打印机是一种复杂而精密的机械电子装置，而无论那种打印机，其结构基本上都可分为机械装置和控制电路两部分，这两部分是密切相关的。机械装置包括打印头、字车机构、走纸机构、带传动机构、墨水（墨粉）供给机构以及硒鼓传动机构等等，它们都是打印机系统的执行机构，由控制电路统一协调和控制；而打印机的控制电路则包括CPU主控电路，驱动电路，输入输出接口电路及检测电路等。 虽然打印机的外观千变万化，打印出来的图形，彩也各不相同，究其原理，我们可将常用的打印机分为三种类型：针式打印机、喷墨打印机和激光打印机。
简要介绍一下三种打印机的结构和工作原理。
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针式打印机的工作原理是这样的：主机送来的代码，经过打印机输入接口电路的处理后送至打印机的主控电路，在控制程序的控制下，产生字符或图形的编码，驱动打印头打印一列的点阵图形，同时字车横向运动，产生列间距或字间距，再打印下一列，逐列进行打印；一行
打印完毕后，启动走纸机构进纸，产生行距，同时打印头回车换行，打印下一行；上述过程反复进行，直到打印完毕。
针式打印机之所以得名，关键在于其打印头的结构。打印头的结构比较复杂，大致说来，可分为打印针，驱动线圈，定位器，激励盘等等。简单的说，打印头的工作过程是这样的：当打印头从驱动电路获得一个电流脉冲时，电磁铁的驱动线圈就产生磁场吸引打印针衔铁，带动打印针击打带，在打印纸上打出一个点的图形。因其直接执行打印功能的是打印针，所以这类打印机被称为针式打印机。
喷墨打印机的工作原理基本与针式打印机相同，这两者的本质区别就在于打印头的结构。喷墨打印机的打印头，是由成百上千个直径极其微小（约几微米）的墨水通道组成，这些通道的数量，也就是喷墨打印机的喷孔数量，它直接决定了喷墨打印机的打印精度。每个通道内部都附着能产生振动或热量的执行单元。当打印头的控制电路接收到驱动信号后，即驱动这些执行单元产生振动，将通道内的墨水挤压喷出；或产生高温，加热通道内的墨水，产生气泡，将墨水喷出喷孔；喷出的墨水到达打印纸，即产生图形！这就是压电式和气泡式喷墨打印头的基本原理。而喷墨打印机的控制原理，工作方式基本与针式打印机相同，这里就不赘述了！
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激光打印机的结构及其工作原理。
当计算机主机向打印机发送数据时，打印机首先将接收到的数据暂存在缓存中，当接收到一段完整的数据后，再发送给打印机的处理器，处理器将这些数据组织成可以驱动打印引擎动作的信号流，对于激光打印机而言，这个信号流就是驱动激光头工作的一组脉冲信号。
激光打印机的核心技术就是所谓的电子成像技术，这种技术结合了影像学与电子学的原理和技术以生成图像，核心部件是一个可以感光的硒鼓。激光发射器所发射的激光照射在一个棱柱形反射镜上，随着反射镜的转动，光线从硒鼓的一端到另一端依次扫过（中途有各种聚焦透镜，使扫描到硒鼓表面的光点非常小），硒鼓以1/300英寸或1/600英寸的步幅转动，扫描又在接下来的一行进行。硒鼓是一只表面涂覆了有机材料的圆筒，预先带有电荷，当有光线照射时，受到照射的部位会发生电阻的变化。计算机所发送来的数据信号控制着激光的发射，扫描在硒鼓表面的光线不断变化，有的地方受到照射，电阻变小，电荷消失，也有的地方没有光线射到，仍保留有电荷，最终，硒鼓表面就形成了由电荷组成的潜影。
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墨粉是一种带电荷的细微塑料颗粒，其电荷与硒鼓表面的电荷极性相反，当带有电荷的硒鼓表面经过显影辊时，有电荷的部位就吸附了墨粉颗粒，潜影就变成了真正的影像。硒鼓转动的同时，另一组传动系统将打印纸送进来，经过一组电极，打印纸带上了与硒鼓表面极性相同但强得多的电荷，随后纸张经过带有墨粉的硒鼓，硒鼓表面的墨粉被吸引到打印纸上，图像就在纸张表面形成了。此时，墨粉和打印机仅仅是靠电荷的引力结合在一起，在打印纸被送出打印机之前，经过高温加热，塑料质的墨粉被熔化，在冷却过程中固着在纸张表面。
将墨粉传给打印纸之后，硒鼓表面继续旋转，经过一个清洁器，将剩余的墨粉去掉，以便进入下一个打印循环。
由以上原理可以看出激光打印机与针式、喷墨打印机的一个本质的区别在于：激光打印机打印一次成像一整页，是逐页打印；而针式和喷墨打印机都是打印头一次来回打印一行，是逐行打印。因此，相同打印要求下，激光打印机的打印速度要比针式打印机和喷墨打印机要快，这也是激光打印机的一个优势所在。
三种打印机特点及应用范围
针式打印机由于采用的是机械击打式的打印头，因此穿透力很强，能打印多层复写纸，具备拷贝功能，另外还能打印不限长度的连续纸。使用的耗材是带，在三种打印机中是最廉价的一种。其缺点就是体积、重量都较大，打印噪音大，精度低，速度慢，一般无打印彩图像功能。适合有专门要求的专业应用场合，例如财务、税务、金融机构等等。常见的机型有EPSON的LQ系列，如LQ－680K；STAR的AR、CR系列，如AR－6400等。
喷墨打印机打印精度高，通常都能打印彩图像，而且体积及重量都可以做的非常小巧，
甚至能随身携带打印，打印时的噪音也很小。但使用的消耗材料－墨水，是三种打印机中相对来说最为昂贵的！而且，想要打印精美的图像，还要使用同样昂贵的专用打印纸才能有很好的打印效果。因此喷墨打印机的使用成本很高！同时，也不具备拷贝和打连续纸功能。适合对打印质量要求高但数量较小的场合，如家庭，小型办公室等等。常见的机型有EPSON的STYLUS PHOTO系列，如STYLUS PHOTO 900；CANON的i系列，如i6500、i355等。
激光打印机的打印精度也很高，基本上与喷墨打印机无太大区别。它使用的耗材－硒鼓，其成本介于针式打印机和喷墨打印机之间。同样也能打印彩图像，且对打印介质的要求
没有喷墨打印机那么高。打印的速度是三种打印机中最快的，而且噪音也很小。但体积和重量相对喷墨打印机要大。也只能逐页打印，无拷贝和打印连续纸功能。适合打印数量大，任务重的场合，如大型商务机构，设计、印刷领域等等。常见的机型有惠普HP的LaserJet系列，如LaserJet1010，Color LaserJet 8550等。
． 打印机常见故障及解决方法
打印机是一种机电一体化的精密设备，结构一般都比较复杂，相对计算机的其他外部设备，故障率也比较高，但通常也比较容易处理，下面分别就三种类型的机器各自介绍一下常见故障和解决方法。
针式打印机的常见故障
针式打印机相对另外两种打印机来讲，其机械成分在机器中的比重是最大的，因此，它的机械问题就很多，尤其是在进行主要操作的部分，如打印头、字车机构、走纸机构等等。
针式打印机的打印工作最终是由打印头完成的，打印头是其工作负荷最繁重的部分，所以也是最容易出问题的部分。打印头的常见问题有断针，打印模糊等等。
书法教学系统打印头断针，表现为打印的文本上每行明显的出现一条或数条摆线，或缺少某一水平笔画。要判断是否断针，需取下打印头后盖，压下每根针的衔铁，看打印头前部是否有针头伸出，如未伸出，即可认为该针已断，一般更换新针即可解决。当然，也有可能出现每根针都正常但也有类似断针表现的问题，这一般是由打印头的针驱动线圈开路或短路或针驱动电路故障引起，需检查上述电路部分，这里就不详述了。
针式打印机的打印头工作任务繁重，因此，在使用了一段时间后，打印头内可能会被污物堵赛，造成打印模糊；而打印针也可能因机械磨损而变短，导致击打力度下降，表现也同样是打印不清晰。对堵赛的情况，可将打印头浸泡在无水酒精中用超声波清洗机清洗干净即可；对针磨损的情况，可适当调近打印头与纸张间距尝试，若故障无明显改善，一般只能更换打印头解决。当然，带用旧无油墨，或是打印头与纸张间距过远，也可能导致打印模糊不清，但这就不是打印头本身的问题了，只要更换新带或调整间距就可解决了。
针式打印机是逐行打印，每打印一行字车机构就要来回移动一次，因此，字车机构也是其故障高发的部位，常见故障有打印文本上下错位，字车撞墙，字车走动异常等等。
打印文本上下错位，其表现为打印文本的上下起始位不固定，在打印一行或数行文字后起
始位向左或向右偏移，偏移距离不定，造成文本上下错位脱节，无法阅读。字车走动异常，表现为字车不能运行或运行速度不均匀、加电后字车不能回到初始位置、打印过程中打印头不回车或回车不正常。导致上述问题最基本也是最直接的一个原因就是字车电机负荷过重。这一般都是因为字车导轨太脏或生锈，使字车来回移动的阻力太大或阻力不均匀，产生上述问题。要解决上述问题，一般要将字车导轨清理干净并加上优质润滑油，情况严重的，还要将字车机构与导轨分离拆开，清理字车滑动轴承部分，以保证字车运行自如。这样处理过后，错位及走动异常的现象基本都可解决了。
字车撞墙，是指打印机在打印过程中字车回到左边界后仍继续前进，撞击左边界，字车电机发出异常声音。这通常是因为打印机的初始位置传感器没检测到字车所致，一般情况下，只需将传感器向右边稍作调整即可，少数情况下应检查该检测电路。当然，字车导轨阻力太大也同样能造成撞墙的故障。
另外，字车电机损坏或其驱动电路损坏，都可能造成上述故障，此时就需要检查上述电路部分了。
走纸机构相对打印头和字车机构来说，负荷较小，故障率也较低，常见的有不走纸或走纸
不均匀、缺纸等。
不走纸或走纸不均匀的原因通常是走纸电机或驱动电路损坏，传动机械故障，驱动软件不匹配等等。一般来讲，走纸电机损坏的情况比较多，通常是因为用户在通电的情况下用手转动进纸手柄，或正常打印时强行撕纸，导致走纸电机负载过重而烧坏。此时在断电情况下手动转动进纸手柄，能明显感觉轻微的振动感，与电机正常时转动的平滑的感觉有很大不同。一般更换走纸电机就能解决问题。机械部分的故障大多表现为传动齿轮之间咬合不紧密，或齿轮磨损打滑导致。此时需仔细观察传动机构，将错位、脱落的齿轮重新定位或更换磨损的齿轮即可。而打印机无规则走纸的情况大多是由于驱动软件不匹配的原因。只要作一下打印机自检测试和联机DOS下的直接文本打印，如能正常走纸，即可确定打印机无硬件上的故障，问题是出在驱动软件上。
缺纸的表现为打印机加电并装好打印纸后，面板仍显示缺纸状态，无法联机打印。这时要重点检查纸张传感器及其电路。纸张传感器一般有机械开关式和光电耦合式两种。机械开关式在长时间使用后，容易发生触点接触不良，导致检测不到纸张，此时需要清洗或更换传感器。对光电耦合式的，要注意是否有灰尘堵住传感器槽孔，一般清理干净即可解决问题。
喷墨打印机的常见故障 绝对值角度编码器
与针式打印机类似，喷墨打印机的打印头也是其工作最繁重的部分，因此发生问题也最多，常见的有打印字迹模糊不清，打印断线等等。
发生上述问题的原因，绝大部分是因为打印机长期未用或添加非原装墨水等原因，造成墨水输送系统障碍或喷头（亦即打印头）堵塞所致。排除的方法一般就是执行清洗操作，如果堵赛情况严重，还需将喷头取下，浸泡在约50－60℃的纯净水中，用超声波清洗机清洗，注意清洗完毕后一定要晾干才能使用。如果多次清洗仍无明显效果，则说明喷头喷孔已被堵死，此时就只能更换喷头了。还有一种情况，就是喷头使用寿命已到，喷孔的精度已经大为降低，导致打印模糊。一般来说，对爱普生的喷墨打印机，喷头的寿命大约是使用20－30个墨盒；对佳能来说，大约使用10个墨盒喷头的寿命就到了。
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