洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质与流程

1.本技术属于家电技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术：

2.目前洗衣机已经广泛在家庭中使用，并且随着用户对洗衣机功能需求的多样化，洗衣机的种类也多种多样，例如单洗机型、洗干一体机型、单脱水机型等。洗衣机的洗衣程序一般是浸泡、洗涤、洗涤脱水、漂洗、漂洗脱水、甩干几个阶段，根据各阶段进行次数和时长的不同可以预先设定多个洗衣程序，例如常用洗衣程序、快速洗衣程序。
3.现有的采用变频电机的洗衣机都是通过变频电机运动轨迹获取偏心值，根据偏心值获取内筒当前的平衡状态，但对于当前平衡状态却无法改善，使得洗衣机在进行脱水的时候只能根据当前的平衡状态尝试脱水成功或者脱水失败，变频电机并没有自主能力去调节当前的平衡状态。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术实施例提供了一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，以使洗衣机获得更好的平衡性和脱水性能。
5.本技术第一方面实施例提供一种洗衣机脱水控制方法，包括：
6.根据洗衣机进入脱水阶段，确定主动偏心补偿系统是否正常；
7.根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制，所述第一脱水程序包括利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿；
8.根据主动偏心补偿系统异常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第二脱水程序进行脱水控制。
9.本技术第一方面实施例的洗衣机脱水控制方法，在洗衣机进入脱水阶段后，确定主动偏心补偿系统是否正常；根据主动偏心补偿系统正常，利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制；根据主动偏心补偿系统异常，根据预设的第二脱水程序进行脱水控制，相比于现有技术，本技术中可以根据主动偏心补偿系统的状态来选择相应的脱水程序进行脱水控制，可以避免因主动偏心补偿系统的异常带来的脱水性能减弱，从而使洗衣机获得更好的平衡性和脱水性能。
10.在本技术的一些实施例中，所述确定主动偏心补偿系统是否正常，包括：
11.向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令；
12.获取主动偏心补偿系统中的平衡块的复位结果；
13.根据所述复位结果确定主动偏心补偿系统是否正常。
14.在本技术的一些实施例中，所述根据所述复位结果确定主动偏心补偿系统是否正
常，包括：
15.根据所述复位结果为复位失败且次数大于预设次数或者复位累加时间大于上限时间，确定主动偏心补偿系统异常。
16.在本技术的一些实施例中，所述根据所述复位结果确定主动偏心补偿系统是否正常，包括：
17.根据所述复位结果为复位成功，向主动偏心补偿系统发送建立脱水控制通讯的请求；
18.根据在预设时间内收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统正常；
19.根据在预设时间内未收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统异常。
20.在本技术的一些实施例中，所述根据主动偏心补偿系统异常，根据预设的第二脱水程序进行脱水控制，包括：
21.根据主动偏心补偿系统异常，向主动偏心补偿系统发送进行预设的第二脱水程序的请求；
22.根据收到主动偏心补偿系统回复的确认消息或者等待回复时间超时，根据预设的第二脱水程序开始进行脱水控制；
23.在脱水结束后向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令。
24.本技术第二方面实施例的洗衣机脱水控制装置，包括：
25.确定模块，用于根据洗衣机进入脱水阶段，确定主动偏心补偿系统是否正常；
26.第一脱水模块，用于根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制，所述第一脱水程序包括利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿；
27.第二脱水模块，用于根据主动偏心补偿系统异常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第二脱水程序进行脱水控制。
28.本技术第二方面实施例的洗衣机脱水控制装置，在洗衣机进入脱水阶段后，确定主动偏心补偿系统是否正常；根据主动偏心补偿系统正常，利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制；根据主动偏心补偿系统异常，根据预设的第二脱水程序进行脱水控制，相比于现有技术，本技术中可以根据主动偏心补偿系统的状态来选择相应的脱水程序进行脱水控制，可以避免因主动偏心补偿系统的异常带来的脱水性能减弱，从而使洗衣机获得更好的平衡性和脱水性能。
29.在本技术的一些实施例中，所述确定模块，具体用于：
30.向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令；
31.获取主动偏心补偿系统中的平衡块的复位结果；
32.根据所述复位结果确定主动偏心补偿系统是否正常。
33.在本技术的一些实施例中，所述确定模块，具体用于：
34.根据所述复位结果为复位失败且次数大于预设次数或者复位累加时间大于上限时间，确定主动偏心补偿系统异常。
35.在本技术的一些实施例中，所述确定模块，具体用于：
36.根据所述复位结果为复位成功，向主动偏心补偿系统发送建立脱水控制通讯的请求；
37.根据在预设时间内收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统正常；
38.根据在预设时间内未收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统异常。
39.在本技术的一些实施例中，所述第二脱水模块，具体用于：
40.根据主动偏心补偿系统异常，向主动偏心补偿系统发送进行预设的第二脱水程序的请求；
41.根据收到主动偏心补偿系统回复的确认消息或者等待回复时间超时，根据预设的第二脱水程序开始进行脱水控制；
42.在脱水结束后向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令。
43.本技术第三方面实施例的洗衣机，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现第一方面实施例的洗衣机脱水控制方法。
44.本技术第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现第一方面实施例的洗衣机脱水控制方法。
附图说明
45.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
46.附图1示出了本技术实施例的一种洗衣机脱水控制方法的流程图；
47.附图2示出了本技术实施例的一种主动偏心补偿系统的示意图；
48.附图3示出了本技术实施例的一种具体的洗衣机脱水控制方法的流程图；
49.附图4示出了本技术实施例的一种洗衣机脱水控制装置的示意图；
50.附图5示出了本技术实施例的一种洗衣机的示意图；
51.附图6示出了本技术实施例的一种计算机可读存储介质的示意图。
52.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
55.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
58.本技术提出了一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，在洗衣机进入脱水阶段后，确定主动偏心补偿系统是否正常；根据主动偏心补偿系统正常，利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿，直到偏心检测合格，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制；根据主动偏心补偿系统异常，根据预设的第二脱水程序进行脱水控制，相比于现有技术，本技术中可以根据主动偏心补偿系统的状态来选择相应的脱水程序进行脱水控制，可以避免因主动偏心补偿系统的异常带来的脱水性能减弱，从而使洗衣机获得更好的平衡性和脱水性能。
59.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
60.图1是本技术实施例提供的一种洗衣机脱水控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机脱水控制方法包括：
61.步骤s101：根据洗衣机进入脱水阶段，确定主动偏心补偿系统是否正常。
62.步骤s102：根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制，所述第一脱水程序包括利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿。
63.步骤s103：根据主动偏心补偿系统异常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第二脱水程序进行脱水控制。
64.本实施例的洗衣机可以是任意类型的洗衣机，例如滚筒洗衣机。脱水阶段可以是洗涤后脱水阶段、漂洗后脱水阶段或者甩干脱水阶段。
65.实际应用中，脱水桶在脱水电机的带动下转动，脱水桶转动进行脱水时，若脱水桶内的负载分布不均匀(负载为需要脱水的衣物)，会使得脱水桶内负载重心偏离，即存在负载偏心，若脱水桶存在负载偏心，则会在转动时产生振动，当偏心程度较大时，无法使得脱水桶进入高速转动阶段，即无法实现有效脱水。
66.应理解，本实施例的脱水程序可以是洗衣机进入脱水阶段，实时对脱水桶进行偏心检测，以获取偏心值，根据偏心值对脱水电机进行控制，以使脱水桶的脱水转速呈阶段式上升。
67.本实施例中，主动偏心补偿系统可以对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿，
该主动偏心补偿系统具体可以包括2个振动传感器(例如，加速度传感器)，布置在洗衣机外桶前后位置，还包括平衡环和平衡质量单元(简称平衡块)，平衡环内至少设置2个平衡块，平衡环设置在洗衣机脱水筒上，平衡环内至少有2个对称的复位标记；平衡块具有计算脱水电机转动圈数以及识别平衡环内复位标记的霍尔传感器。
68.主动偏心补偿系统的具体控制过程：振动传感器识别脱水过程中洗衣机的振动，根据振动信号变化，选择振动减小的动作进行平衡块控制。
69.如图2所示，本实施例提供了一种主动偏心补偿系统的示意图，其中，部件a、b为两个可以控制平衡的平衡块，每个平衡块上有控制平衡块移动的控制板；部件e为中集板，中集板带有无线接收模块与接收板；部件g为平衡控制板，包含无线发射模块，变频电源、与主控f通讯部分；部件f为洗衣机主控板，通过uart(通用异步收发传输器)口与部件g相连；平衡环用于实时检测平衡块的位置，并将信息传输给e部件。
70.应理解，本实施例的执行主体可以为洗衣机主控板f或者平衡控制板g。
71.主动偏心补偿系统的补偿原理如下：
72.第一部分：平衡块a、b，在洗衣机启动开机时进行复位，平衡环上设置有复位标记，当收到复位命令时平衡块复位，对称两个复位标记，每个复位标记一个平衡块，在洗衣机运行脱水过程中平衡块不断的调节位置，通过两平衡块相对运动、两平衡块相背运动、两平衡块同向顺时针运动、两平衡块同向逆时针运动，四种运动模式合力改变平衡状态，在低于400rpm状态下，平衡块可在当前脱水电机转速状态下直接调节平衡；在400rpm到800rpm之间，脱水电机转速需要退回到前一个维持阶段，然后平衡块进行平衡调节。
73.第二部分：中集板e带有无线模块与接收模块。无线模块用于与部件g平衡控制板进行无线数据传输通讯，接收g平衡控制板下发的控制命令，脱水进行中，不断的反馈当前平衡块感知到的平衡状态与接收针对当前平衡做出的调节指令；接收模块用于提供电源给中集板e，通过电生磁，磁再生电的原理，将g平衡控制板中发射板提供的电源转化成中集板e的电源供中集板e使用。
74.第三部分：平衡控制板g，包括无线模块、变频电源、发射模块和与主控板f通讯部分；无线模块用于与部件e中集板进行无线数据传输通讯，发送下发给中集板e的控制命令，脱水进行中，不断的接收当前平衡块感知到的平衡状态与发送针对当前平衡做出的调节指令；变频电源用于将220v的电压转化成24v的电压；发射模块用于将24v的电通过一根导线产生磁场，与中集板e中的接收模块配合使用，产生电的传输；与主控板f通讯部分通过uart口与洗衣机主控板f通讯，获取洗衣机的状态，如当前是否为脱水状态或刚开机状态。
75.第四部分：平衡控制板f，是洗衣机主控制器，内含有洗衣机整个运行的逻辑控制算法(包括脱水程序)，洗衣机在同阶段要执行的不同动作或做出的不同反应的控制，与平衡控制板g保持实时通讯，及时反馈洗衣机当前状态，以及在洗衣机遇到异常情况时的控制。
76.本技术中，第一脱水程序包括利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿，第二脱水程序中可以利用脱水电机进行偏心检测，但不包括主动偏心补偿。
77.本技术中，之所以在洗衣机进入脱水阶段后确定主动偏心补偿系统是否正常，是因为当主动偏心补偿系统异常时，不能准确地进行偏心补偿，导致预设的第一脱水程序不
能正常运行以及运行出错，或者说脱水效果不佳，脱水性能下降。当主动偏心补偿系统异常时，本技术中采用预设的第二脱水程序进行脱水，第二脱水程序中无需主动偏心补偿系统，最大限度地降低主动偏心补偿系统异常带来的影响，以使洗衣机获得更好的平衡性和脱水性能。
78.具体的，步骤s101中确定主动偏心补偿系统是否正常，可以实现为：
79.向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令；
80.获取主动偏心补偿系统中的平衡块的复位结果；
81.根据复位结果确定主动偏心补偿系统是否正常。
82.进一步的，根据复位结果确定主动偏心补偿系统是否正常，包括：根据复位结果为复位失败且次数大于预设次数或者复位累加时间大于上限时间，确定主动偏心补偿系统异常。
83.具体的，若平衡块复位失败且次数超过3次，则可以确定主动偏心补偿系统异常。或者，若平衡块复位累加时间大于上限时间，也就是说，在上限时间以内没有完成复位，则也可以确定主动偏心补偿系统异常。上限时间和预设次数可以根据实际情况进行设置，本技术对此不做限定。
84.进一步的，根据复位结果确定主动偏心补偿系统是否正常，还包括：
85.根据复位结果为复位成功，向主动偏心补偿系统发送建立脱水控制通讯的请求；根据在预设时间内收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统正常；根据在预设时间内未收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统异常。
86.具体的，若平衡块复位成功，则向主动偏心补偿系统发送建立脱水控制通讯的请求，若在预设时间内收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，可以确定主动偏心补偿系统正常，则可以建立脱水控制通讯，例如洗衣机主控板f可以调用communicatewithabc函数与平衡控制板g建立脱水控制通讯，以能够进行脱水控制通讯。
87.若在预设时间内没有收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，可以确定主动偏心补偿系统异常，则无需主动偏心补偿系统与建立脱水控制通讯，以避免因主动偏心补偿系统的异常带来的脱水性能减弱。
88.可以理解，本实施例中，在主动偏心补偿系统正常时，第一脱水程序中利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿，直到偏心检测合格，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制，以获得更好的平衡性和脱水性能。在主动偏心补偿系统异常时，采用预设的第二脱水程序进行脱水控制，最大限度地降低主动偏心补偿系统异常带来的影响，以使洗衣机获得更好的平衡性和脱水性能。
89.本实施例中，步骤s102中，若主动偏心补偿系统正常，根据预设的第一脱水程序进行脱水控制，包括：
90.第一，洗衣机主控板f获取洗衣机状态，包括：查询当前脱水电机状态，包括转速、爬升或维持；水位状态；
91.第二，洗衣机主控板f向平衡控制板g发送洗衣机状态，以及等待平衡控制板g回复时间；
92.第三，洗衣机主控板f获取平衡控制板g的控制消息，包括目标速度、加速时间、阶段目标速度、排水泵状态以及是否需要消泡；异常挂起时，洗衣机主控板f进行消泡控制或其他报警处理；
93.第四，洗衣机主控板f根据平衡控制板g的控制消息给脱水电机发送执行指令；
94.第五，控制脱水正常结束或者消泡等异常处理完成，则结束对平衡控制板g控制。
95.本实施例中，步骤s103中，若主动偏心补偿系统异常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第二脱水程序进行脱水控制，包括：
96.根据主动偏心补偿系统异常，向主动偏心补偿系统发送进行预设的第二脱水程序的请求；根据收到主动偏心补偿系统回复的确认消息或者等待回复时间超时，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第二脱水程序开始进行脱水控制；脱水结束后向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令。
97.具体的，脱水结束后向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令，是为了再次确定主动偏心补偿系统是否正常，若主动偏心补偿系统恢复正常，则可以在下一个脱水阶段利用主动偏心补偿系统进行偏心检测以及主动偏心补偿。
98.本技术实施例的洗衣机脱水控制方法，在洗衣机进入脱水阶段后，确定主动偏心补偿系统是否正常；根据主动偏心补偿系统正常，利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制；根据主动偏心补偿系统异常，根据预设的第二脱水程序进行脱水控制，相比于现有技术，本技术中可以根据主动偏心补偿系统的状态来选择相应的脱水程序进行脱水控制，可以避免因主动偏心补偿系统的异常带来的脱水性能减弱，从而使洗衣机获得更好的平衡性和脱水性能。
99.根据上述实施例，图3示出了本技术的一种具体的洗衣机脱水控制方法的流程图，如图3所示，该洗衣机脱水控制方法包括：
100.步骤s201：进入脱水阶段，开始；
101.步骤s202：相关参数初始化；相关参数可以包括电机消泡等参数、平衡块复位时间、等待主动偏心补偿系统回复时间等参数；
102.步骤s203：向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令；
103.步骤s204：获取主动偏心补偿系统中的平衡块的复位结果；若复位结果为ok，跳转到步骤s205；若复位结果为ng，且ng次数大于3次或者复位累加时间大于上限时间，跳转到步骤s206；
104.步骤s205：向主动偏心补偿系统发送建立脱水控制通讯的请求；
105.步骤s206：向主动偏心补偿系统发送进行预设的第二脱水程序的请求；
106.步骤s207：是否收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，若是，跳转步骤s208；若否，跳转步骤s209；
107.步骤s208：根据预设的第一脱水程序进行脱水控制；
108.步骤s209：等待主动偏心补偿系统回复的确认消息是否超时；若是，跳转步骤s206；
109.步骤s210：收到主动偏心补偿系统回复的确认消息或者等待回复时间超时；
110.步骤s211：根据预设的第二脱水程序进行脱水控制；
111.步骤s212：脱水结束后向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令。
112.本实施例中，可以在洗衣机脱水执行时对偏心较大平衡性较差的情况进行改善，增加了高速脱水的成功率以及高速爬升和维持的稳定性。
113.本技术实施例提供一种洗衣机脱水控制装置，该洗衣机脱水控制装置与前述实施例的洗衣机脱水控制方法对应，相关之处参见前述实施例的部分说明即可。以下描述的装置实施例仅仅是示意性的。
114.图4是本技术实施例提供的一种洗衣机脱水控制装置的示意图，如图4所示，装置10包括：
115.确定模块101，用于根据洗衣机进入脱水阶段，确定主动偏心补偿系统是否正常；
116.第一脱水模块102，用于根据主动偏心补偿系统正常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制，所述第一脱水程序包括利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿；
117.第二脱水模块103，用于根据主动偏心补偿系统异常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第二脱水程序进行脱水控制。
118.在本技术的一些实施例中，所述确定模块101，具体用于：
119.向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令；
120.获取主动偏心补偿系统中的平衡块的复位结果；
121.根据所述复位结果确定主动偏心补偿系统是否正常。
122.在本技术的一些实施例中，所述确定模块101，具体用于：
123.根据所述复位结果为复位失败且次数大于预设次数或者复位累加时间大于上限时间，确定主动偏心补偿系统异常。
124.在本技术的一些实施例中，所述确定模块101，具体用于：
125.根据所述复位结果为复位成功，向主动偏心补偿系统发送建立脱水控制通讯的请求；
126.根据在预设时间内收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统正常；
127.根据在预设时间内未收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统异常。
128.在本技术的一些实施例中，所述第二脱水模块103，具体用于：
129.根据主动偏心补偿系统异常，向主动偏心补偿系统发送进行预设的第二脱水程序的请求；
130.根据收到主动偏心补偿系统回复的确认消息或者等待回复时间超时，根据预设的第二脱水程序开始进行脱水控制；
131.在脱水结束后向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令。
132.本实施例的洗衣机脱水控制装置，在洗衣机进入脱水阶段后，确定主动偏心补偿系统是否正常；根据主动偏心补偿系统正常，利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制；根据主动偏心补偿系统异常，根据预设的第二脱水程序进行脱水控制，相比于现有技术，本技术中可以根据主动偏心补偿系统的状态来选择相应的脱水程
序进行脱水控制，可以避免因主动偏心补偿系统的异常带来的脱水性能减弱，从而使洗衣机获得更好的平衡性和脱水性能。
133.如图5所示，本技术实施例还提供了一种洗衣机20，包括：存储器201、处理器202及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器202运行所述计算机程序时执行以实现前述实施例中任一实施方式的洗衣机脱水控制方法。
134.具体的，所述洗衣机可以包括：处理器，存储器，总线和通信接口，所述处理器、通信接口和存储器通过总线连接；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行本技术前述任一实施方式所提供的洗衣机脱水控制方法。
135.其中，存储器可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。
136.总线可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器用于存储程序，所述处理器在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本技术实施例任一实施方式揭示的所述洗衣机脱水控制方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。
137.处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
138.本技术实施例提供的洗衣机与本技术实施例提供的洗衣机脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。
139.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，请参考图6，其示出的计算机可读存储介质为光盘30，其上存储有计算机可读指令(即程序产品)，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述实施例中任一实施方式的洗衣机脱水控制方法。
140.所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。
141.本技术的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本技术实施例提供的洗衣机脱水控制方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法
相同的有益效果。
142.需要说明的是：
143.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本技术的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
144.类似地，应当理解，为了精简本技术并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本技术的示例性实施例的描述中，本技术的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本技术要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本技术的单独实施例。
145.本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
146.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本技术的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
147.本技术的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本技术实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本技术还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本技术的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
148.应该注意的是上述实施例对本技术进行说明而不是对本技术进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本技术可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名
称。
149.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：根据洗衣机进入脱水阶段，确定主动偏心补偿系统是否正常；根据主动偏心补偿系统正常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制，所述第一脱水程序包括利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿；根据主动偏心补偿系统异常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第二脱水程序进行脱水控制。2.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述确定主动偏心补偿系统是否正常，包括：向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令；获取主动偏心补偿系统中的平衡块的复位结果；根据所述复位结果确定主动偏心补偿系统是否正常。3.根据权利要求2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述复位结果确定主动偏心补偿系统是否正常，包括：根据所述复位结果为复位失败且次数大于预设次数或者复位累加时间大于上限时间，确定主动偏心补偿系统异常。4.根据权利要求2所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述根据所述复位结果确定主动偏心补偿系统是否正常，包括：根据所述复位结果为复位成功，向主动偏心补偿系统发送建立脱水控制通讯的请求；根据在预设时间内收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统正常；根据在预设时间内未收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统异常。5.根据权利要求1所述的洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述根据主动偏心补偿系统异常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第二脱水程序进行脱水控制，包括：根据主动偏心补偿系统异常，向主动偏心补偿系统发送进行预设的第二脱水程序的请求；根据收到主动偏心补偿系统回复的确认消息或者等待回复时间超时，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第二脱水程序开始进行脱水控制；在脱水结束后向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令。6.一种洗衣机脱水控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于根据洗衣机进入脱水阶段，确定主动偏心补偿系统是否正常；第一脱水模块，用于根据主动偏心补偿系统正常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制，所述第一脱水程序包括利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿；第二脱水模块，用于根据主动偏心补偿系统异常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第二脱水程序进行脱水控制。7.根据权利要求6所述的洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令；获取主动偏心补偿系统中的平衡块的复位结果；根据所述复位结果确定主动偏心补偿系统是否正常。8.根据权利要求7所述的洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：根据所述复位结果为复位失败且次数大于预设次数或者复位累加时间大于上限时间，确定主动偏心补偿系统异常。9.根据权利要求7所述的洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：根据所述复位结果为复位成功，向主动偏心补偿系统发送建立脱水控制通讯的请求；根据在预设时间内收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统正常；根据在预设时间内未收到主动偏心补偿系统回复的确认消息，确定主动偏心补偿系统异常。10.根据权利要求6所述的洗衣机脱水控制装置，其特征在于，所述第二脱水模块，具体用于：根据主动偏心补偿系统异常，向主动偏心补偿系统发送进行预设的第二脱水程序的请求；根据收到主动偏心补偿系统回复的确认消息或者等待回复时间超时，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第二脱水程序开始进行脱水控制；在脱水结束后向主动偏心补偿系统发送平衡块复位指令。11.一种洗衣机，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1至5任一项所述的方法。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

技术总结

本申请公开了一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，其中洗衣机脱水控制方法包括：根据洗衣机进入脱水阶段，确定主动偏心补偿系统是否正常；根据主动偏心补偿系统正常，根据当前脱水电机状态、脱水桶内的水位状态以及预设的第一脱水程序进行脱水控制，所述第一脱水程序包括利用主动偏心补偿系统实时对脱水桶进行偏心检测以及主动偏心补偿；根据主动偏心补偿系统异常，根据预设的第二脱水程序进行脱水控制，相比于现有技术，本申请中可以根据主动偏心补偿系统的状态来选择相应的脱水程序进行脱水控制，可以避免因主动偏心补偿系统的异常带来的脱水性能减弱，从而使洗衣机获得更好的平衡性和脱水性能。机获得更好的平衡性和脱水性能。机获得更好的平衡性和脱水性能。