检重剔除一体机的制作方法

1.本发明具体涉及一种检重剔除一体机。

背景技术：

2.对现有食品通用工行业中，对食品装箱输送过程中需要保证每箱产品足量，通常在整线输送中安装检重秤，剔除机等设备，由于食品厂一般为劳动密集型产业，且生产品种和设备较多，这就导致整个生产车间非常有限，很难放置较多的设备。这就迫切需要研发一种结构合理，小巧，功能集成度高，占位置空间小的检重剔除设备，解决车间空间最大化利用问题。

技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种检重剔除一体机，实现输送过程中的自动检重和剔除，结构合理，功能集成度高，占空间位置小。
4.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种检重剔除一体机，包括检重剔除单元，检重剔除单元包括上机架、下机架、剔除输送机构和称重传感器，上机架设置于下机架上方，称重传感器设置于上机架和下机架之间，上机架中部中心位置通过称重传感器与下机架通过螺栓锁紧固定连接，上机架周边悬空，实现称重功能，当物料经过上机架时，通过称重传感器检测物料重量是否合格，剔除输送机构通过螺栓设置于上机架，当物料称重不合格后的剔除。
6.按照上述技术方案，剔除输送机构为麦克纳姆剔除机构，麦克纳姆剔除机构包括多个麦克纳姆a轮组、多个麦克纳姆b轮组、a动力机构、b动力机构，麦克纳姆a轮组和麦克纳姆b轮组沿物料主输送方向依次间隔布置于上机架，a动力机构通过传动带或传动链与各麦克纳姆a轮组连接，b动力机构通过传动带或传动链与各麦克纳姆b轮组连接。
7.按照上述技术方案，每个麦克纳姆a轮组和多个麦克纳姆b轮组均包括一个传动轴，传动轴的两端通过轴承座与上机架连接，每个传动轴上均依次布置有多个麦克纳姆轮，麦克纳姆a轮组中麦克纳姆轮和麦克纳姆b轮组中麦克纳姆轮的辊面轮朝向相反，并交错分布。
8.按照上述技术方案，每个麦克纳姆a轮组和多个麦克纳姆b轮组的传动轴均平行布置于同一平面，每个传动轴上麦克纳姆轮的个数为4～8。
9.按照上述技术方案，每个传动轴的端部均设有驱动头轮，相邻麦克纳姆a轮组中的驱动头轮之间和相邻麦克纳姆b轮组中的驱动头轮之间均通过驱动带连接；麦克纳姆a轮组中的驱动头轮和麦克纳姆b轮组中的驱动头轮错开分布，分别布置于两条直线上；
10.动力a轮通过a轮传动带与其中一个麦克纳姆a轮组中的驱动头轮连接，动力b轮通过b轮传动带与其中一个麦克纳姆b轮组中的驱动头轮连接。
11.按照上述技术方案，上机架包括1对平行布置的侧板和1对平行布置的端板，1对平行布置的侧板和1对平行布置的端板相互连接；
12.下机架包括浮动横梁和固定横梁，称重传感器固设于固定横梁上，浮动横梁分别与上机架和称重传感器连接。
13.按照上述技术方案，所述的检重剔除一体机还包括控制系统和称重仪表，控制系统分别与称重传感器、称重仪表、麦克纳姆剔除机构连接。
14.按照上述技术方案，所述的检重剔除一体机还包括检测传感器，检测传感器设置于麦克纳姆轮检重剔除单元的输入端或前端对接输送设备的输出端。
15.按照上述技术方案，所述的检重剔除一体机还包括主路输入辊道机、主路输出辊道机和支路排箱辊道机，麦克纳姆剔除机构的输入端与主路输入辊道机的输出端对接，麦克纳姆剔除机构的输出端与主路输出辊道机的输入端对接，支路排箱辊道机与麦克纳姆剔除机构剔除端对接。
16.按照上述技术方案，a动力机构和b动力机构均为动力轮，分别为动力a轮和动力b轮；动力a轮和动力b轮分别通过动力a轮支架和动力b轮支架设置于上机架。
17.按照上述技术方案，所述的检重剔除一体机还包括压箱振实单元，压箱振实单元设置于主路输入辊道机或主路输出辊道机上，压箱振实单元包括顶升装置、振动装置和压箱装置，振动装置和压箱装置分别设置于辊道机输送面的下方和上方，振动装置与顶升装置的上端连接，压箱装置设置于振动装置的上方，顶升装置将振动装置顶升时，振动装置的上端从辊道机的相邻辊筒之间的缝隙伸出，将物料顶起，同时压箱装置向下压住物料，进行压箱振动。
18.按照上述技术方案，压箱装置包括压箱气缸，压箱气缸竖直向下布置，压箱气缸的下端连接有压板，压箱气缸固定于顶部机架上，顶部机架固定布置；顶升装置包括顶升气缸，顶升气缸竖直向上布置，顶升气缸的上端连接有顶板，振动装置设置于顶板上；振动装置包括底板、弹簧和托板，托板设置于底板上方，弹簧布置于托板和底板之间，托板为爪形。
19.顶升装置、振动装置采用螺栓锁紧在底部机架上，压箱装置固定在顶部机架上，在需要振实功能时，将纸箱顶起，同时进行压箱振动，实现对称重合格的成品箱进行顶升压箱和振实，保证成品箱内物料整齐严实，利于后续工位进行封箱。
20.本发明具有以下有益效果：
21.1、本机将检重和剔除合二为一，实现输送过程中的自动检重和剔除，结构合理，功能集成度高，占空间位置小，整体结构较为紧凑，简单，维护方便，调节方便，节省占地空间；整体外观统一协调，称重仪表与检重剔除单元可以任意放置。
22.2、各部件采用模块化设计，采用与标准辊道机一样的接口，作为一个独立的整体，安装在机架上，可自由安排位置；麦克纳姆a轮组中麦克纳姆轮和麦克纳姆b轮组中麦克纳姆轮交错布置，通过设置合适的间隙实现了防夹手，安全性可靠；该结构可自由匹配整线，关闭检重功能后亦可实现物料正常输送。
23.3、本机可以选配集成挂载标准的压箱振实模块，实现更全面功能。
附图说明
24.图1是本发明实施例中检重剔除一体机的立体图；
25.图2是本发明实施例中麦克纳姆轮检重剔除单元的结构示意图；
26.图3是图2的a向视图；
27.图4是本发明实施例中压箱振实单元；
28.图中，1-称重仪表，2-麦克纳姆轮检重剔除单元，3-检测传感器，4-主路输入辊道机，5-主路输出辊道机，6-支路排箱辊道机，7-物料；
29.1-1-侧板，1-2-端板，1-3-麦克纳姆轮a轮，1-4-麦克纳姆轮b轮，1-5-传动轴，1-6-驱动头，1-7-轴承座，1-8-安全板，1-9-驱动带；
30.2-1-动力b轮支架，2-2-动力b轮，2-3-b轮传动带，2-4-称重传感器，2-5-固定横梁，2-6-动力a轮，2-7-a轮传动带，2-8-动力a轮支架，2-9-浮动横梁；
31.3-1-顶升装置，3-2-振动装置，3-3-压箱装置，3-4-顶部机架，3-5-底部机架。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
33.参照图1～图3所示，本发明提供的一个实施例中的一种检重剔除一体机，包括麦克纳姆轮检重剔除单元，麦克纳姆轮检重剔除单元包括上机架、下机架、麦克纳姆剔除机构和称重传感器，上机架设置于下机架上方，称重传感器设置于上机架和下机架之间，上机架中部中心位置通过称重传感器与下机架通过螺栓锁紧固定连接，上机架周边悬空，实现称重功能，麦克纳姆剔除机构通过螺栓设置于上机架，实现称重后的剔除，剔除过程无需停止输送，能够将不合格的物料快速剔除；麦克纳姆剔除机构的输送面与主路输送辊道机的输送面齐平，麦克纳姆剔除机构的前后两端分别作为物料输入端和输出端，麦克纳姆剔除机构的非动力端侧面作为剔除端。
34.进一步地，麦克纳姆剔除机构包括多个麦克纳姆a轮组、多个麦克纳姆b轮组、a动力机构、b动力机构，麦克纳姆a轮组和麦克纳姆b轮组沿物料主输送方向依次间隔布置于上机架，a动力机构通过传动带或传动链与各麦克纳姆a轮组连接，b动力机构通过传动带或传动链与各麦克纳姆b轮组连接。
35.进一步地，a动力机构和b动力机构通过也设置于上机架。
36.进一步地，每个麦克纳姆a轮组和多个麦克纳姆b轮组均包括一个传动轴，传动轴的两端通过轴承座与上机架连接，每个传动轴上均依次布置有多个麦克纳姆轮，麦克纳姆a轮组中麦克纳姆轮和麦克纳姆b轮组中麦克纳姆轮的辊面轮朝向相反，并交错分布。
37.进一步地，每个麦克纳姆a轮组和多个麦克纳姆b轮组的传动轴均平行布置于同一平面，每个传动轴上麦克纳姆轮的个数为4～8。
38.进一步地，每个传动轴的端部均设有驱动头轮，相邻麦克纳姆a轮组中的驱动头轮之间和相邻麦克纳姆b轮组中的驱动头轮之间均通过驱动带连接；麦克纳姆a轮组中的驱动头轮和麦克纳姆b轮组中的驱动头轮错开分布，分别布置于两条直线上；
39.动力a轮通过a轮传动带与其中一个麦克纳姆a轮组中的驱动头轮连接，动力b轮通过b轮传动带与其中一个麦克纳姆b轮组中的驱动头轮连接。
40.进一步地，麦克纳姆a轮组和麦克纳姆b轮组的驱动头轮均布置于上机架同一侧，上机架的另一侧开设有剔除口，作为剔除端用于剔除称重不合格的物料。
41.进一步地，驱动头轮与相邻传动轴之间设有安全板，安全板托住传动带的上沿。
42.进一步地，上机架包括1对平行布置的侧板1-1和1对平行布置的端板1-2，1对平行布置的侧板1-1和1对平行布置的端板1-2相互连接，1对侧板1-1和1对端板1-2交错卡口安
装，采用螺栓固定，形式稳定的框架结构；
43.下机架包括浮动横梁2-9和固定横梁2-5，称重传感器固设于固定横梁2-5上，浮动横梁分别与上机架的侧板和称重传感器连接。
44.进一步地，称重部分至少包括称重传感器2-4，固定横梁2-5，浮动横梁2-9和称重仪表1组成，固定横梁2-5采用标准接口，可以任意安装在标准辊道机的机架上，采用螺栓固定；称重仪表1采用螺栓固定在固定横梁2-5，浮动横梁2-9和固定横梁2-5通过重传感器2-4组成称重机构，各自采用螺栓固定，当物料输送过来时，将重量信号传输到称重仪表1中进行自动分析校验，实现对设定重量的比对。
45.进一步地，所述的检重剔除一体机还包括控制系统和称重仪表，控制系统分别与称重传感器、称重仪表、麦克纳姆剔除机构的a动力机构和b动力机构连接。
46.进一步地，所述的检重剔除一体机还包括检测传感器，检测传感器设置于麦克纳姆轮检重剔除单元的输入端或主路输入辊道机的输出端，用于检测是否由新的物料进入麦克纳姆轮检重剔除单元中，检测传感器与控制系统连接。
47.进一步地，所述的检重剔除一体机还包括主路输入辊道机、主路输出辊道机和支路排箱辊道机，麦克纳姆剔除机构的输入端与主路输入辊道机的输出端对接，麦克纳姆剔除机构的输出端与主路输出辊道机的输入端对接，支路排箱辊道机与麦克纳姆剔除机构剔除端对接。
48.如图4所示，所述的检重剔除一体机还包括压箱振实单元，压箱振实单元设置于主路输入辊道机或主路输出辊道机上，压箱振实单元包括顶升装置3-1、振动装置3-2和压箱装置3-3，振动装置和压箱装置分别设置于辊道机输送面的下方和上方，振动装置与顶升装置的上端连接，压箱装置设置于振动装置的上方，顶升装置将振动装置顶升时，振动装置的上端从辊道机的相邻辊筒之间的缝隙伸出，将物料顶起，同时压箱装置向下压住物料，进行压箱振动。
49.进一步地，压箱装置包括压箱气缸，压箱气缸竖直向下布置，压箱气缸的下端连接有压板，压箱气缸固定于顶部机架3-4上，顶部机架固定布置；顶升装置包括顶升气缸，顶升气缸竖直向上布置于底部机架3-5上，底部机架固定布置，顶升气缸的上端连接有顶板，振动装置设置于顶板上；振动装置包括底板、弹簧和托板，托板设置于底板上方，弹簧布置于托板和底板之间，托板为爪形。
50.顶升装置、振动装置采用螺栓锁紧在底部机架上，压箱装置固定在顶部机架上，在需要振实功能时，将纸箱顶起，同时进行压箱振动，实现对称重合格的成品箱进行顶升压箱和振实，保证成品箱内物料整齐严实，利于后续工位进行封箱。
51.进一步地，a动力机构和b动力机构均为动力轮，分别为动力a轮和动力b轮；动力a轮和动力b轮分别通过动力a轮支架和动力b轮支架设置于上机架。
52.本检重剔除一体机由称重仪表1，麦克纳姆轮检重剔除单元2，检测传感器3组成，可任意放置到标准主路辊道输送机上，安装位置根据需要自由放置，摆上标准支路排箱辊道机即可行程完整功能块。
53.本发明的工作原理：如图1、图2和图3所示，本发明的检重剔除一体机输送单元作为一个整体安装称重传感器上，实现物料的检重功能；将校对信号反馈给控制系统和称重仪表，麦克纳姆轮a轮轮组与麦克纳姆轮b轮轮组在各自独立动力的驱动下配合运行，同向
转动，实现物料的横向移动，即实现物料剔除功能；背向转动，实现物料的纵向移动，即实现物料的正常输送功能。
54.如图1、图2和图3所示，本发明的所述检重剔除一体机的检重剔除单元2输送部分至少包括1对侧板1-1，1对端板1-2，麦克纳姆轮a轮1-3，麦克纳姆轮b轮1-4，传动轴1-5，驱动头1-6，1对轴承座1-7，安全板1-8，驱动带1-9组成，动力b轮支架2-1，动力b轮2-2，b轮传动带2-3，动力a轮支架2-8，动力a轮2-6和a轮传动带2-7组成。1对侧板1-1和1对端板1-2交错卡口安装，采用螺栓固定，形式稳定的框架结构；由4个麦克纳姆轮a轮1-3，驱动头1-6和1对轴承座1-7通过传动轴1-5组成a轮组，采用螺栓固定在侧板1-1上，通过动力a轮支架2-8，动力a轮2-6和a轮传动带2-7组成的动力系统，带动a轮转动。由4个麦克纳姆轮b轮1-3，驱动头1-6和1对轴承座1-7通过传动轴1-5组成b轮组，采用螺栓固定在侧板1-1上，动力b轮支架2-1，动力b轮2-2和b轮传动带2-3组成的动力系统，带动b轮转动。其特征在于a轮组与b轮组交错布置，组成检重剔除单2输送部分，实现物料沿着辊道机长度方向输送或剔除时辊道机宽度方向输送方向排箱。所述检重剔除一体机的检重剔除单元2称重部分至少包括称重传感器2-4，固定横梁2-5，浮动横梁2-9和称重仪表1组成，固定横梁2-5采用标准接口，可以任意安装在标准辊道机的机架上，采用螺栓固定；称重仪表1采用螺栓固定在固定横梁2-5，浮动横梁2-9和固定横梁2-5通过重传感器2-4组成称重机构，各自采用螺栓固定，当物料输送过来时，将重量信号传输到称重仪表1中进行自动分析校验，实现对设定重量的比对。
55.以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种检重剔除一体机，其特征在于，包括检重剔除单元，检重剔除单元包括上机架、下机架、剔除输送机构和称重传感器，上机架中部通过称重传感器与下机架固定连接，上机架周边悬空，剔除输送机构固设于上机架。2.根据权利要求1所述的检重剔除一体机，其特征在于，剔除输送机构为麦克纳姆剔除机构，麦克纳姆剔除机构包括多个麦克纳姆a轮组、多个麦克纳姆b轮组、a动力机构、b动力机构，麦克纳姆a轮组和麦克纳姆b轮组沿物料主输送方向依次间隔布置于上机架，a动力机构通过传动带或传动链与各麦克纳姆a轮组连接，b动力机构通过传动带或传动链与各麦克纳姆b轮组连接。3.根据权利要求2所述的检重剔除一体机，其特征在于，每个麦克纳姆a轮组和多个麦克纳姆b轮组均包括一个传动轴，传动轴的两端通过轴承座与上机架连接，每个传动轴上均依次布置有多个麦克纳姆轮，麦克纳姆a轮组中麦克纳姆轮和麦克纳姆b轮组中麦克纳姆轮的辊面轮朝向相反，并交错分布。4.根据权利要求3所述的检重剔除一体机，其特征在于，每个麦克纳姆a轮组和多个麦克纳姆b轮组的传动轴均平行布置于同一平面，每个传动轴上麦克纳姆轮的个数为4～8。5.根据权利要求3所述的检重剔除一体机，其特征在于，每个传动轴的端部均设有驱动头轮，相邻麦克纳姆a轮组中的驱动头轮之间和相邻麦克纳姆b轮组中的驱动头轮之间均通过驱动带连接；麦克纳姆a轮组中的驱动头轮和麦克纳姆b轮组中的驱动头轮错开分布，分别布置于两条直线上；动力a轮通过a轮传动带与其中一个麦克纳姆a轮组中的驱动头轮连接，动力b轮通过b轮传动带与其中一个麦克纳姆b轮组中的驱动头轮连接。6.根据权利要求1所述的检重剔除一体机，其特征在于，上机架包括1对平行布置的侧板和1对平行布置的端板，1对平行布置的侧板和1对平行布置的端板相互连接；下机架包括浮动横梁和固定横梁，称重传感器固设于固定横梁上，浮动横梁分别与上机架和称重传感器连接。7.根据权利要求1所述的检重剔除一体机，其特征在于，所述的检重剔除一体机还包括控制系统和称重仪表，控制系统分别与称重传感器、称重仪表、剔除输送机构连接。8.根据权利要求7所述的检重剔除一体机，其特征在于，所述的检重剔除一体机还包括检测传感器，检测传感器设置于检重剔除单元的输入端或前端对接输送设备的输出端，检测传感器与控制系统连接。9.根据权利要求1所述的检重剔除一体机，其特征在于，所述的检重剔除一体机还包括主路输入辊道机、主路输出辊道机和支路排箱辊道机，剔除输送机构的输入端与主路输入辊道机的输出端对接，剔除输送机构的输出端与主路输出辊道机的输入端对接，支路排箱辊道机与剔除输送机构剔除端对接。10.根据权利要求9所述的检重剔除一体机，其特征在于，所述的检重剔除一体机还包括压箱振实单元，压箱振实单元设置于主路输入辊道机或主路输出辊道机上，压箱振实单元包括顶升装置、振动装置和压箱装置，振动装置和压箱装置分别设置于辊道机输送面的下方和上方，振动装置与顶升装置的上端连接，压箱装置设置于振动装置的上方，顶升装置将振动装置顶升时，振动装置的上端从辊道机的相邻辊筒之间的缝隙伸出，将物料顶起，同时压箱装置向下压住物料，进行压箱振动。

技术总结

本发明公开了一种检重剔除一体机，包括检重剔除单元，检重剔除单元包括上机架、下机架、剔除输送机构和称重传感器，上机架设置于下机架上方，称重传感器设置于上机架和下机架之间，上机架中部通过称重传感器与下机架固定连接，上机架周边悬空，实现称重功能，剔除输送机构通过螺栓设置于上机架，实现称重后的剔除。本发明实现输送过程中的自动检重和剔除，结构合理，功能集成度高，占空间位置小。占空间位置小。占空间位置小。