(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910131375.4
(22)申请日 2019.02.22
(71)申请人 广州哈罗博康复机器人生产有限公
司
地址 510660 广东省广州市高新技术产业
开发区科学城科丰路31号G7栋301自
编B区
(72)发明人 罗逊 赖坤元 王琳 张宇玲
石雷 罗晓琳 郭泽林 全芝宁
向中平 程 刘欢 袁华满
有限公司 44224
代理人 杨子茜
(51)Int.Cl.活跃ip扫描器
A61H 1/02(2006.01)
(54)发明名称
康复系统
(57)摘要
本发明涉及一种康复系统，包括上肢康复装
单向离合器轴承和左臂装置，右臂装置和左臂装置分别设于肩宽
调节装置的两侧，肩宽调节装置用于调节肩部宽
度；及下肢康复装置，下肢康复装置与上肢康复
装置连接。通过肩宽调节装置的设置，能够根据
病人的不同肩宽情况调节康复系统的肩部宽度，
同时一并调节右臂和左臂之间间距，使康复系统
与病人匹配性更强，提高康复效果并提升病
人的体验。权利要求书1页 说明书16页 附图21页CN 109806107 A 2019.05.28
C N 109806107
A
1.一种康复系统，其特征在于，包括：
上肢康复装置，所述上肢康复装置包括肩宽调节装置、右臂装置和左臂装置，所述右臂装置和所述左臂装置分别设于所述肩宽调节装置的两侧，所述肩宽调节装置用于调节肩部宽度；及
下肢康复装置，所述下肢康复装置与所述上肢康复装置连接。
2.根据权利要求1所述的康复系统，其特征在于，所述肩宽调节装置包括背部机构和肩宽调节机构，所述背部机构包括第一背板，所述右臂装置和所述左臂装置均与所述第一背板活动连接，所述肩宽调节机构包括肩宽调节件，所述肩宽调节件能够驱动所述右臂装置或/和所述左臂装置移动、使所述右臂装置和所述左臂装置收拢或分离、以调节肩部宽度。
3.根据权利要求2所述的康复系统，其特征在于，所述肩宽调节装置还包括肩部机构，所述肩部机构包括第一肩板和第二肩板，所述第一肩板和所述第二肩板均与所述第一背板活动连接，所述右臂装置设于所述第一肩板，所述左臂装置设于所述第二肩板，所述肩宽调节件驱动所述第一肩板或/和所述第二肩板移动、进而调节所述右臂装置和所述左臂装置之间的间距。
4.根据权利要求2所述的康复系统，其特征在于，所述康复系统还包括头部装置，所述头部装置包括头盔机构和头部调节机构，所述头盔机构设于所述第一背板，所述背部机构还包括第二背板，所述第二
背板和所述第一背板活动连接，所述头部调节机构能够驱动所述第一背板在所述第二背板上移动、以调节所述头盔机构的位置。
5.根据权利要求1所述的康复系统，其特征在于，所述右臂装置包括大臂机构和小臂机构，所述大臂机构包括大臂板和大臂调节板，所述大臂调节板与所述大臂板活动连接、并能够沿所述大臂板移动，所述小臂机构包括小臂板，所述小臂板的一端与所述大臂调节板的一端转动连接。
6.根据权利要求5所述的康复系统，其特征在于，所述右臂装置还包括手腕机构，所述手腕机构包括手腕板和驱动所述手腕板转动的第一手腕驱动器。
7.根据权利要求1所述的康复系统，其特征在于，所述肩宽调节装置包括背部机构，所述背部机构包括第二背板，所述下肢装置包括右腿装置和左腿装置，所述右腿装置和所述左腿装置均设于所述第二背板。
8.根据权利要求1所述的康复系统，其特征在于，所述下肢康复装置还包括髋部装置，所述髋部装置用于调节髋部宽度。
9.根据权利要求1-8任一项所述的康复系统，其特征在于，所述康复系统还包括康复床体装置，所述康复床体装置包括床体机构，所述床体机构包括床体底座和与所述床体底座活动连接的床本体，所述上肢康复装置和所述下肢康复装置形成康复机器人，所述康复机器人设于所述床本体。
10.根据权利要求9所述的康复系统，其特征在于，所述康复系统还包括移动装置，所述移动装置包括车体机构、水面推进机构和飞行器机构，所述水面推进机构和所述飞行器机构均设于所述车体机构，所述飞行器机构设有客舱，所述康复床体装置和所述康复机器人均设于所述客舱内。
权 利 要 求 书1/1页CN 109806107 A
康复系统
技术领域
[0001]本发明涉及医疗康复技术领域，特别是涉及一种康复系统。
背景技术
[0002]康复理疗又称康复物理，是集运动、作业、言语、物理、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性方式。运动是通过被动运动疗法、主动运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。
[0003]病人通常存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍问题，因此，在对病人进行运动时，尤其是进行被动物理康复时，通常采用辅助器具进行，然而，辅助器具无法针对不同的病人情况进行较好地匹配，使病人的康复体验较差。虚拟演播室系统方案
大球泥发明内容
[0004]基于此，有必要提供一种康复系统，该康复系统能够满足不同肩宽的病人进行康复，提高康复系统与病人的匹配性，提升病人体验。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种康复系统，包括上肢康复装置，上肢康复装置包括肩宽调节装置、右臂装置和左臂装置，右臂装置和左臂装置分别设于肩宽调节装置的两侧，肩宽调节装置用于调节肩部宽度；及下肢康复装置，下肢康复装置与上肢康复装置连接。
[0007]上述康复系统，通过肩宽调节装置的设置，能够根据病人的不同肩宽情况调节康复系统的肩部宽度，同时一并调节右臂和左臂之间间距，使康复系统与病人匹配性更强，提高康复效果并提升病人的体验。
[0008]下面进一步对技术方案进行说明：
[0009]在其中一个实施例中，肩宽调节装置包括背部机构和肩宽调节机构，背部机构包括第一背板，右臂装置和左臂装置均与第一背板活动连接，肩宽调节机构包括肩宽调节件，肩宽调节件能够驱动右臂装置或/和左臂装置移动、使右臂装置和左臂装置收拢或分离、以调节肩部宽度。
[0010]在其中一个实施例中，肩宽调节装置还包括肩部机构，肩部机构包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均与第一背板活动连接，右臂装置设于第一肩板，左臂装置设于第二肩板，肩宽调节件驱动第一肩板或/和第二肩板移动、进而调节右臂装置和左臂装置之间的间距。
[0011]在其中一个实施例中，康复系统还包括头部装置，头部装置包括头盔机构和头部调节机构，头盔机构设于第一背板，背部机构还包括第二背板，第二背板和第一背板活动连接，头部调节机构能够驱动第一背板在第二背板上移动、以调节头盔机构的位置。[0012]在其中一个实施例中，右臂装置包括大臂机构和小臂机构，大臂机构包括大臂板和大臂调节板，大臂调节板与大臂板活动连接、并能够沿大臂板移动，小臂机构包括小臂
自锁器板，小臂板的一端与大臂调节板的一端转动连接。
[0013]在其中一个实施例中，右臂装置还包括手腕机构，手腕机构包括手腕板和驱动手腕板转动的第一手腕驱动器。
[0014]在其中一个实施例中，肩宽调节装置包括背部机构，背部机构包括第二背板，下肢装置包括右腿装置和左腿装置，右腿装置和左腿装置均设于第二背板。
[0015]在其中一个实施例中，下肢康复装置还包括髋部装置，髋部装置用于调节髋部宽度。
[0016]在其中一个实施例中，康复系统还包括康复床体装置，康复床体装置包括床体机构，床体机构包括床体底座和与床体底座活动连接的床本体，上肢康复装置和下肢康复装置形成康复机器人，康复机器人设于床本体。
[0017]在其中一个实施例中，康复系统还包括移动装置，移动装置包括车体机构、水面推进机构和飞行器机构，水面推进机构和飞行器机构均设于车体机构，飞行器机构设有客舱，康复床体装置和康复机器人均设于客舱内。
附图说明
[0018]图1为实施例中康复系统的整体结构示意图；
[0019]图2为实施例中康复机器人的背面结构图；
[0020]图3为实施例中康复机器人的正面结构图；
[0021]图4为实施例中盔甲与康复机器人的装配图；
[0022]图5为实施例中防脱机构和床体机构的安装图；
[0023]图6为实施例中康复床体装置的整体结构图；
[0024]图7为实施例中康复床体装置的整体爆炸图；
[0025]图8为实施例中床体机构的部分爆炸图；
[0026]图9为实施例中床体活动架及防脱机构的安装图；
[0027]图10为实施例中移动装置的整体结构示意图；
[0028]图11为实施例中移动装置的整体爆炸结构图；
[0029]图12为实施例中肩宽调节装置和头部装置的第一视角图；
[0030]图13为实施例中肩宽调节装置和头部装置的第二视角图；
[0031]图14为实施例中肩宽调节装置和头部装置的部分爆炸图；
[0032]图15为实施例中肩宽调节装置的部分爆炸图；
[0033]图16为实施例中第一背板的装配结构图；
[0034]图17为实施例中右臂装置的结构示意图；
[0035]图18为大臂摆动机构示意图；
[0036]图19为实施例大臂调节板等结构爆炸图；
[0037]图20为实施例中手腕机构的结构示意图；
[0038]图21为实施例中左腿装置的第一视角示意图；
[0039]图22为实施例中左腿装置的第二视角示意图；
[0040]图23为实施例中髋部装置的整体结构示意图；
[0041]图24为实施例中髋部装置的爆炸结构图；
[0042]图25为实施例中气囊装置的整体结构图；
[0043]图26为实施例中气囊连接的装配示意图。
[0044]附图标注说明：
[0045]10、康复机器人，100、头部装置，111、头盔安装架，1111、头部张紧滚轮，112、头盔本体，
1121、头盔固定环，113、第二头部驱动器，114、头盔绑带，121、头部调节螺杆，122、头部调节螺母，123、头部调节导轨，124、头部调节滑块，125、第一头部驱动器，1261、防晃滑块、1262、防晃滑槽，200、肩宽调节装置，211、第一背板，2111、肩宽调节导轨，2112、肩宽调节安装座，2113、肩宽调节限位件，212、第二背板，221、第一肩板，2211、第一肩宽滑块，2212、第一肩臂安装板，222、第二肩板，2221、第二肩宽滑块，2222、第二肩臂安装板，231、肩宽调节螺杆，232、第一肩宽调节螺母，233、第二肩宽调节螺母，234、肩宽调节驱动器，300、右臂装置，311、大臂板，3111、大臂滑移导轨，3112、第二大臂弧形条，312、大臂调节板，3121、大臂滑块，313、大臂锁紧滑块，314、大臂锁紧螺栓，321、小臂板，3211、小臂滑移导轨，322、小臂调节板，3221、小臂滑块，323、小臂锁紧螺栓，324、小臂驱动器，331、大臂摆动支架，3311、第一大臂弧形条，3312、第二大臂限位块，332、第一大臂驱动器，333、第二大臂驱动器，334、手臂连接板，3341、第一大臂限位块，341、手腕板，342、第一手腕驱动器，343、手腕齿轮，344、手腕弧形齿条，345、手腕齿条安装架，3451、手腕限位滑杆，346、手腕安装架，347、第二手腕驱动器，400、左臂装置，500、髋部装置，511、第一髋板，512、第二髋板，5121、第二髋部滑块，5122、第二髋部螺母，513、髋部滑轨，514、髋部螺杆，515、髋宽调节驱动器，600、右腿装置，700、左腿装置，711、左大腿板，7111、大腿滑移轨道，712、大腿伸缩板，7121、大腿滑块，7122、大腿锁紧滑块，7123、小腿齿轮，713、大腿锁紧螺栓，714、大腿驱动器，7151、第一大腿同步轮，7152、第二大腿同步轮，7153、大腿张紧滚轮，7154、大腿张紧安装孔，721、小腿板，7211、小腿
空压机管道滑移轨道，7212、小腿齿条，722、小腿伸缩板，7221、小腿滑块，7222、小腿锁紧滑块，723、小腿锁紧螺栓，724、小腿驱动器，731、脚板架，732、脚板驱动器，800、康复床体装置，811、床体底座，812、床体弧形齿条，821、床体活动架，8211、床体活动板，8212、第一边板，8213、第二边板，8214、第一球座，8215、第一滚珠，8216、第二球座，8217、第二滚珠，822、床本体，823、床体安装架，8231、床体滑移轨道，8232、床体螺杆，824、床体滑移板，8241、床体滑块，8242、床体螺母，825、第一床体驱动器，826、床体转盘架，8261、转盘外罩，827、第二床体驱动器，8281、床体齿轮，8282、床体齿轮安装架，8283、第三床体驱动器，831、第一防脱轨道，832、第二防脱轨道，833、第一滚轮，834、第二滚轮，840、床体配电柜，851、床体安装外罩，852、床体机构外罩，861、车体机构，8611、驾驶模块，8612、车体模块，8613、飞行器安装模块，862、水面推进机构，863、飞行器机构，864、客舱，911，大臂气囊，912、小臂气囊，913、躯干气囊，921、大腿气囊，922、小腿气囊，930、气囊连接件，940、充气泵，950、盔甲。
具体实施方式
[0046]下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：
[0047]需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件
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