一种浮选机液位自动控制系统的制作方法

1.本发明涉及浮选机设备用液位测量系统控制领域，尤其是涉及一种浮选机液位自动控制系统。

背景技术：

2.浮选机是一种化学选矿的设备，配合使用浮选药剂，把有用的矿石分解、提取出来。适用于有金属、黑金属、化工原料等，对萤石、滑石等石料也能进行浮选，广泛应用于选矿、化工、冶金等领域。浮选机在工作时一般由电动机三角带传动带动叶轮旋转，产生离心作用形成负压，一方面吸入充足的空气与矿浆混合，一方面搅拌矿浆与药物混合，同时细化泡沫，使矿物粘合泡沫之上，浮到矿浆面再形成矿化泡沫。调节闸板高度，控制液面，使有用泡沫被刮板刮出。液位测量机构系统属于浮选机设备中进行液位测量的结构装置系统，目前选矿企业中所采用的液位测量装置依然是传统的液位测量系统机构，传统液位测量系统在操作使用时存在许多缺陷及不便（如专利申请号为：cn201921961920.4的一种选矿浮选机液位自动控制系统以及专利申请号为：cn201922345741.4的一种浮选机液位控制装置；专利申请号为：cn201420254426.5的一种浮选机液位自动控制装置以及专利申请号为：cn201610149673.2的一种浮选槽液位自动控制装置及方法），具体的说存在如下问题：1、传统液位测量系统的整体结构固化，结构复杂，需要操作人员手动通过控制阀进行液位控制，操作使用非常的不方便；2、传统液位测量系统在使用过程中，容易受到矿浆泡沫的干涉影响，进而使测量执行机构无法准确测出液位，影响浮选机设备的高效、精确生产；3、传统液位测量系统中的组成机构存在设计缺陷，一旦遇到生产故障，需要花费较长维修时间，影响浮选机设备的整机运行生产，尤其是控制阀发生故障时，需要整机停机，给人们的正常使用带来极大的不便。

技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种浮选机液位自动控制系统，其整体结构设计的非常科学，在生产使用过程中能够实现对浮选机设备中浮选液位的自动化控制调整，同时，本发明能够防止矿浆泡沫对液位测量执行机构的干涉影响，保证测量执行机构能够准确测出液位高度，实现浮选机设备的高效、精确生产；为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种浮选机液位自动控制系统，包括，浮选槽、液位测量装置、液位控制器和气动调节机构，所述的液位测量装置安装在浮选槽的左侧上部位置并与浮选槽紧固安装在一起，在浮选槽的内部右侧安装有尾矿箱，所述的尾矿箱与浮选槽固定安装相连，在尾矿箱上安装有用于控制浆液外流的气动调节机构，液位控制器安装布置在浮选槽外侧，液位控制器通过数据线与液位测量装置及气动调节机构相连接并对液位测量装置及气动调节机构进行控制，在浮选槽的左侧安装有用于矿浆进入的矿浆进口管，在浮选槽的右侧安装有用
于矿浆外流的矿浆出口管，其中，矿浆出口管与浮选槽内的尾矿箱相连通。
4.所述的液位测量装置包括，超声波液位计、液位计支架、浮球、连杆、反射盘及冲水口，液位计支架固定安装在浮选槽的上部，在液位计支架上安装有用于检测反射盘位置的超声波液位计，所述的超声波液位计与液位计支架上部安装在一起，在液位计支架的下侧安装有导向套，在导向套内开设有贯穿通孔，连杆贯穿于导向套内开设的贯穿通孔，所述的浮球安装在连杆的底部位置并与连杆通过螺纹配合安装在一起，所述的反射盘安装在连杆的顶部位置并与连杆固定安装在一起。
5.所述的气动调节机构包括，安装壳体、气动阀合件及手动阀合件，其中，安装壳体的底部安装在尾矿箱的上部并与尾矿箱安装在一起，在安装壳体上安装有气动阀合件及手动阀合件，所述的气动阀合件用于对尾矿箱的浆液流出进行自动启闭作业控制，所述的手动阀合件用于对尾矿箱的浆液流出进行手动启闭作业控制。
6.所述的气动阀合件包括，气动阀阀芯、气动阀阀杆、气动阀杆导向部及气动阀驱动部，所述的气动阀驱动部安装在安装壳体的外侧顶部部位并与安装壳体固定安装在一起，在气动阀驱动部的下侧安装有气动阀阀杆，气动阀阀杆的顶部通过t型法兰与气动阀驱动部工作端相连，在气动阀阀杆的底部安装有气动阀阀芯，所述的气动阀阀芯与气动阀阀杆固连在一起，在安装壳体及尾矿箱内安装有用于对气动阀阀杆进行导向的气动阀杆导向部。
7.所述的气动阀驱动部包括，气缸本体、气缸安装座、支撑连接杆、涡轮蜗杆升降器及气缸升降轴，所述的气缸安装座安装在安装壳体上，气缸本体安装在气缸安装座上并与气缸安装座固连为一体，在气缸本体内安装有可以双向上下移动的气缸升降轴，气缸升降轴的底部通过t型法兰与气动阀阀杆顶端相连，在气缸本体的上部四角处安装有支撑连接杆，涡轮蜗杆升降器安装在支撑连接杆上，涡轮蜗杆升降器中的升降蜗杆底部与气缸升降轴顶部通过t型法兰安装在一起。
8.所述的手动阀合件包括，手动阀阀芯、手动阀阀杆、手动阀杆导向部、螺纹套筒及旋转手轮，所述的螺纹套筒安装在安装壳体上，在螺纹套筒内开设有螺纹通孔，在手动阀阀杆的上部开设有外螺纹部，手动阀阀杆通过其上的外螺纹部与螺纹套筒上的螺纹通孔螺纹配合，手动阀阀芯固定安装在手动阀阀杆的底部，所述的旋转手轮安装在手动阀阀杆的顶部并与手动阀阀杆固定相连，在安装壳体及尾矿箱内安装有用于对手动阀阀杆进行导向的手动阀杆导向部。
[0009] 一种浮选机液位自动控制系统的控制方法，主要包括如下步骤：s1、开机前准备工作s11、首先，检查矿浆液位测量装置上的接线插头连接是否牢固，浮球是否干净，冲水管是否工作正常；s12、检查供气手阀、供气管各部件是否正常，涡轮蜗杆中的升降蜗杆下侧与气缸活塞杆应处于脱开位置，并完全提升到最高位置；s13、检查仪表（液位控制器）供电是否正常及仪表箱接线是否正确；s2、开机步骤s21、打开供气手阀，观察气压表应指示为 0.4mpa，如有偏差，可将过滤减压阀上部的旋钮提起转动，调整气压值为 0.4mpa；
s22、打开仪表箱门，将 220vac 供电空气开关合上，观察仪表（液位控制器）是否点亮；s23、观察液位控制器的手自动状态，根据需要进行调整；s3、调节液位自动控制器参数s31、矿浆液位测量值表示浮选机矿浆液位高低的数值，测量范围：0-500 mm；在液位控制器中用英文字母 pv表示，由超声波液位计输入，此值不可调整；s32、矿浆液位设定值表示浮选机矿浆液位控制的目标值，设定范围：0-500 mm；在液位控制器中用英文字母sp 表示，由操作人员在控制器上设定；s33、矿浆液位控制输出表示气动调节阀开度，输出范围：0-100（0 时阀门完全关闭，100 时阀门完全打开）；由液位控制器输出 4－20ma 电流信号至气动调节阀（气动阀合件），调节排矿量；s4、工作控制s41、液位控制器以液位测量装置传入的液位测量值与操作人员的液位设定值为依据，对液位气动调节阀（气动阀合件）进行控制，从而实现浮选槽内液位的自动调节。
[0010]
本发明的有益效果为：本发明的浮选机液位自动控制系统的整体结构设计科学，其可整体安装布置在浮选机设备中的浮选槽上，在具体的使用控制过程中具有如下技术特点及优势：1、可实现液位的自动控制调整；本发明中的气动调节机构可在液位控制器控制下通过气动阀驱动部实现对气动阀阀芯、气动阀阀杆的升降，进而满足气动阀阀芯对浮选槽内浆液的开合与密闭控制，实现对浮选槽浆液液位的高度调整；2、可对矿浆泡沫进行清洗；本发明的浮选机液位自动控制系统在矿浆液位测量装置旁预留dn15 球阀，能够提供清水源，用于冲洗液位计浮杆，进而使液位计浮杆避免受到矿浆泡沫的干涉影响，使测量执行机构能够准确测出液位，保证浮选机设备的高效、精确生产；3、根据每个浮选机液位自动控制系统的工作情况，本发明专门设计开发了气动调节阀，调节阀对每个浮选作业的矿浆液位都有优良的调节性能，气动执行机构（气动阀合件）与锥阀阀杆连接可采用法兰、丝扣或者y/i 连接器等多种连接方式，均可实现快速更换，结构简单，方便快捷。
附图说明
[0011]
图1是本发明的浮选机液位自动控制系统的安装布局示意图；图2是本发明的浮选机液位自动控制系统的结构示意图；图3是本发明浮选机液位自动控制系统中的液位测量装置的结构示意图；图4是本发明浮选机液位自动控制系统中的气动调节机构的结构示意图；图5是本发明浮选机液位自动控制系统中的气动阀合件的结构示意图；图6是本发明浮选机液位自动控制系统中的气动阀驱动部的结构示意图；
图7是本发明浮选机液位自动控制系统中的手动阀合件的结构示意图；图中标号为：1-浮选槽、2-液位测量装置、3-液位控制器、4-气动调节机构、5-尾矿箱、6-矿浆进口管、7-矿浆出口管、8-溢流面、21-超声波液位计、22-液位计支架、23-浮球、24-连杆、25-反射盘、26-冲水口、41-安装壳体、42-气动阀合件、43-手动阀合件、421-气动阀阀芯、422-气动阀阀杆、423-气动阀杆导向部、424-气动阀驱动部、241-气缸本体、242-气缸安装座、243-支撑连接杆、244-涡轮蜗杆升降器、245-气缸升降轴、431-手动阀阀芯、432-手动阀阀杆、433-手动阀杆导向部、434-螺纹套筒、435-旋转手轮。
具体实施方式
[0012]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接连接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。本技术文件中用于表示方位的用语“左”和“右
”ꢀ
均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制。
[0013]
具体实施例1：如本发明中的说明书附图1及说明书附图2所示，本发明所提供的一种浮选机液位自动控制系统，主要包括，浮选槽1、液位测量装置2、液位控制器3和气动调节机构4，其中，液位测量装置2用于对浮选槽1液位为进行测量作业，液位测量装置2安装在浮选槽1的左侧上部位置并与浮选槽1紧固安装在一起，在浮选槽1的内部右侧安装有尾矿箱5，其中，尾矿箱5与浮选槽1固定安装相连，在尾矿箱5上安装有用于控制矿浆浆液外流的气动调节机构4，用于对液位测量装置2及气动调节机构4进行控制的液位控制器3安装布置在浮选槽1外侧，其中，液位控制器3通过数据线与液位测量装置2及气动调节机构4相连接并对液位测量装置2及气动调节机构4进行控制，在浮选槽1的左侧安装有用于矿浆进入的矿浆进口管6，在浮选槽1的右侧安装有用于矿浆外流的矿浆出口管7，其中，矿浆出口管7与浮选槽1内的尾矿箱5相连通。
[0014]
如本发明中的说明书附图3所示，用于对浮选槽1内浆液液位进行测量的液位测量装置2包括，超声波液位计21、液位计支架22、浮球23、连杆24、反射盘25及冲水口26，其中，液位计支架22固定安装在浮选槽1的上部，在液位计支架22上安装有用于检测反射盘25位置的超声波液位计21，超声波液位计21通过锁紧件与液位计支架22上部安装在一起，在液位计支架22的下侧安装有对连杆24限位的导向套，在导向套内开设有用于连杆24贯穿安装的贯穿通孔，连杆24贯穿于导向套内开设的贯穿通孔并能够在贯穿通孔内自由灵活调整，用于悬浮在液面上部的浮球23安装在连杆24的底部位置并与连杆24通过螺纹配合安装在一起，用于配合超声波液位计21进行高度位置测定的反射盘25安装在连杆24的顶部位置并与连杆24固定安装在一起。
[0015]
如本发明中的说明书附图4所示，用于对浮选槽1内液面进行调整控制的气动调节机构4包括，安装壳体41、气动阀合件42及手动阀合件43，其中，装壳体用于对气动阀合件42及手动阀合件43进行安装支撑，安装壳体41的底部安装在尾矿箱5的上部并与尾矿箱5安装在一起，在安装壳体41上安装有气动阀合件42及手动阀合件43，工作时，气动阀合件42可用于对尾矿箱5的浆液流出进行自动启闭作业控制，而手动阀合件43用于对尾矿箱5的浆液流出进行手动启闭作业控制。
[0016]
如本发明中的说明书附图5所示，用于配合液位控制器3实现对浮选槽1进行液位调整的气动阀合件42包括，气动阀阀芯421、气动阀阀杆422、气动阀杆导向部423及气动阀驱动部424，其中，气动阀驱动部424固定安装在安装壳体41的外侧顶部部位，在气动阀驱动部424的下侧安装有带动气动阀阀芯421升降的气动阀阀杆422，其中，气动阀阀杆422的顶部通过t型法兰与气动阀驱动部424工作端相连，在气动阀阀杆422的底部安装有用于对尾矿箱5密封及开放作业的气动阀阀芯421，气动阀阀芯421与气动阀阀杆422固连在一起，在安装壳体41及尾矿箱5内安装有用于对气动阀阀杆422进行导向的气动阀杆导向部423，气动阀杆导向部423可对气动阀阀杆422在升降过程中起到导向稳定作用。
[0017]
如本发明中的说明书附图6所示，用于带动气动阀阀芯421及气动阀阀杆422实现启闭工作的气动阀驱动部424包括，气缸本体241、气缸安装座242、支撑连接杆243、涡轮蜗杆升降器244及气缸升降轴245，其中，气缸安装座242固定安装在安装壳体41上，气缸本体241安装在气缸安装座242上并与气缸安装座242固连为一体，在气缸本体241内安装有可以双向上下移动的气缸升降轴245，气缸升降轴245的底部通过t型法兰与气动阀阀杆422顶端相连用于带动气动阀阀杆422实现上下动作，在气缸本体241的上部四角处安装有用于对涡轮蜗杆升降器244进行安装支撑的支撑连接杆243，涡轮蜗杆升降器244安装在支撑连接杆243上，涡轮蜗杆升降器244中的升降蜗杆底部与气缸升降轴245顶部通过t型法兰安装在一起。
[0018]
如本发明中的说明书附图7所示，用于对浮选槽1内浆液液面进行手动控制的手动阀合件43包括，手动阀阀芯431、手动阀阀杆432、手动阀杆导向部433、螺纹套筒434及旋转手轮435，其中，螺纹套筒434安装在安装壳体41上，在螺纹套筒434内开设有适配手动阀阀杆432安装的螺纹通孔，在手动阀阀杆432的上部开设有外螺纹部，安装时，手动阀阀杆432通过其上的外螺纹部与螺纹套筒434上的螺纹通孔螺纹配合，手动阀阀芯431固定安装在手动阀阀杆432的底部，用于带动手动阀阀杆432旋转调整的旋转手轮435安装在手动阀阀杆432的顶部并与手动阀阀杆432固定相连，在安装壳体41及尾矿箱5内安装有用于对手动阀阀杆432进行导向的手动阀杆导向部433，手动阀杆导向部433能够对手动阀阀杆432在调整时进行导向稳定作用。
[0019]
本发明所提的一种浮选机液位自动控制系统的控制方法，主要包括如下步骤：s1、开机前准备工作s11、首先，检查矿浆液位测量装置2上的接线插头连接是否牢固，浮球23是否干净，冲水管是否工作正常；s12、检查供气手阀、供气管各部件是否正常，涡轮蜗杆中的升降蜗杆下侧与气缸活塞杆应处于脱开位置，并完全提升到最高位置；s13、检查仪表（液位控制器3）供电是否正常及仪表箱接线是否正确；s2、开机步骤s21、打开供气手阀，观察气压表应指示为 0.4mpa，如有偏差，可将过滤减压阀上部的旋钮提起转动，调整气压值为 0.4mpa；s22、打开仪表箱门，将 220vac 供电空气开关合上，观察仪表（液位控制器3）是否点亮；s23、观察液位控制器3的手自动状态，根据需要进行调整；
ꢀ
s3、调节液位自动控制器参数s31、矿浆液位测量值表示浮选机矿浆液位高低的数值，测量范围：0-500 mm；在液位控制器3中用英文字母 pv表示，由超声波液位计21输入，此值不可调整；s32、矿浆液位设定值表示浮选机矿浆液位控制的目标值，设定范围：0-500 mm；在液位控制器3中用英文字母sp 表示，由操作人员在控制器上设定；s33、矿浆液位控制输出表示气动调节阀开度，输出范围：0-100（0 时阀门完全关闭，100 时阀门完全打开）；由液位控制器3输出 4－20ma 电流信号至气动调节阀（气动阀合件42），调节排矿量；s4、工作控制过程s41、本发的浮选机液位自动控制系统通过液位控制器3以液位测量装置2传入的液位测量值与操作人员的液位设定值为依据，对液位气动调节阀（气动调节机构4）进行控制，从而实现对浮选槽1内的液位的自动调节，液位测量装置2是由超声波液位计21、液位计支架22、浮球23、连杆24、反射盘25、冲水口26等部件组成，将矿浆液位测量值以 4~20ma 信号送到仪表箱内的控制器，通过与输入的矿浆液位设定值进行模糊+pid 计算输出控制信号，控制气动调节阀（气动调节机构4）的动作，调节浮选槽1内的排矿量，具体过程为，当浮选槽1内液面高度过高时，液位控制器3可控制气动调节机构4中的气动阀驱动部424工作，气动阀驱动部424中的气缸本体241驱动其上安装的气缸升降轴245向上抬升，气缸升降轴245在抬升过程中带动气动阀阀杆422及气动阀阀芯421抬升，此时，气动阀阀芯421处于开启工位，矿浆浆液可由矿浆出口管7排出，此时，浮选槽1内液面高度下降，当下降到预定高度时，操作人员可通过控制气缸本体241驱动其上安装的气缸升降轴245向下，气缸升降轴245通过带动气动阀阀杆422带动气动阀阀芯421下降至密封工位即可，当气缸本体241工作异常时，操作人员可将涡轮蜗杆升降器244中的升降蜗杆通过t型法兰与气缸升降轴245上端连接，此时，操作人员通过手动调整涡轮蜗杆升降器244即可控制升降蜗杆带动气缸升降轴245上下移动，进而实现气缸升降轴245带动气动阀阀杆422及气动阀阀芯421正常上下移动，保证气动阀阀芯421的正常工作作用，同时，在安装壳体41上海布置有备用的手动阀合件43，当气动阀合件42完全失效或检修时时，操作人员可通过控制手动阀合件43来控制浮选槽1内的液面高度，具体为，操作人员可顺时针转动旋转手轮435，旋转手轮435带动手动阀阀杆432在螺纹套筒434内的螺纹推动力作用下下降，此时，手动阀阀杆432即可带动手动阀阀芯431下移至密封工位实现对浆液的密闭，当逆时针转动旋转手轮435时，旋转手轮435带动手动阀阀杆432在螺纹套筒434内的螺纹推动力作用下抬升，此时，手动阀阀杆432即可带动手动阀阀芯431抬升至开启工位实现对浆液的外排。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：

1.一种浮选机液位自动控制系统，其特征在于，包括浮选槽（1）、液位测量装置（2）、液位控制器（3）和气动调节机构（4），所述的液位测量装置（2）安装在浮选槽（1）的左侧上部位置并与浮选槽（1）紧固安装在一起，在浮选槽（1）的内部右侧安装有尾矿箱（5），所述的尾矿箱（5）与浮选槽（1）固定安装相连，在尾矿箱（5）上安装有用于控制浆液外流的气动调节机构（4），液位控制器（3）安装布置在浮选槽（1）外侧，液位控制器（3）通过数据线与液位测量装置（2）及气动调节机构（4）相连并对液位测量装置（2）及气动调节机构（4）进行控制，在浮选槽（1）的左侧安装有用于矿浆进入的矿浆进口管（6），在浮选槽（1）的右侧安装有用于矿浆外流的矿浆出口管（7），其中，矿浆出口管（7）与浮选槽（1）内的尾矿箱（5）相连通。2.根据权利要求1所述的一种浮选机液位自动控制系统，其特征在于，所述的液位测量装置（2）包括，超声波液位计（21）、液位计支架（22）、浮球（23）、连杆（24）、反射盘（25）及冲水口（26），液位计支架（22）固定安装在浮选槽（1）的上部，在液位计支架（22）上安装有用于检测反射盘（25）位置的超声波液位计（21），所述的超声波液位计（21）与液位计支架（22）上部安装在一起，在液位计支架（22）的下侧安装有导向套，在导向套内开设有贯穿通孔，连杆（24）贯穿于导向套内开设的贯穿通孔，所述的浮球（23）安装在连杆（24）的底部位置并与连杆（24）通过螺纹配合安装在一起，所述的反射盘（25）安装在连杆（24）的顶部位置并与连杆（24）固定安装在一起。3.根据权利要求1所述的一种浮选机液位自动控制系统，其特征在于，所述的气动调节机构（4）包括，安装壳体（41）、气动阀合件（42）及手动阀合件（43），其中，安装壳体（41）的底部安装在尾矿箱（5）的上部并与尾矿箱（5）安装在一起，在安装壳体（41）上安装有气动阀合件（42）及手动阀合件（43），所述的气动阀合件（42）用于对尾矿箱（5）的浆液流出进行自动启闭作业控制，所述的手动阀合件（43）用于对尾矿箱（5）的浆液流出进行手动启闭作业控制。4.根据权利要求3所述的一种浮选机液位自动控制系统，其特征在于，所述的气动阀合件（42）包括，气动阀阀芯（421）、气动阀阀杆（422）、气动阀杆导向部（423）及气动阀驱动部（424），所述的气动阀驱动部（424）安装在安装壳体（41）的外侧顶部部位并与安装壳体（41）固定安装在一起，在气动阀驱动部（424）的下侧安装有气动阀阀杆（422），气动阀阀杆（422）的顶部通过t型法兰与气动阀驱动部（424）工作端相连，在气动阀阀杆（422）的底部安装有气动阀阀芯（421），所述的气动阀阀芯（421）与气动阀阀杆（422）固连在一起，在安装壳体（41）及尾矿箱（5）内安装有用于对气动阀阀杆（422）进行导向的气动阀杆导向部（423）。5.根据权利要求4所述的一种浮选机液位自动控制系统，其特征在于，所述的气动阀驱动部（424）包括，气缸本体（241）、气缸安装座（242）、支撑连接杆（243）、涡轮蜗杆升降器（244）及气缸升降轴（245），所述的气缸安装座（242）安装在安装壳体（41）上，气缸本体（241）安装在气缸安装座（242）上并与气缸安装座（242）固连为一体，在气缸本体（241）内安装有可以双向上下移动的气缸升降轴（245），气缸升降轴（245）的底部通过t型法兰与气动阀阀杆（422）顶端相连，在气缸本体（241）的上部四角处安装有支撑连接杆（243），涡轮蜗杆升降器（244）安装在支撑连接杆（243）上，涡轮蜗杆升降器（244）中的升降蜗杆底部与气缸升降轴（245）顶部通过t型法兰安装在一起。6.根据权利要求3所述的一种浮选机液位自动控制系统，其特征在于，所述的手动阀合件（43）包括，手动阀阀芯（431）、手动阀阀杆（432）、手动阀杆导向部（433）、螺纹套筒
（434）及旋转手轮（435），所述的螺纹套筒（434）安装在安装壳体（41）上，在螺纹套筒（434）内开设有螺纹通孔，在手动阀阀杆（432）的上部开设有外螺纹部，手动阀阀杆（432）通过其上的外螺纹部与螺纹套筒（434）上的螺纹通孔螺纹配合，手动阀阀芯（431）固定安装在手动阀阀杆（432）的底部，所述的旋转手轮（435）安装在手动阀阀杆（432）的顶部并与手动阀阀杆（432）固定相连，在安装壳体（41）及尾矿箱（5）内安装有用于对手动阀阀杆（432）进行导向的手动阀杆导向部（433）。7.一种浮选机液位自动控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、开机前准备工作s11、首先，检查矿浆液位测量装置（2）上的接线插头连接是否牢固，浮球（23）是否干净，冲水管是否工作正常；s12、检查供气手阀、供气管各部件是否正常，涡轮蜗杆中的升降蜗杆下侧与气缸活塞杆应处于脱开位置，并完全提升到最高位置；s13、检查仪表供电是否正常及仪表箱接线是否正确；s2、开机步骤s21、打开供气手阀，观察气压表应指示为 0.4mpa，如有偏差，可将过滤减压阀上部的旋钮提起转动，调整气压值为 0.4mpa；s22、打开仪表箱门，将 220vac 供电空气开关合上，观察仪表是否点亮；s23、观察液位控制器（3）的手自动状态，根据需要进行调整； s3、调节液位自动控制器参数s31、矿浆液位测量值表示浮选机矿浆液位高低的数值，测量范围：0-500mm；在液位控制器（3）中用英文字母 pv表示，由超声波液位计（21）输入，此值不可调整；s32、矿浆液位设定值表示浮选机矿浆液位控制的目标值，设定范围：0-500mm；在液位控制器（3）中用英文字母sp 表示，由操作人员在控制器上设定；s33、矿浆液位控制输出表示气动调节阀开度，输出范围：0-100；0 时阀门完全关闭，100 时阀门完全打开；由液位控制器（3）输出 4－20ma 电流信号至气动阀合件42，调节排矿量；s4、工作控制s41、液位控制器（3）以液位测量装置（2）传入的液位测量值与操作人员的液位设定值为依据，对气动阀合件（42）进行控制，从而实现浮选槽（1）内液位的自动调节。

技术总结

本发明涉及浮选机设备用液位测量系统控制领域，尤其是涉及一种浮选机液位自动控制系统，包括，浮选槽、液位测量装置、液位控制器和气动调节机构，所述的液位测量装置安装在浮选槽的左侧上部位置并与浮选槽紧固安装在一起，在浮选槽的内部右侧安装有尾矿箱，所述的尾矿箱与浮选槽固定安装相连，在尾矿箱上安装有用于控制浆液外流的气动调节机构，液位控制器安装布置在浮选槽外侧，本发明中的气动调节机构可在液位控制器控制下通过气动阀驱动部实现对气动阀阀芯、气动阀阀杆的升降，进而满足气动阀阀芯对浮选槽内浆液的开合与密闭控制，实现对浮选槽浆液液位的高度调整。现对浮选槽浆液液位的高度调整。现对浮选槽浆液液位的高度调整。