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作者简介:针织加工
李岚/1986年生/女/湖南双峰人/本科/机械制造自动化助理工程师/研究方向为机械自动化控制 李岚邹煜时
湖南省地勘局探矿机械研制中心，湖南长沙，
410001摘要：随着科学与经济的发展，各大行业都引来了前所未有的发展，而体现在钻机方面的就属工程钻机自动化技术问题最引人注目。但是由于我
淋幕机
国钻机行业起步较晚，很多方面还不够完善，尤其是在旋转系统的控制方面、司钻房人性化的处理问题以及绞车与盘刹的控制仍然存在着许多问题。本文主要针对这些问题来具体说明国内钻井装备在集成控制、自动输送排放方面可能存在的问题，并且对研究的具体开展工作提出几点发展上的建议。
关键词：工程钻机；自动化技术问题；发展建议
现代钻机技术工艺的飞速发展促使着新型钻机的产生，例如电驱动钻机、全液压钻机、模块化钻机等等都在新世纪里出现了一系列新的改变。这些使工程行业发生巨大改变的新型技术已经让从前许多通过依赖人工的肢体动作才能够完成的工作被各种电动、液动等设备代替。钻机的基础操作也从原先最早的露台站立操作转化成在空调房内坐姿操作，这些变化都说明着自动化技术带来的日新月异的发展，本文主要从工程钻机的自动化技术方面来做一个论述。
网络节点>利路防水接头1国内现有钻井设备自动化技术存在的问题1．1盘刹与绞车驱动系统的控制开发存在的问题
在目前的盘刹和绞车驱动系统的配置商由于市场竞争机制的不完善往往都来自于不同的地方，这就不可避免地造成了盘刹和绞车驱动系统相互之间的独立，这样也缺少了相关的控制方法。这在很多地方都可能导致严重的配合障碍。例如在盘刹刹车钳抱死的状态下的限制控制，误拉动“绞车速度”手柄也可能导致问题，这可能引起驱动系统功率元件的跳闸过程，最严重时会造成动力机组的停机。想要解决这个问题，则要将盘刹状态的一系列信息例如安全钳、工作钳以及压力信号加入到绞车驱动控制系统进行相关的逻辑上控制过程。而现在的电传动控制系统将这种信息多数时间都用来显示，这样一来，则不能很好地发挥其控制上的功能。对于这个问题，在国外已经有了新的解决方案，在挪威公司的钢丝绳保护控制系统中，通过绞绳系统的控制有利于提高钢丝的安全性，提高了安全性能。目前，依靠监测绞车速度、游车位置、钢丝绳的载荷等等的制动系统，在国内的报道也比较少。
单向隔离网闸
在对于直流使用的钻机绞车来说，在下钻过程中，在下砸的预警点和刹车点之间有一个自动的减速控制过程，这也是国内亟待需要解决的问题。因为就目前的技术来说，绞车电机由于无法吻合往往只能脱开，大多数情况下依靠司钻利用手动的方式用拉动刹车手柄来进行相关的控制操作。而这些操作在今天看来是极其不安全的，因此亟需改变，所以盘刹与绞车的自动化问题是各个企业当前所面临要解决的首要问题。
1．2顶驱和转盘驱动控制系统的“软转矩”功能
“软转矩”这个系统简要地来说是为了防止产生钻柱共振亦或者是卡钻的时候引起钻柱或者是下部钻由于瞬时转矩太高而导致一系列的断裂。这个系统的加入可以有效地帮助钻头延长工作时间，同时也减少了更换钻头带来的停钻时间。在实际的工作过程中，
可以通过对速度的调整来使整个旋转系统转矩都能够得到一个有效的控制过程。我国目前对于这一方面的研究还偏少，在实际的控制效果上和国外的相比都有一定的差距，这些都需要进一步的优化过程。
1．3司钻房布置需人性化和设备间布线规范化问题
目前国内的钻机存在着一个很大的问题就是司钻操作布局方面不够标准，
从而导致在现场设备之间电缆走线也十分凌乱，这也是几个原因一起造成的。其中最为主要的原因是钻机各子系统往往由于来自不同的配套商，这些也导致了在不同配套商间的产品操作上显示出的风格，所以现在的司钻房的布置人性化的整体环境都不足。此外，在个别系统功能上也容易出现重复配置的现象，这些会让企业浪费很多不必要的资金，也可能导致司钻房的设备过于冗杂的情况。因此，
调浆桶为了从根本上保护相关钻机的安全，需要配有完整的电子防碰系统，系统通过安装的编码器将绞车位置的信息转换给PLC 的控制系统，通过对控制系统的报警点与刹车点对比，以此来采取相关的减速和停机操作。与此同时，由于钻机数显防碰系统与电子防碰系统的相关融合，操作性也非常相似，所以作为相关钻机的标准配置，安全机制已经非常充足，钻机数显防碰装备也不需要重复地进行配套过程。
此外，钻机一般来说都需要在主要电缆路径上设置相关的电缆槽或者是托架，但是各个配套商在进行钻机子系统现场安装接线的时候都存在着随意现象，而在钻机推广的过程中，设备之间的走线情况也存在着一定程度的凌乱现象，这些都需要进一步的规范。
2工程钻机自动化技术的发展建议
2．1基于集成控制的自动化钻机研制需要加快进程
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