摘要
本设计主要以小型折臂式高空作业车上、下臂结构为研究对象，对上、下臂进行结构和该车上`的设计。主要分两部分进行阐述，第一部分：根据高空作业车的最大高度10米，在满足作业高度的前提下，进行高空作业臂的结构设计：首先根据作业载荷使用要求选择作业臂材料类型；其次根据最大作业高度确定上、下长度；在经过受力分析利用强度来确定臂的截面尺寸，进而校核强度、刚度、稳定性，查看作业臂的尺寸是否符合要求。对施加均布载荷和约束，进行结构的强度和刚度的分析，确定危险截面或危险点的应力分布及变形，最后画出作业臂的总装图。第二部分：液压控制部分主要是指控制上下臂变幅运动的液压缸。文中详细记录了高空作业机构上下臂液压缸的设计过程，在确定液压系统元件参数的基础上，完成了液压传动系统的设计计算。 关键词：折叠臂式高空作业车，折叠臂式液压系统设计，专用汽车，设计
ABSTRACT
In this paper , to” high-altitude vehicles”,under the arm to study de structure of the upper and the lower arm to the vehicles structure and the design of the hydraulic system,mainly conducted in two parts on,high-aititude vehicles under one of the largest 10 meters high degree of operating,to meet the high degree of operating under the premise of a high-aititude operations arm of the structural design ,first,th手压式旋转拖把
e use of operating arm asked to choose the type of material and secondly in accordance with the largest Operating highly determined ,under the arm length ;another use of force analysis to determine the strength of the arm section size and location of the fuel tank of the hinged ;further strength ,stiffness,the stability of checking to see whether the size of the operating arm to meet the requirements .to impose uniform loading and constraints ,structural strength and stiffness analysis, risk and danger point cross-section of the stress and deformation ,finally draw operating arm and hand ,arm parts under the plans .and hydraulic control of the mainly refers to control the movement from the top to bottom arm change hydraulic cyclinders .In a detailed record of the agencies operating at high altitude upper arm hydraulic cylinders and hydraulic cylinders under the arm of the design of process .In the determining the parameters of the hydraulic system components ,based on the completion of the hydraulic system desion and calculation.
Key words: Folded-arm high-altitude vehicles Folding arm type hydraulic system design Special Vehicle Design
目录
摘要 0
ABSTRACT (1)
第1章绪论 (4)
1.1课题的背景 (4)
1.2小型折叠臂式高空作业车的发展概况 (5)
1.3国内外折叠臂式高空作业车的发展概况 (5)
1.4论文研究基本内容 (6)
第2章折叠臂式高空作业车作业臂设计 (7)
2.1高空作业臂选择 (7)
2.1.1高空作业臂分析 (7)
2.1.2作业臂作业状态主要技术参数 (7)
2.1.3 作业臂材料选择 (8)
竞赛抢答器2.2上下臂的计算与校核 (8)
2.2.1计算上下臂的长度 (8)
2.2.2 上臂截面尺寸的确定 (9)
2.2.3 对上臂进行强度校核 (11)
第3章折叠臂式高空作业车总体方案分析 (13)
3.1动力传动装置设计与分析 (13)
3.1.1设计要求 (13)
3.1.2动力传动装置的选择 (13)
3.2工作装置设计与分析 (14)
3.2.1支腿机构 (14)
3.2.2回转机构 (19)
3.2.3操作及安全防护装置 (20)
第4章回转机构设计计算 (22)
4.1回转机构设计 (22)
4.1.1确定圆柱滚子的最大载荷 (22)
4.1.2确定圆柱滚子的允许载荷 (24)
第5章液压系统设计计算 (25)
5.1 确定液压缸类型和安装方式 (25)
蜂鸣器封装
5.2 确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸 (25)
5.2.1液压缸内径D的计算 (25)
5.2.2活塞杆直径d的计算 (27)
5.2.3缸壁厚的计算 (27)
5.2.4 缸体外径计算 (28)
5．3液压泵的选型计算 (28)
5.3.1、液压泵理论流量Q r (28)
5.3.2、油泵排量q (29)
5.3.3 油箱容积计算 (29)
5.3.4油管内径计算 (29)
安全带卡扣致谢 (31)
参考文献 (32)
附录1 中文翻译 (33)
机器人模型制作
附录2 外文 ............................................................................ 错误!未定义书签。
第1章绪论
高空作业车是一种将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中指定位置进行各种安装的装置。维修等作业的专用高空作业机械，既属于专用汽车，又属于工程机械，是一种重要的施工设备。
高安全性，高作业效率和高环境适应性，其特殊性在于：一是载人高空作业．其作业安全性要求比一般工程车辆高，即所谓“高安全性”；二是施工场所环境的“非结构性”，即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有”高适应性”；三是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的“高效率”。缘114
“城市用”工程车辆特征目前我国用户基本集中在城市或城镇，其工作环境条件比一般的运输车辆和工程机械要好，对其使用寿命的期望也高．因此，要求具有与一般工程车辆不同的特征要求：多功能：外形美观．涂装彩既要有工程车辆的稳重，又要有轿车的活力．并且要长期保持。机动灵活：可适当装载货物，如作业用的工具、机具、材料等。可乘载作业班组人员，如电力行业的4～6人、路灯行业的3～5人，具有工程车辆的功能和轿车的舒适性。
多功能：国外高空作业车一般只有高空作业功能，车辆看起来非常简捷，而我国用户则要求附加的辅助功能很多．主要有臂架起重、平台小吊，载人、载货等。
目前国内生产的高空作业车几乎全部是折叠臂式的，有很大的市场需求。
1.1课题的背景
本题以“GKZ14高空作业车”为研究对象，对该车的作业臂结构，液压系统进行设计。该型作业车的作业臂由上臂、下臂组成，下臂与底座铰接，上臂头部有工作平台。上下臂通过伸缩油缸调节臂的举升高度。传统力学方法设计是：根据高空作业车的需要，在满足举升高度的前提下，进行强度，刚度，稳定性的要求进行校核，确定截面尺寸，保证安全，设计过程中安全系数较大，造成制造成本增加，质量偏大等问题。在车辆行驶过程中，犹豫臂重较大产生车架断裂现象。由于伸缩臂在作业时位于十几米的高度，事关人身安全，因此，需要有一种较准确的设计计算方法。液压系统设计在高空作业车的设计里占重要地位，例如，起重工种装置主要由变幅机构组成，这一机构靠液压系统驱动，实现作业要求。液压系统元件可分为动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件等。随着经济技术的发展，国内外起重机市场和高空作业车市场对这两种产品的要求越来越大，将产生巨大的社会经济效
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议