装通孔18，利用安装板17和安装通孔18能够将该装置固定在龙门机构上，增加了该装置安装的便捷度。
28.参照图1和3，滑动架3的左侧面固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4动力的输出端固定安装有第一螺杆5，第一螺杆5转动连接在滑动架3的内部，两组安装板17相互远离的一侧面均固定安装有加强板19，两个加强板19相互靠近的一侧面分别与两组支撑架1相互远离的一侧面固定连接，加强板19配合安装板17能够增加支撑架1之间的联系，进而可以增加该装置整体结构的稳定性，保证了该装置使用时的可靠度。
29.参照图1、2、3和4，第一螺杆5的外表面螺纹连接有第一滑块6，第一滑块6滑动连接在滑动架3的内部，每个竖架2的内部均转动连接有第二螺杆7，每个第二螺杆7的外表面均螺纹连接有第二滑块8，每个第二滑块8均滑动连接在竖架2的内部，每个第二滑块8的底面均与滑动架3的上表面固定连接，滑动架3的上表面固定安装有两个第一l型架20，每个第一l型架20的内壁均与竖架2的外表面相接触，第一l型架20能够进一步限制滑动架3的位置，并增加滑动架3的承载能力，使得滑动架3可以承载更重的压力。
30.参照图3、4和5，每个第二螺杆7远离第二滑块8的一端均固定安装有大齿轮9，每个竖架2上表面的前部均固定安装有第二伺服电机10，每个第二伺服电机10动力的输出端均固定安装有小齿轮11，小齿轮11和大齿轮9啮合连接第一滑块6的底面固定安装有连接板21，连接板21的上表面与滑动架3的底面相接触，连接板21的上表面开设有四个连接通孔22，利用连接板21配合连接通孔22能够方便工作人员安装龙门机构用加工设备，保证了该装置的正常使用。
31.参照图2和3，连接板21的上表面固定安装有两个限位架23，滑动架3的正面和背面均开设有两个滑动槽24，每个限位架23均滑动连接在滑动槽24的内部，利用限位架23在滑动槽24内部滑动，能够在不影响第一滑块6滑动的情况下增加连接板21的承载能力，使得连接板21不易因受重变形。
32.参照图1、3和6，其中两个支撑架1的背面上部均固定安装有第三伺服电机12，每个支撑架1的上方均设置有齿轮换向器13，齿轮换向器13是齿轮机械中常用的一种机构，使电机驱动输入轴连续单向转动，而输出轴可以连续性的正反向自动换向，适用于各种需要自动换向的工程实际中，其中两个齿轮换向器13靠近第三伺服电机12的一端均与第三伺服电
机12动力的输出端固定连接，第一伺服电机4的正面和背面均固定安装有稳固板25，每个稳固板25的右侧面均与滑动架3的左侧面固定连接，稳固板25能够增加第一伺服电机4的稳定性，使得第一伺服电机4与滑动架3连接更加牢固可靠，保证了第一伺服电机4的正常运行。
33.参照图4、6和7，每组齿轮换向器13相互靠近的一端均共同固定安装传动杆14，每个支撑架1的内部均转动连接有第三螺杆15，每个第三螺杆15的顶端均与齿轮换向器13的换向端固定连接，两个竖架2相互靠近的一侧面均固定安装有两个第二l型架26，每个第二l型架26的内壁均与支撑架1的外表面相接触，第二l型架26能够限制竖架2的位置，使得竖架2在上下滑动时更加稳定，增加了竖架2与支撑架1的配合效果。
34.参照图5、6和7，每个第三螺杆15的外表面均螺纹连接有第三滑块16，每个第三滑块16均滑动连接在支撑架1的内部，两组第三滑块16相互靠近的一侧面分别与两个竖架2相互远离的一侧面固定连接，每个第二伺服电机10的外表面均固定安装有稳固架27，每个稳固架27的底面均与竖架2的上表面固定连接，稳固架27能够固定第二伺服电机10的位置，使得第二伺服电机10与竖架2连接更加牢固度，增加了第二伺服电机10连接的稳定性。
35.参照图7，第一伺服电机4、第二伺服电机10和第三伺服电机12型号均为ecm-b3m-c20604rs1，支撑架1、竖架2和滑动架3截面形状均呈凹字形，第一滑块6第二滑块8和第三滑块16均呈凸字形，两组齿轮换向器13相互远离的一侧面均固定安装有加强架28，每个加强架28的底面均与支撑架1的上表面固定连接，加强架28能够固定齿轮换向器13的位置，使得齿轮换向器13不易发生过度晃动，保证了齿轮换向器13的稳定运行。
36.本发明具体工作原理如下：
37.使用时，首先将第一伺服电机4、第二伺服电机10和第三伺服电机12与电源相连通，然后利用安装板17和安装通孔18将该装置固定在龙门机构机床上，再通过连接板21和连接通孔22将龙门机床加工部件进行固定，当需要加工部分进行x轴方向调节时，利用第一伺服电机4提供的动力配合滑动架3，能够带动第一螺杆5进行转动，利用第一螺杆5与第一滑块6的螺纹连接关系，能够带动连接板21进行左右方向的调节，当需要进行y轴方向调节时，利用第二伺服电机10提供的动力带动小齿轮11进行转动，通过小齿轮11与大齿轮9的啮合关系，能够配合竖架2带动第二螺杆7进行转动，进而可以配合第二滑块8的滑动带动滑动架3进行前后调节，当需要进行z轴方向调节时，利用第三伺服电机12提供的动力配合传动杆14的传动和齿轮换向器13的转动换向，能够带动第三螺杆15沿轴线进行旋转，进而可以配合第三滑块16的滑动带动竖架2进行上下调节，使得该装置能够根据加工需要进行x、y和z轴上的调节，极大的增加了龙门机床机构门式框架的运动调节范围，增加了龙门机构机床加工调节范围，保证了龙门机构机床的使用效果。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于龙门机构的大行程对称式运动装置，包括四个支撑架(1)、两个竖架(2)和滑动架(3)，其特征在于，所述滑动架(3)的左侧面固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)动力的输出端固定安装有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)转动连接在滑动架(3)的内部，所述第一螺杆(5)的外表面螺纹连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)滑动连接在滑动架(3)的内部，每个所述竖架(2)的内部均转动连接有第二螺杆(7)，每个所述第二螺杆(7)的外表面均螺纹连接有第二滑块(8)，每个所述第二滑块(8)均滑动连接在竖架(2)的内部，每个所述第二滑块(8)的底面均与滑动架(3)的上表面固定连接，每个所述第二螺杆(7)远离第二滑块(8)的一端均固定安装有大齿轮(9)，每个所述竖架(2)上表面的前部均固定安装有第二伺服电机(10)，每个所述第二伺服电机(10)动力的输出端均固定安装有小齿轮(11)，所述小齿轮(11)和大齿轮(9)啮合连接。2.根据权利要求1所述的基于龙门机构的大行程对称式运动装置，其特征在于，两个所述支撑架(1)的背面上部均固定安装有第三伺服电机(12)，每个所述支撑架(1)的上方均设置有齿轮换向器(13)，其中两个所述齿轮换向器(13)靠近第三伺服电机(12)的一端均与第三伺服电机(12)动力的输出端固定连接，每组所述齿轮换向器(13)相互靠近的一端均共同固定安装传动杆(14)，每个所述支撑架(1)的内部均转动连接有第三螺杆(15)，每个所述第三螺杆(15)的顶端均与齿轮换向器(13)的换向端固定连接，每个所述第三螺杆(15)的外表面均螺纹连接有第三滑块(16)，每个所述第三滑块(16)均滑动连接在支撑架(1)的内部，两组所述第三滑块(16)相互靠近的一侧面分别与两个竖架(2)相互远离的一侧面固定连接，每组所述支撑架(1)相互远离的一侧面均固定安装有安装板(17)，每个所述安装板(17)的上表面均开设有安装通孔(18)。3.根据权利要求2所述的基于龙门机构的大行程对称式运动装置，其特征在于，两组所述安装板(17)相互远离的一侧面均固定安装有加强板(19)，两个所述加强板(19)相互靠近的一侧面分别与两组支撑架(1)相互远离的一侧面固定连接。4.根据权利要求1所述的基于龙门机构的大行程对称式运动装置，其特征在于，所述滑动架(3)的上表面固定安装有两个第一l型架(20)，每个所述第一l型架(20)的内壁均与竖架(2)的外表面相接触。5.根据权利要求1所述的基于龙门机构的大行程对称式运动装置，其特征在于，所述第一滑块(6)的底面固定安装有连接板(21)，所述连接板(21)的上表面与滑动架(3)的底面相接触，所述连接板(21)的上表面开设有四个连接通孔(22)。6.根据权利要求5所述的基于龙门机构的大行程对称式运动装置，其特征在于，所述连接板(21)的上表面固定安装有两个限位架(23)，所述滑动架(3)的正面和背面均开设有两个滑动槽(24)，每个所述限位架(23)均滑动连接在滑动槽(24)的内部。7.根据权利要求1所述的基于龙门机构的大行程对称式运动装置，其特征在于，所述第一伺服电机(4)的正面和背面均固定安装有稳固板(25)，每个所述稳固板(25)的右侧面均与滑动架(3)的左侧面固定连接。8.根据权利要求1所述的基于龙门机构的大行程对称式运动装置，其特征在于，两个所述竖架(2)相互靠近的一侧面均固定安装有两个第二l型架(26)，每个所述第二l型架(26)的内壁均与支撑架(1)的外表面相接触。9.根据权利要求1所述的基于龙门机构的大行程对称式运动装置，其特征在于，每个所
述第二伺服电机(10)的外表面均固定安装有稳固架(27)，每个所述稳固架(27)的底面均与竖架(2)的上表面固定连接。10.根据权利要求1所述的基于龙门机构的大行程对称式运动装置，其特征在于，两组所述齿轮换向器(13)相互远离的一侧面均固定安装有加强架(28)，每个所述加强架(28)的底面均与支撑架(1)的上表面固定连接。

技术总结

本发明公开了一种基于龙门机构的大行程对称式运动装置，涉及龙门机构技术领域，包括四个支撑架、两个竖架和滑动架，所述滑动架的左侧面固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机动力的输出端固定安装有第一螺杆，第一螺杆转动连接在滑动架的内部，第一螺杆的外表面螺纹连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在滑动架的内部，每个竖架的内部均转动连接有第二螺杆，每个第二螺杆的外表面均螺纹连接有第二滑块。本发明通过第一伺服电机配合第一螺杆和滑动架，利用第二伺服电机配合小齿轮和大齿轮，最后通过第三伺服电机配合齿轮换向器，使得该装置能够根据加工需要进行X、Y和Z轴上的调节，极大的增加了龙门机床机构门式框架的运动调节范围。范围。范围。