卡尔曼滤波器在运动目标中的跟踪研究

南京理工大学紫金学院

毕业设计说明书(论文)

手机系统检测

作者:	戴学飞	学号：
iscr-006系：	电子工程与光电技术系
专业:	电子信息工程
题目:	卡尔曼滤波器在运动目标
	跟踪中的研究及仿真

讲师

李娟

指导者：

(姓名)(专业技术职务)

评阅者：

(姓名)(专业技术职务)

2015年5月

南京理工大学紫金学院

毕业设计（论文）评语

学生姓名：戴学飞班级、学号：11电信3班、

题目：卡尔曼滤波器在运动目标跟踪中的研究仿真

综合成绩：

指导者评语：

论文针对运动目标跟踪的问题，建立了简洁有效的数学模型，在问题的解决中引入了Kalman滤波器系统，对其滤波算法进行了推导，深入理解了Kalman滤波器的迭代思想，并使用Matlab软件对Kalman滤波思想在运动目标跟踪问题中的应用进行了仿真验证，仿真结果表现正确无误。

民宿管理系统论文综述完整。程序设计合理,仿真结果正确。论述充分，结论合理。技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，整洁、正确。如能加入对加速度变化的运动目标进行跟踪则更好。

同意参加答辩，建议成绩良好。

指导者(签字)：

年月日

毕业设计（论文）评语

评阅者评语：

评阅者(签字)：

年月日oled tft

答辩委员会（小组）评语：

答辩委员会（小组）负责人(签字)：

人机交互设备年月日

毕业设计说明书（论文）中文摘要

卡尔曼滤波是卡尔曼基于线性最小方差估计的基础上，提出的最优线性递推滤波方法，具有在数学结构上比较简单、计算量小、存储量低、实时性高的优点。卡尔曼滤波在和控制系统工程中拥有着巨大影响力，并且在工程实践上具有重要意义。因此，卡尔曼滤波器广泛应用于雷达数据处理等领域。

本文针对平面内匀速直线运动目标的跟踪问题，采用卡尔曼滤波方法来实现对运动目标的跟踪。Matlab软件仿真结果显示跟踪效果较好，证明采用此法跟踪运动目标有效可行，具有一定研究价值。

关键词卡尔曼滤波；目标跟踪；最优；Matlab仿真

毕业设计说明书（论文）外文摘要

TitleResearchonObjectTrackingBasedonKalman电汽锅Filter

Abstract

KalmanfilterisbasedonlinearminimumvarianceestimationandtheoptimallinearrecursivefilteringmethodbytheKalman,withinthemathematicalstructureisrelativelysimple,computationquantityissmall,lowstorageandhighreal-timeperformanceadvantages.Kalmanfilterinthecontroltheoryandcontrolsystemsengineeringhasagreatinfluence,andhasimportantsignificanceinengineeringpractice.Movingtargettrackingiswidelyusedinradardataprocessing.Aimingatthetrackingquestionofamovingtargetwithconstantvelocityalongalineinaflatsurface,wecanuseKalmanfilteringmethod,simulationwithMatlabresultsshowthattheeffectoftractingisveryperfect.Ithasgoodvalues.

KeyWordsKalmanFilter;ObjectTracking;Optimal;Matlab

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标签：跟踪目标运动技术

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