答：直流电动机有三种调速方法：1）调节电枢供电电压U ；2）减弱励磁磁通Φ； 3）改变电枢回路电阻R 。
特点：对于要求在一定范围内无极平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 晶闸管—电动机系统当电流断续时机械特性的显著特点是什么？ 答：电流断续时的电压、电流波形图（Ⅰ10P 、Ⅱ 12P ）（三相零式为例）。
断续时，0d u 波形本身与反电势E 有关，因而就与转速n 有关，而不是像电流连续时那样只由控制角α决定的常值。机械特性呈严重的非线性，有两个显著的特点：
第一个特点是当电流略有增加时，电动机的转速会下降很多，即机械特性变软。当晶闸管导通时，整流电压波形与相电压完全一致，是电源正弦电压的一部分。当电流断续后，晶闸管都不导通，负载端的电压波形就是反电势波形。电流波形是一串脉冲波，其间距为︒120，脉冲电流的底部很窄。由于整流电
流平均值d I 与电流波形包围的面积成正比，如果电流波形的底部很窄，为了产生一定的d I ，各相电流峰值必须加大，因为R
E u i d d -=，而整流输出的瞬时电压d u 的大小由交流电源决定，不能改变。也就是说应使E 下降很多即转速下降很多，才能产生一定的d I ，这就是电流断续时机械特性变软的原因。
第二个特点是理想空载转速0n 升高。因为理想空载时0=d I ，所以2m a x 02U u E d ==，所以0n 升高。
简述直流PWM 变换器电路的基本结构。
答：直流 PWM 变换器基本结构如图所示，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比来调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。
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0Ton T t 直流PWM 变换器基本结构
直流PWM 变换器输出电压的特征是什么？
答：频率一定、宽度可调的脉动直流电压。
为什么直流PWM 变换器-电动机系统比晶闸管整流器-电动机系统能够获得更好的的动态性能？
答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。
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s s s K W s T s ≈+ 其中直流 PWM 变换器的时间常数S T 由开关器件的控制脉冲周期决定
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（1fc ）；而晶闸管整流装置的时间常数S T 通常取其最大失控时间的一半
（12mf ）。因fc 通常为 kHz 级，而f 通常为工频(50 Hz 或 60Hz), m 为一周内整流电压的脉波数，通常不会超过 20，故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。
在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？
答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中可能还有电流，但所产生的电磁力矩比负载力矩小；或者电枢回路中没有电流，平均电压为零。工业除尘器制造
直流PWM 变换器主电路功率器件中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？
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答：反并联二极管为功率器件提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在开关管关断时产生过电压，损坏有关器件。
直流PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？
答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。并且开关频率越高，造成的开关损耗越大。
泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？
答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导
电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置回馈给交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高，从而直流侧的电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。抑制泵升电压，应当合理的选择滤波电容的容量，或者采取泵升电压抑制电路。
何谓H 型PWM 变换器的双极式、单级式和受限单极式控制方式？在这几种控制方式下会不会出现电流断续现象？为什么？
答：如图所示：
1）H 型PWM 变换器的双极式控制方式，是指全桥变换器斜对角的两只开关管同时开通和关断，且其导通时间小于开关周期的一半，变换器输出电压有正负极性变化。当负载较轻时，电流分别经过32VD
M VD --和14VD M VD --续流，所以不会出现电流断续的现象。
2)单极式控制方式，是指H 桥同一桥臂上两个开关管的驱动信号为正负交替的脉冲信号，所以它们交替导通，另一桥臂的两个开关管驱动信号因电动机旋转方向而不同，输出电压只有正（或负）和零交替。在轻载时，电流分别经过13VD M VT --和42VT M VD --续流，电流连续性也很好。
3)受限单极式控制方式是指H 桥的一个桥臂的两只开关管为︒180互补导通，另一个桥臂的两只开关管分别相对于其斜对角的开关管工作，其导通时间小于开关周期的一半，输出电压在正负之间变化。在负载较轻时，总有两个晶体管截止，出现电流断续现象。
何谓H 型PWM 变换器的双极式、单极式和受限单极式控制方式？在这几种控制方式下会不会出现电流断续现象，为什么？
答：桥式可逆PWM 变换器如图（Ⅲ 14P ）。
双极式工作制是指加在电动机电枢两端的电压是正、负交替的。单极式是在一个阶段中PWM 变换器输出某一极性的脉冲电压，在另一阶段中输出为零。受限单极式也是一个阶段中PWM 变换器输出某一极性的脉冲电压，在另一阶段中输出虽然也为零，但不同的是同一桥臂中的两只开关器件只有一只可以导
通，另一只则始终是截止的，这样，避免了同一桥臂直通的可能性，提高了系统的工作可靠性。
双极式和单极式工作制时不会出现电流断续现象，这是因为41VT VT 、从导通变成截止后，电枢电流先通过32VD VD 、续流，续流结束后，电动机反电势立即通过2VT 和4VD 建立反向电流。
受限单极式会出现电流断续现象。这是因为1VT 从导通变成截止后，电枢电流通过32VD VD 、续流，但当续流结束后，由于2VT 是截止的，因此电动机反电动势无法通过2VT 和4VD 建立反向电流，这时就会产生电流断续现象。
双极式控制方式4个开关管的基极驱动电压分为两组。1VT 和4VT 同时导通和关断，其驱动电压41b b U U =，2VT 和3VT 同时动作，其驱动电压132b b b U U U -==。二氨基马来腈
单极式控制方式，左边两个管子的驱动脉冲21b b U U -=，具有和双极性一样的正负交替的脉冲波形，使1VT 和2VT 交替导通。右边两管3VT 和4VT 的驱动信号就不同了，当电机正转时，使3b U 恒为负，4b U 恒为正。希望电机反转时，则3b U 恒为正，而4b U 恒为负。生理卫生裤
受限单极式可逆变换器在电机正转时2b U 恒为负，2VT 一直截止，在电机反转时，1b U 恒为负，1VT 一直截止，其它驱动信号与单极式相同。 单极式和双极式脉宽调制主要有什么区别？
答：单极式脉宽调制首先由同极性的三角波载波信号与调制信号比较，产生单极性的PWM 脉冲，然
后将单极性的PWM 脉冲信号与倒相信号相乘，得到正负半波对称的PWM 脉冲信号。
双极式脉宽调制采用正负交变的双极性三角载波与调制波比较直接得到双极性的PWM 脉冲，而不需要倒相电路。
PWM 直流调速系统有什么特点？
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答：PWM 直流调速系统主电路简单，需要的电力电子器件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，
调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
试比较晶闸管-电动机（V-M ）可逆调速系统和PWM 可逆直流调速系统的制动过程，指出它们的相同点和不同点。
答：相同点：晶闸管-电动机（V-M ）可逆调速系统和PWM 可逆调速系统制动过程中，电枢电流未反相前，先从正向dL I 降低为零，在图中从a 点过度到b 点，然后从零反相上升到允许的制动电流dm I -，在图中从b 点过度到c 点。在c 点，电动机处于回馈制动状态。
不同点：晶闸管-电动机（V-M ）可逆调速系统制动过程中利用正反两组晶闸管实现回馈制动；PWM 可逆直流调速系统制动过程中开关管与二极管交替工作实现可逆制动。
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I -
图 电动机反向轨迹
为什么加负载后，电动机的转速会降低？它的实质是什么？
答：当负载增加后，负载电流增大，电枢压降也增大，转速降低。转速降低的实质是电枢电压的下降。
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d e c s e d d C R I C U K C R I U n -=-=0 为什么晶闸管触发及整流装置环节可用一阶惯性环节/(1)s s K T S +来描述？s K 和s T 的含义是什么？
答：可把晶闸管触发及整流装置看成是一个纯滞后环节，滞后作用是由晶闸管整流装置的失控时间(随机值)引起的。最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。
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