用于自动换电无人机方舱的归中装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机方舱，具体涉及一种用于自动换电无人机方舱的归中装置。

背景技术：

2.无人机一般人为操作起飞、降落和电池更换及电池充电工作，这样每次都需要人工进行相关繁琐的工作。加上特殊紧急情况下时间和空间等限制影响相关工作的进行。
3.随着无人机行业的发展，也随之出现了一些无人机机巢或方舱，多为存放无人机所用，少有实现无人机自动换电池功能，还需人工现场更换，即使已有换电池功能的无人机方舱，但是只能适用于一种机型，具有使用局限性，且无人机降落在方舱的停机坪上时，若无人机的降落位置不准确，还需要多次调试无人机降落的位置，使无人机降落位于停机坪的正中央。
4.因此，本领域技术人员提供了用于自动换电无人机方舱的归中装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供用于自动换电无人机方舱的归中装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.用于自动换电无人机方舱的归中装置，包括设置在停机坪顶部边缘的四个安装底板，所述安装底板的顶端设置有驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述安装底板顶端中间位置处的双轴电机，所述双轴电机的两端均通过联轴器传动连接有丝杆，所述丝杆通过固定座架设在所述安装底板上，所述丝杆上螺纹连接有滑座，每两个相对分布的所述滑座之间设置有推杆，所述双轴电机与外部电源电性连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座与所述安装底板之间通过螺栓螺纹连接，所述固定座与所述丝杆之间通过轴承转动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆的外壁设置有螺纹凸起，所述滑座的底端内侧开设有与所述丝杆相匹配的螺孔。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑座的顶端固设有用于安装所述推杆的卡槽，该卡槽为“凸”型结构，所述推杆的截面为与所述卡槽相匹配的“凹”型结构。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述推杆包括呈“井”字型分布的两个横向推杆和两个纵向推杆。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向推杆的中间位置处可拆卸连接有定位套。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动机构的上方罩设有防护盖板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、采用本实用新型设计的无人机居中装置，可在无人机停放在停机坪上时，自动调整无人机的停放位置，不需要工作人员手动调整，也可保证无人机停放在停机坪的中央位置，便于无人机换电的后续操作；
16.2、且整体结构简单，借助了丝杆滑台的工作原理带动推杆的移动，推杆与滑座以及推杆与定位套之间均采用可拆卸连接的方式，便于后续检修维护与更换。
附图说明
17.图1为用于自动换电无人机方舱的归中装置的结构示意图；
18.图2为用于自动换电无人机方舱的归中装置轴视的剖面结构示意图；
19.图3为用于自动换电无人机方舱的归中装置的俯视结构示意图；
20.图4为用于自动换电无人机方舱的归中装置俯视的剖面结构示意图；
21.图5为用于自动换电无人机方舱的归中装置中图2的a处细节放大结构示意图。
22.图中：1、停机坪；11、防护盖板；12、安装底板；2、驱动机构；21、双轴电机；22、固定座；23、丝杆；24、滑座；3、推杆；31、横向推杆；32、纵向推杆；321、定位套。
具体实施方式
23.为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
24.在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。
25.结合图1-4所示，本实用新型提出用于自动换电无人机方舱的归中装置，包括设置在停机坪1顶部边缘的四个安装底板12，安装底板12的顶端设置有驱动机构2，驱动机构2包括设置在安装底板12顶端中间位置处的双轴电机21，双轴电机21的两端均通过联轴器传动连接有丝杆23，丝杆23通过固定座22架设在安装底板12上，丝杆23上螺纹连接有滑座24，每两个相对分布的滑座24之间设置有推杆3，双轴电机21与外部电源电性连接。
26.具体的，固定座22与安装底板12之间通过螺栓螺纹连接，固定座22与丝杆23之间通过轴承转动连接；以使丝杆23可以架设在安装底板12上，且不影响丝杆23的旋转以及滑座24随着丝杆23转动而在丝杆23上往复运动。
27.具体的，丝杆23的外壁设置有螺纹凸起，滑座24的底端内侧开设有与丝杆 23相匹配的螺孔；与丝杆滑台的原理相同，丝杆23的旋转可以带动滑座24在丝杆23上往复运动(具体的，在现有技术中，为了保证滑座24在丝杆23上的往复运动稳定性，不会随着丝杆23的旋转而转动，还会加设导向杆进行导向定位，但在本实用新型中，推杆3固定在滑座24上，即可对滑座24进行定位，使滑座24不会随着丝杆23的旋转而转动)。
28.具体的，滑座24的顶端固设有用于安装推杆3的卡槽，该卡槽为“凸”型结构，推杆3的截面为与卡槽相匹配的“凹”型结构；如图5所示，在安装推杆 3时，将推杆3的两端插入滑座24顶端的卡槽内即可，拆装方便，便于拆装更换与维护，“凹”“凸”结构本身具有限位效
果，卡合连接更加稳定。
29.具体的，推杆3包括呈“井”字型分布的两个横向推杆31和两个纵向推杆 32；可被双轴电机21驱动同步向内或向外移动，改变横向推杆31和纵向推杆 32交错组成的矩形大小，从而使无人机的停放位置在停机坪1上居中。
30.具体的，纵向推杆32的中间位置处可拆卸连接有定位套321；用于限制横向推杆31和纵向推杆32的移动位置，使横向推杆31和纵向推杆32交错组成的矩形不会过小而夹紧损伤无人机。
31.具体的，驱动机构2的上方罩设有防护盖板11；罩设在驱动机构2上方，对驱动机构2起到良好的防护效果。
32.在可选的实施例中，本装置上安装有检测机构，可以检测到无人机是否降落到停机坪1上(例如红外感应器，但并不局限于红外感应，也可采用现有技术中任意一种可实现物体检测的装置)，检测机构与驱动机构2信号连接，在检测机构检测到无人机降落到停机坪11上时，启动驱动机构2中的双轴电机21，借助推杆3将无人机归中到停机坪1的中央位置。
33.本实用新型的工作原理是：在停机坪1的顶端加装有两组呈“井”字型分布的横向推杆31和纵向推杆32，可被双轴电机21驱动同步向内或向外移动，改变横向推杆31和纵向推杆32交错组成的矩形大小，从而使无人机的停放位置在停机坪1上居中，还在纵向推杆32的外侧中间位置处加装有可拆卸连接的定位套321，用于限制横向推杆31和纵向推杆32的移动位置，使横向推杆31和纵向推杆32交错组成的矩形不会过小而夹紧损伤无人机，采用本实用新型设计的无人机居中装置，可在无人机停放在停机坪1上时，自动调整无人机的停放位置，不需要工作人员手动调整，也可保证无人机停放在停机坪1的中央位置，便于无人机换电的后续操作，且整体结构简单，借助了丝杆滑台的工作原理，推杆3 与滑座24以及推杆3与定位套321之间均采用可拆卸连接的方式，便于后续检修维护与更换。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
35.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.用于自动换电无人机方舱的归中装置，包括设置在停机坪(1)顶部边缘的四个安装底板(12)，其特征在于，所述安装底板(12)的顶端设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括设置在所述安装底板(12)顶端中间位置处的双轴电机(21)，所述双轴电机(21)的两端均通过联轴器传动连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)通过固定座(22)架设在所述安装底板(12)上，所述丝杆(23)上螺纹连接有滑座(24)，每两个相对分布的所述滑座(24)之间设置有推杆(3)，所述双轴电机(21)与外部电源电性连接。2.根据权利要求1所述的用于自动换电无人机方舱的归中装置，其特征在于，所述固定座(22)与所述安装底板(12)之间通过螺栓螺纹连接，所述固定座(22)与所述丝杆(23)之间通过轴承转动连接。3.根据权利要求1所述的用于自动换电无人机方舱的归中装置，其特征在于，所述丝杆(23)的外壁设置有螺纹凸起，所述滑座(24)的底端内侧开设有与所述丝杆(23)相匹配的螺孔。4.根据权利要求3所述的用于自动换电无人机方舱的归中装置，其特征在于，所述滑座(24)的顶端固设有用于安装所述推杆(3)的卡槽，该卡槽为“凸”型结构，所述推杆(3)的截面为与所述卡槽相匹配的“凹”型结构。5.根据权利要求1所述的用于自动换电无人机方舱的归中装置，其特征在于，所述推杆(3)包括呈“井”字型分布的两个横向推杆(31)和两个纵向推杆(32)。6.根据权利要求5所述的用于自动换电无人机方舱的归中装置，其特征在于，所述纵向推杆(32)的中间位置处可拆卸连接有定位套(321)。7.根据权利要求1所述的用于自动换电无人机方舱的归中装置，其特征在于，所述驱动机构(2)的上方罩设有防护盖板(11)。

技术总结

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了用于自动换电无人机方舱的归中装置，包括设置在停机坪顶部边缘的四个安装底板，所述安装底板的顶端设置有驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述安装底板顶端中间位置处的双轴电机，所述双轴电机的两端均通过联轴器传动连接有丝杆，所述丝杆通过固定座架设在所述安装底板上，所述丝杆上螺纹连接有滑座，每两个相对分布的所述滑座之间设置有推杆，所述双轴电机与外部电源电性连接；采用本实用新型设计的无人机居中装置，可在无人机停放在停机坪上时，自动调整无人机的停放位置，不需要工作人员手动调整，也可保证无人机停放在停机坪的中央位置，便于无人机换电的后续操作。便于无人机换电的后续操作。便于无人机换电的后续操作。